drivers/hid/hid-lg4ff.c

   1 /*
   2  *  Force feedback support for Logitech Gaming Wheels
   3  *
   4  *  Including G27, G25, DFP, DFGT, FFEX, Momo, Momo2 &
   5  *  Speed Force Wireless (WiiWheel)
   6  *
   7  *  Copyright (c) 2010 Simon Wood <simon@mungewell.org>
   8  */
   9
  10 /*
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26
  27 #include <linux/input.h>
  28 #include <linux/usb.h>
  29 #include <linux/hid.h>
  30
  31 #include "usbhid/usbhid.h"
  32 #include "hid-lg.h"
  33 #include "hid-lg4ff.h"
  34 #include "hid-ids.h"
  35
  36 #define LG4FF_MMODE_IS_MULTIMODE 0
  37 #define LG4FF_MMODE_SWITCHED 1
  38 #define LG4FF_MMODE_NOT_MULTIMODE 2
  39
  40 #define LG4FF_MODE_NATIVE_IDX 0
  41 #define LG4FF_MODE_DFEX_IDX 1
  42 #define LG4FF_MODE_DFP_IDX 2
  43 #define LG4FF_MODE_G25_IDX 3
  44 #define LG4FF_MODE_DFGT_IDX 4
  45 #define LG4FF_MODE_G27_IDX 5
  46 #define LG4FF_MODE_G29_IDX 6
  47 #define LG4FF_MODE_MAX_IDX 7
  48
  49 #define LG4FF_MODE_NATIVE BIT(LG4FF_MODE_NATIVE_IDX)
  50 #define LG4FF_MODE_DFEX BIT(LG4FF_MODE_DFEX_IDX)
  51 #define LG4FF_MODE_DFP BIT(LG4FF_MODE_DFP_IDX)
  52 #define LG4FF_MODE_G25 BIT(LG4FF_MODE_G25_IDX)
  53 #define LG4FF_MODE_DFGT BIT(LG4FF_MODE_DFGT_IDX)
  54 #define LG4FF_MODE_G27 BIT(LG4FF_MODE_G27_IDX)
  55 #define LG4FF_MODE_G29 BIT(LG4FF_MODE_G29_IDX)
  56
  57 #define LG4FF_DFEX_TAG "DF-EX"
  58 #define LG4FF_DFEX_NAME "Driving Force / Formula EX"
  59 #define LG4FF_DFP_TAG "DFP"
  60 #define LG4FF_DFP_NAME "Driving Force Pro"
  61 #define LG4FF_G25_TAG "G25"
  62 #define LG4FF_G25_NAME "G25 Racing Wheel"
  63 #define LG4FF_G27_TAG "G27"
  64 #define LG4FF_G27_NAME "G27 Racing Wheel"
  65 #define LG4FF_G29_TAG "G29"
  66 #define LG4FF_G29_NAME "G29 Racing Wheel"
  67 #define LG4FF_DFGT_TAG "DFGT"
  68 #define LG4FF_DFGT_NAME "Driving Force GT"
  69
  70 #define LG4FF_FFEX_REV_MAJ 0x21
  71 #define LG4FF_FFEX_REV_MIN 0x00
  72
  73 static void lg4ff_set_range_dfp(struct hid_device *hid, u16 range);
  74 static void lg4ff_set_range_g25(struct hid_device *hid, u16 range);
  75
  76 struct lg4ff_wheel_data {
  77         const u32 product_id;
  78         u16 combine;
  79         u16 range;
  80         const u16 min_range;
  81         const u16 max_range;
  82 #ifdef CONFIG_LEDS_CLASS
  83         u8  led_state;
  84         struct led_classdev *led[5];
  85 #endif
  86         const u32 alternate_modes;
  87         const char * const real_tag;
  88         const char * const real_name;
  89         const u16 real_product_id;
  90
  91         void (*set_range)(struct hid_device *hid, u16 range);
  92 };
  93
  94 struct lg4ff_device_entry {
  95         spinlock_t report_lock; /* Protect output HID report */
  96         struct hid_report *report;
  97         struct lg4ff_wheel_data wdata;
  98 };
  99
 100 static const signed short lg4ff_wheel_effects[] = {
 101         FF_CONSTANT,
 102         FF_AUTOCENTER,
 103         -1
 104 };
 105
 106 struct lg4ff_wheel {
 107         const u32 product_id;
 108         const signed short *ff_effects;
 109         const u16 min_range;
 110         const u16 max_range;
 111         void (*set_range)(struct hid_device *hid, u16 range);
 112 };
 113
 114 struct lg4ff_compat_mode_switch {
 115         const u8 cmd_count;     /* Number of commands to send */
 116         const u8 cmd[];
 117 };
 118
 119 struct lg4ff_wheel_ident_info {
 120         const u32 modes;
 121         const u16 mask;
 122         const u16 result;
 123         const u16 real_product_id;
 124 };
 125
 126 struct lg4ff_multimode_wheel {
 127         const u16 product_id;
 128         const u32 alternate_modes;
 129         const char *real_tag;
 130         const char *real_name;
 131 };
 132
 133 struct lg4ff_alternate_mode {
 134         const u16 product_id;
 135         const char *tag;
 136         const char *name;
 137 };
 138
 139 static const struct lg4ff_wheel lg4ff_devices[] = {
 140         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WHEEL,       lg4ff_wheel_effects, 40, 270, NULL},
 141         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_MOMO_WHEEL,  lg4ff_wheel_effects, 40, 270, NULL},
 142         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL,   lg4ff_wheel_effects, 40, 900, lg4ff_set_range_dfp},
 143         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL,   lg4ff_wheel_effects, 40, 900, lg4ff_set_range_g25},
 144         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL,  lg4ff_wheel_effects, 40, 900, lg4ff_set_range_g25},
 145         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL,   lg4ff_wheel_effects, 40, 900, lg4ff_set_range_g25},
 146         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL,   lg4ff_wheel_effects, 40, 900, lg4ff_set_range_g25},
 147         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_MOMO_WHEEL2, lg4ff_wheel_effects, 40, 270, NULL},
 148         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WII_WHEEL,   lg4ff_wheel_effects, 40, 270, NULL}
 149 };
 150
