drivers/dma/sh/rcar-audmapp.c

   1 /*
   2  * This is for Renesas R-Car Audio-DMAC-peri-peri.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Corporation
   5  * Copyright (C) 2014 Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>
   6  *
   7  * based on the drivers/dma/sh/shdma.c
   8  *
   9  * Copyright (C) 2011-2012 Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
  10  * Copyright (C) 2009 Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu.nobuhiro@renesas.com>
  11  * Copyright (C) 2009 Renesas Solutions, Inc. All rights reserved.
  12  * Copyright (C) 2007 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.
  13  *
  14  * This is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17  * (at your option) any later version.
  18  *
  19  */
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/dmaengine.h>
  25 #include <linux/of_dma.h>
  26 #include <linux/platform_data/dma-rcar-audmapp.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/shdma-base.h>
  29
  30 /*
  31  * DMA register
  32  */
  33 #define PDMASAR         0x00
  34 #define PDMADAR         0x04
  35 #define PDMACHCR        0x0c
  36
  37 /* PDMACHCR */
  38 #define PDMACHCR_DE             (1 << 0)
  39
  40 #define AUDMAPP_MAX_CHANNELS    29
  41
  42 /* Default MEMCPY transfer size = 2^2 = 4 bytes */
  43 #define LOG2_DEFAULT_XFER_SIZE  2
  44 #define AUDMAPP_SLAVE_NUMBER    256
  45 #define AUDMAPP_LEN_MAX         (16 * 1024 * 1024)
  46
  47 struct audmapp_chan {
  48         struct shdma_chan shdma_chan;
  49         void __iomem *base;
  50         dma_addr_t slave_addr;
  51         u32 chcr;
  52 };
  53
  54 struct audmapp_device {
  55         struct shdma_dev shdma_dev;
  56         struct audmapp_pdata *pdata;
  57         struct device *dev;
  58         void __iomem *chan_reg;
  59 };
  60
  61 struct audmapp_desc {
  62         struct shdma_desc shdma_desc;
  63         dma_addr_t src;
  64         dma_addr_t dst;
  65 };
  66
  67 #define to_shdma_chan(c) container_of(c, struct shdma_chan, dma_chan)
  68
  69 #define to_chan(chan) container_of(chan, struct audmapp_chan, shdma_chan)
  70 #define to_desc(sdesc) container_of(sdesc, struct audmapp_desc, shdma_desc)
  71 #define to_dev(chan) container_of(chan->shdma_chan.dma_chan.device,     \
  72                                   struct audmapp_device, shdma_dev.dma_dev)
  73
  74 static void audmapp_write(struct audmapp_chan *auchan, u32 data, u32 reg)
  75 {
  76         struct audmapp_device *audev = to_dev(auchan);
  77         struct device *dev = audev->dev;
  78
  79         dev_dbg(dev, "w %p : %08x\n", auchan->base + reg, data);
  80
  81         iowrite32(data, auchan->base + reg);
  82 }
  83
  84 static u32 audmapp_read(struct audmapp_chan *auchan, u32 reg)
  85 {
  86         return ioread32(auchan->base + reg);
  87 }
  88
  89 static void audmapp_halt(struct shdma_chan *schan)
  90 {
  91         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
  92         int i;
  93
  94         audmapp_write(auchan, 0, PDMACHCR);
  95
  96         for (i = 0; i < 1024; i++) {
  97                 if (0 == audmapp_read(auchan, PDMACHCR))
  98                         return;
  99                 udelay(1);
 100         }
 101 }
 102
 103 static void audmapp_start_xfer(struct shdma_chan *schan,
 104                                struct shdma_desc *sdesc)
 105 {
 106         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 107         struct audmapp_device *audev = to_dev(auchan);
 108         struct audmapp_desc *desc = to_desc(sdesc);
 109         struct device *dev = audev->dev;
 110         u32 chcr = auchan->chcr | PDMACHCR_DE;
 111
 112         dev_dbg(dev, "src/dst/chcr = %pad/%pad/%08x\n",
 113                 &desc->src, &desc->dst, chcr);
 114
 115         audmapp_write(auchan, desc->src,        PDMASAR);
 116         audmapp_write(auchan, desc->dst,        PDMADAR);
 117         audmapp_write(auchan, chcr,     PDMACHCR);
 118 }
 119
 120 static void audmapp_get_config(struct audmapp_chan *auchan, int slave_id,
 121                               u32 *chcr, dma_addr_t *dst)
 122 {
 123         struct audmapp_device *audev = to_dev(auchan);
 124         struct audmapp_pdata *pdata = audev->pdata;
