arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * Copyright 2011 Linaro Ltd.
   4  *
   5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
   6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
   7  * Version 2 or later at the following locations:
   8  *
   9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  11  */
  12
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/irq.h>
  17 #include <linux/irqdomain.h>
  18 #include <linux/of.h>
  19 #include <linux/of_address.h>
  20 #include <linux/of_irq.h>
  21 #include <linux/of_platform.h>
  22 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
  23 #include <asm/hardware/gic.h>
  24 #include <asm/mach/arch.h>
  25 #include <asm/mach/time.h>
  26 #include <mach/common.h>
  27 #include <mach/hardware.h>
  28
  29 void imx6q_restart(char mode, const char *cmd)
  30 {
  31         struct device_node *np;
  32         void __iomem *wdog_base;
  33
  34         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx6q-wdt");
  35         wdog_base = of_iomap(np, 0);
  36         if (!wdog_base)
  37                 goto soft;
  38
  39         imx_src_prepare_restart();
  40
  41         /* enable wdog */
  42         writew_relaxed(1 << 2, wdog_base);
  43         /* write twice to ensure the request will not get ignored */
  44         writew_relaxed(1 << 2, wdog_base);
  45
  46         /* wait for reset to assert ... */
  47         mdelay(500);
  48
  49         pr_err("Watchdog reset failed to assert reset\n");
  50
  51         /* delay to allow the serial port to show the message */
  52         mdelay(50);
  53
  54 soft:
  55         /* we'll take a jump through zero as a poor second */
  56         soft_restart(0);
  57 }
  58
  59 static void __init imx6q_init_machine(void)
  60 {
  61         of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
  62
  63         imx6q_pm_init();
  64 }
  65
  66 static void __init imx6q_map_io(void)
  67 {
  68         imx_lluart_map_io();
  69         imx_scu_map_io();
  70         imx6q_clock_map_io();
  71 }
  72
  73 static int __init imx6q_gpio_add_irq_domain(struct device_node *np,
  74                                 struct device_node *interrupt_parent)
  75 {
  76         static int gpio_irq_base = MXC_GPIO_IRQ_START + ARCH_NR_GPIOS;
  77
  78         gpio_irq_base -= 32;
  79         irq_domain_add_simple(np, gpio_irq_base);
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84 static const struct of_device_id imx6q_irq_match[] __initconst = {
  85         { .compatible = "arm,cortex-a9-gic", .data = gic_of_init, },
  86         { .compatible = "fsl,imx6q-gpio", .data = imx6q_gpio_add_irq_domain, },
  87         { /* sentinel */ }
  88 };
  89
  90 static void __init imx6q_init_irq(void)
  91 {
  92         l2x0_of_init(0, ~0UL);
  93         imx_src_init();
  94         imx_gpc_init();
  95         of_irq_init(imx6q_irq_match);
  96 }
  97
  98 static void __init imx6q_timer_init(void)
  99 {
 100         mx6q_clocks_init();
 101 }
 102
 103 static struct sys_timer imx6q_timer = {
 104         .init = imx6q_timer_init,
 105 };
 106
 107 static const char *imx6q_dt_compat[] __initdata = {
 108         "fsl,imx6q-sabreauto",
 109         NULL,
 110 };
 111
 112 DT_MACHINE_START(IMX6Q, "Freescale i.MX6 Quad (Device Tree)")
 113         .map_io         = imx6q_map_io,
 114         .init_irq       = imx6q_init_irq,
 115         .handle_irq     = imx6q_handle_irq,
 116         .timer          = &imx6q_timer,
 117         .init_machine   = imx6q_init_machine,
 118         .dt_compat      = imx6q_dt_compat,
 119         .restart        = imx6q_restart,
 120 MACHINE_END