 151 static const struct lg4ff_multimode_wheel lg4ff_multimode_wheels[] = {
 152         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL,
 153          LG4FF_MODE_NATIVE | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 154          LG4FF_DFP_TAG, LG4FF_DFP_NAME},
 155         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL,
 156          LG4FF_MODE_NATIVE | LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 157          LG4FF_G25_TAG, LG4FF_G25_NAME},
 158         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL,
 159          LG4FF_MODE_NATIVE | LG4FF_MODE_DFGT | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 160          LG4FF_DFGT_TAG, LG4FF_DFGT_NAME},
 161         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL,
 162          LG4FF_MODE_NATIVE | LG4FF_MODE_G27 | LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 163          LG4FF_G27_TAG, LG4FF_G27_NAME},
 164         {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL,
 165          LG4FF_MODE_NATIVE | LG4FF_MODE_G29 | LG4FF_MODE_G27 | LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFGT | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 166          LG4FF_G29_TAG, LG4FF_G29_NAME},
 167 };
 168
 169 static const struct lg4ff_alternate_mode lg4ff_alternate_modes[] = {
 170         [LG4FF_MODE_NATIVE_IDX] = {0, "native", ""},
 171         [LG4FF_MODE_DFEX_IDX] = {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WHEEL, LG4FF_DFEX_TAG, LG4FF_DFEX_NAME},
 172         [LG4FF_MODE_DFP_IDX] = {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL, LG4FF_DFP_TAG, LG4FF_DFP_NAME},
 173         [LG4FF_MODE_G25_IDX] = {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL, LG4FF_G25_TAG, LG4FF_G25_NAME},
 174         [LG4FF_MODE_DFGT_IDX] = {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL, LG4FF_DFGT_TAG, LG4FF_DFGT_NAME},
 175         [LG4FF_MODE_G27_IDX] = {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL, LG4FF_G27_TAG, LG4FF_G27_NAME},
 176         [LG4FF_MODE_G29_IDX] = {USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL, LG4FF_G29_TAG, LG4FF_G29_NAME},
 177 };
 178
 179 /* Multimode wheel identificators */
 180 static const struct lg4ff_wheel_ident_info lg4ff_dfp_ident_info = {
 181         LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 182         0xf000,
 183         0x1000,
 184         USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL
 185 };
 186
 187 static const struct lg4ff_wheel_ident_info lg4ff_g25_ident_info = {
 188         LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 189         0xff00,
 190         0x1200,
 191         USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL
 192 };
 193
 194 static const struct lg4ff_wheel_ident_info lg4ff_g27_ident_info = {
 195         LG4FF_MODE_G27 | LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 196         0xfff0,
 197         0x1230,
 198         USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL
 199 };
 200
 201 static const struct lg4ff_wheel_ident_info lg4ff_dfgt_ident_info = {
 202         LG4FF_MODE_DFGT | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 203         0xff00,
 204         0x1300,
 205         USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL
 206 };
 207
 208 static const struct lg4ff_wheel_ident_info lg4ff_g29_ident_info = {
 209         LG4FF_MODE_G29 | LG4FF_MODE_G27 | LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFGT | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 210         0xfff8,
 211         0x1350,
 212         USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL
 213 };
 214
 215 static const struct lg4ff_wheel_ident_info lg4ff_g29_ident_info2 = {
 216         LG4FF_MODE_G29 | LG4FF_MODE_G27 | LG4FF_MODE_G25 | LG4FF_MODE_DFGT | LG4FF_MODE_DFP | LG4FF_MODE_DFEX,
 217         0xff00,
 218         0x8900,
 219         USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL
 220 };
 221
 222 /* Multimode wheel identification checklists */
 223 static const struct lg4ff_wheel_ident_info *lg4ff_main_checklist[] = {
 224         &lg4ff_g29_ident_info,
 225         &lg4ff_g29_ident_info2,
 226         &lg4ff_dfgt_ident_info,
 227         &lg4ff_g27_ident_info,
 228         &lg4ff_g25_ident_info,
 229         &lg4ff_dfp_ident_info
 230 };
 231
 232 /* Compatibility mode switching commands */
 233 /* EXT_CMD9 - Understood by G27 and DFGT */
 234 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext09_dfex = {
 235         2,
 236         {0xf8, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,      /* Revert mode upon USB reset */
 237          0xf8, 0x09, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}      /* Switch mode to DF-EX with detach */
 238 };
 239
 240 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext09_dfp = {
 241         2,
 242         {0xf8, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,      /* Revert mode upon USB reset */
 243          0xf8, 0x09, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}      /* Switch mode to DFP with detach */
 244 };
 245