 125         struct audmapp_slave_config *cfg;
 126         int i;
 127
 128         *chcr   = 0;
 129         *dst    = 0;
 130
 131         if (!pdata) { /* DT */
 132                 *chcr = ((u32)slave_id) << 16;
 133                 auchan->shdma_chan.slave_id = (slave_id) >> 8;
 134                 return;
 135         }
 136
 137         /* non-DT */
 138
 139         if (slave_id >= AUDMAPP_SLAVE_NUMBER)
 140                 return;
 141
 142         for (i = 0, cfg = pdata->slave; i < pdata->slave_num; i++, cfg++)
 143                 if (cfg->slave_id == slave_id) {
 144                         *chcr   = cfg->chcr;
 145                         *dst    = cfg->dst;
 146                         break;
 147                 }
 148 }
 149
 150 static int audmapp_set_slave(struct shdma_chan *schan, int slave_id,
 151                              dma_addr_t slave_addr, bool try)
 152 {
 153         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 154         u32 chcr;
 155         dma_addr_t dst;
 156
 157         audmapp_get_config(auchan, slave_id, &chcr, &dst);
 158
 159         if (try)
 160                 return 0;
 161
 162         auchan->chcr            = chcr;
 163         auchan->slave_addr      = slave_addr ? : dst;
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int audmapp_desc_setup(struct shdma_chan *schan,
 169                               struct shdma_desc *sdesc,
 170                               dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t *len)
 171 {
 172         struct audmapp_desc *desc = to_desc(sdesc);
 173
 174         if (*len > (size_t)AUDMAPP_LEN_MAX)
 175                 *len = (size_t)AUDMAPP_LEN_MAX;
 176
 177         desc->src = src;
 178         desc->dst = dst;
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static void audmapp_setup_xfer(struct shdma_chan *schan,
 184                                int slave_id)
 185 {
 186 }
 187
 188 static dma_addr_t audmapp_slave_addr(struct shdma_chan *schan)
 189 {
 190         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 191
 192         return auchan->slave_addr;
 193 }
 194
 195 static bool audmapp_channel_busy(struct shdma_chan *schan)
 196 {
 197         struct audmapp_chan *auchan = to_chan(schan);
 198         u32 chcr = audmapp_read(auchan, PDMACHCR);
 199
 200         return chcr & ~PDMACHCR_DE;
 201 }
 202
 203 static bool audmapp_desc_completed(struct shdma_chan *schan,
 204                                    struct shdma_desc *sdesc)
 205 {
 206         return true;
 207 }
 208
 209 static struct shdma_desc *audmapp_embedded_desc(void *buf, int i)
 210 {
 211         return &((struct audmapp_desc *)buf)[i].shdma_desc;
 212 }
 213
 214 static const struct shdma_ops audmapp_shdma_ops = {
 215         .halt_channel   = audmapp_halt,
 216         .desc_setup     = audmapp_desc_setup,
 217         .set_slave      = audmapp_set_slave,
 218         .start_xfer     = audmapp_start_xfer,
 219         .embedded_desc  = audmapp_embedded_desc,
 220         .setup_xfer     = audmapp_setup_xfer,
 221         .slave_addr     = audmapp_slave_addr,
 222         .channel_busy   = audmapp_channel_busy,
 223         .desc_completed = audmapp_desc_completed,
 224 };
 225
 226 static int audmapp_chan_probe(struct platform_device *pdev,
 227                               struct audmapp_device *audev, int id)
 228 {
 229         struct shdma_dev *sdev = &audev->shdma_dev;
 230         struct audmapp_chan *auchan;
 231         struct shdma_chan *schan;
 232         struct device *dev = audev->dev;
 233
 234         auchan = devm_kzalloc(dev, sizeof(*auchan), GFP_KERNEL);
 235         if (!auchan)
 236                 return -ENOMEM;
 237
 238         schan = &auchan->shdma_chan;
 239         schan->max_xfer_len = AUDMAPP_LEN_MAX;
 240
 241         shdma_chan_probe(sdev, schan, id);
 242
 243         auchan->base = audev->chan_reg + 0x20 + (0x10 * id);
 244         dev_dbg(dev, "%02d : %p / %p", id, auchan->base, audev->chan_reg);
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 static void audmapp_chan_remove(struct audmapp_device *audev)
 250 {
 251         struct dma_device *dma_dev = &audev->shdma_dev.dma_dev;
 252         struct shdma_chan *schan;
 253         int i;
 254
 255         shdma_for_each_chan(schan, &audev->shdma_dev, i) {
 256                 BUG_ON(!schan);
 257                 shdma_chan_remove(schan);
 258         }
 259         dma_dev->chancnt = 0;
 260 }
 261
 262 static struct dma_chan *audmapp_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
 263                                          struct of_dma *ofdma)
 264 {
 265         dma_cap_mask_t mask;
 266         struct dma_chan *chan;
 267         u32 chcr = dma_spec->args[0];
 268
 269         if (dma_spec->args_count != 1)
 270                 return NULL;
 271
 272         dma_cap_zero(mask);
 273         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 274
 275         chan = dma_request_channel(mask, shdma_chan_filter, NULL);
 276         if (chan)
 277                 to_shdma_chan(chan)->hw_req = chcr;
 278
 279         return chan;
 280 }
 281
 282 static int audmapp_probe(struct platform_device *pdev)
 283 {
 284         struct audmapp_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
 285         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 286         struct audmapp_device *audev;
 287         struct shdma_dev *sdev;
 288         struct dma_device *dma_dev;
 289         struct resource *res;
 290         int err, i;
 291
 292         if (np)
 293                 of_dma_controller_register(np, audmapp_of_xlate, pdev);
 294         else if (!pdata)
 295                 return -ENODEV;
 296
 297         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 298
 299         audev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*audev), GFP_KERNEL);
 300         if (!audev)
 301                 return -ENOMEM;
 302
 303         audev->dev      = &pdev->dev;
 304         audev->pdata    = pdata;
 305         audev->chan_reg = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 306         if (IS_ERR(audev->chan_reg))
 307                 return PTR_ERR(audev->chan_reg);
 308
 309         sdev            = &audev->shdma_dev;
 310         sdev->ops       = &audmapp_shdma_ops;
 311         sdev->desc_size = sizeof(struct audmapp_desc);
 312
 313         dma_dev                 = &sdev->dma_dev;
 314         dma_dev->copy_align     = LOG2_DEFAULT_XFER_SIZE;
 315         dma_cap_set(DMA_SLAVE, dma_dev->cap_mask);
 316
 317         err = shdma_init(&pdev->dev, sdev, AUDMAPP_MAX_CHANNELS);
 318         if (err < 0)
 319                 return err;
 320
 321         platform_set_drvdata(pdev, audev);
 322
 323         /* Create DMA Channel */
 324         for (i = 0; i < AUDMAPP_MAX_CHANNELS; i++) {
 325                 err = audmapp_chan_probe(pdev, audev, i);
 326                 if (err)
 327                         goto chan_probe_err;
 328         }
 329
 330         err = dma_async_device_register(dma_dev);
 331         if (err < 0)
 332                 goto chan_probe_err;
 333
 334         return err;
 335
 336 chan_probe_err:
 337         audmapp_chan_remove(audev);
 338         shdma_cleanup(sdev);
 339
 340         return err;
 341 }
 342
 343 static int audmapp_remove(struct platform_device *pdev)
 344 {
 345         struct audmapp_device *audev = platform_get_drvdata(pdev);
 346         struct dma_device *dma_dev = &audev->shdma_dev.dma_dev;
 347
 348         dma_async_device_unregister(dma_dev);
 349
 350         audmapp_chan_remove(audev);
 351         shdma_cleanup(&audev->shdma_dev);
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static const struct of_device_id audmapp_of_match[] = {
 357         { .compatible = "renesas,rcar-audmapp", },
 358         {},
 359 };
 360
 361 static struct platform_driver audmapp_driver = {
 362         .probe          = audmapp_probe,
 363         .remove         = audmapp_remove,
 364         .driver         = {
 365                 .owner  = THIS_MODULE,
 366                 .name   = "rcar-audmapp-engine",
 367                 .of_match_table = audmapp_of_match,
 368         },
 369 };
 370 module_platform_driver(audmapp_driver);
 371
 372 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>");
 373 MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car Audio DMAC peri-peri driver");
 374 MODULE_LICENSE("GPL");