 246 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext09_g25 = {
 247         2,
 248         {0xf8, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,      /* Revert mode upon USB reset */
 249          0xf8, 0x09, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}      /* Switch mode to G25 with detach */
 250 };
 251
 252 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext09_dfgt = {
 253         2,
 254         {0xf8, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,      /* Revert mode upon USB reset */
 255          0xf8, 0x09, 0x03, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}      /* Switch mode to DFGT with detach */
 256 };
 257
 258 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext09_g27 = {
 259         2,
 260         {0xf8, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,      /* Revert mode upon USB reset */
 261          0xf8, 0x09, 0x04, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}      /* Switch mode to G27 with detach */
 262 };
 263
 264 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext09_g29 = {
 265         2,
 266         {0xf8, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,      /* Revert mode upon USB reset */
 267          0xf8, 0x09, 0x05, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00}      /* Switch mode to G29 with detach */
 268 };
 269
 270 /* EXT_CMD1 - Understood by DFP, G25, G27 and DFGT */
 271 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext01_dfp = {
 272         1,
 273         {0xf8, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}
 274 };
 275
 276 /* EXT_CMD16 - Understood by G25 and G27 */
 277 static const struct lg4ff_compat_mode_switch lg4ff_mode_switch_ext16_g25 = {
 278         1,
 279         {0xf8, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}
 280 };
 281
 282 /* Recalculates X axis value accordingly to currently selected range */
 283 static s32 lg4ff_adjust_dfp_x_axis(s32 value, u16 range)
 284 {
 285         u16 max_range;
 286         s32 new_value;
 287
 288         if (range == 900)
 289                 return value;
 290         else if (range == 200)
 291                 return value;
 292         else if (range < 200)
 293                 max_range = 200;
 294         else
 295                 max_range = 900;
 296
 297         new_value = 8192 + mult_frac(value - 8192, max_range, range);
 298         if (new_value < 0)
 299                 return 0;
 300         else if (new_value > 16383)
 301                 return 16383;
 302         else
 303                 return new_value;
 304 }
 305
 306 int lg4ff_adjust_input_event(struct hid_device *hid, struct hid_field *field,
 307                              struct hid_usage *usage, s32 value, struct lg_drv_data *drv_data)
 308 {
 309         struct lg4ff_device_entry *entry = drv_data->device_props;
 310         s32 new_value = 0;
 311
 312         if (!entry) {
 313                 hid_err(hid, "Device properties not found");
 314                 return 0;
 315         }
 316
 317         switch (entry->wdata.product_id) {
 318         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 319                 switch (usage->code) {
 320                 case ABS_X:
 321                         new_value = lg4ff_adjust_dfp_x_axis(value, entry->wdata.range);
 322                         input_event(field->hidinput->input, usage->type, usage->code, new_value);
 323                         return 1;
 324                 default:
 325                         return 0;
 326                 }
 327         default:
 328                 return 0;
 329         }
 330 }
 331
 332 static void lg4ff_init_wheel_data(struct lg4ff_wheel_data * const wdata, const struct lg4ff_wheel *wheel,
 333                                   const struct lg4ff_multimode_wheel *mmode_wheel,
 334                                   const u16 real_product_id)
 335 {
 336         u32 alternate_modes = 0;
 337         const char *real_tag = NULL;
 338         const char *real_name = NULL;
 339
 340         if (mmode_wheel) {
 341                 alternate_modes = mmode_wheel->alternate_modes;
 342                 real_tag = mmode_wheel->real_tag;
 343                 real_name = mmode_wheel->real_name;
 344         }
 345
 346         {
 347                 struct lg4ff_wheel_data t_wdata =  { .product_id = wheel->product_id,
 348                                                      .real_product_id = real_product_id,
 349                                                      .combine = 0,
 350                                                      .min_range = wheel->min_range,
 351                                                      .max_range = wheel->max_range,
 352                                                      .set_range = wheel->set_range,
 353                                                      .alternate_modes = alternate_modes,
 354                                                      .real_tag = real_tag,
 355                                                      .real_name = real_name };
 356
 357                 memcpy(wdata, &t_wdata, sizeof(t_wdata));
 358         }
 359 }
 360
 361 static int lg4ff_play(struct input_dev *dev, void *data, struct ff_effect *effect)
 362 {
 363         struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
 364         struct lg4ff_device_entry *entry;
 365         struct lg_drv_data *drv_data;
 366         unsigned long flags;
 367         s32 *value;
 368         int x;
 369
 370         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 371         if (!drv_data) {
 372                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 373                 return -EINVAL;
 374         }
 375
 376         entry = drv_data->device_props;
 377         if (!entry) {
 378                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 379                 return -EINVAL;
 380         }
 381         value = entry->report->field[0]->value;
 382
 383 #define CLAMP(x) do { if (x < 0) x = 0; else if (x > 0xff) x = 0xff; } while (0)
 384
 385         switch (effect->type) {
 386         case FF_CONSTANT:
 387                 x = effect->u.ramp.start_level + 0x80;  /* 0x80 is no force */
 388                 CLAMP(x);
 389
 390                 spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
 391                 if (x == 0x80) {
 392                         /* De-activate force in slot-1*/
 393                         value[0] = 0x13;
 394                         value[1] = 0x00;
 395                         value[2] = 0x00;
 396                         value[3] = 0x00;
 397                         value[4] = 0x00;
 398                         value[5] = 0x00;
 399                         value[6] = 0x00;
 400
 401                         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 402                         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 403                         return 0;
 404                 }
 405
 406                 value[0] = 0x11;        /* Slot 1 */
 407                 value[1] = 0x08;
 408                 value[2] = x;
 409                 value[3] = 0x80;
 410                 value[4] = 0x00;
 411                 value[5] = 0x00;
 412                 value[6] = 0x00;
 413
 414                 hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 415                 spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 416                 break;
 417         }
 418         return 0;
 419 }
 420
 421 /* Sends default autocentering command compatible with
 422  * all wheels except Formula Force EX */
 423 static void lg4ff_set_autocenter_default(struct input_dev *dev, u16 magnitude)
 424 {
 425         struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
 426         struct list_head *report_list = &hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
 427         struct hid_report *report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
 428         s32 *value = report->field[0]->value;
 429         u32 expand_a, expand_b;
 430         struct lg4ff_device_entry *entry;
 431         struct lg_drv_data *drv_data;
 432         unsigned long flags;
 433
 434         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 435         if (!drv_data) {
 436                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 437                 return;
 438         }
 439
 440         entry = drv_data->device_props;
 441         if (!entry) {
 442                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 443                 return;
 444         }
 445         value = entry->report->field[0]->value;
 446
 447         /* De-activate Auto-Center */
 448         spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
 449         if (magnitude == 0) {
 450                 value[0] = 0xf5;
 451                 value[1] = 0x00;
 452                 value[2] = 0x00;
 453                 value[3] = 0x00;
 454                 value[4] = 0x00;
 455                 value[5] = 0x00;
 456                 value[6] = 0x00;
 457
 458                 hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 459                 spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 460                 return;
 461         }
 462
 463         if (magnitude <= 0xaaaa) {
 464                 expand_a = 0x0c * magnitude;
 465                 expand_b = 0x80 * magnitude;
 466         } else {
 467                 expand_a = (0x0c * 0xaaaa) + 0x06 * (magnitude - 0xaaaa);
 468                 expand_b = (0x80 * 0xaaaa) + 0xff * (magnitude - 0xaaaa);
 469         }
 470
 471         /* Adjust for non-MOMO wheels */
 472         switch (entry->wdata.product_id) {
 473         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_MOMO_WHEEL:
 474         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_MOMO_WHEEL2:
 475                 break;
 476         default:
 477                 expand_a = expand_a >> 1;
 478                 break;
 479         }
 480
 481         value[0] = 0xfe;
 482         value[1] = 0x0d;
 483         value[2] = expand_a / 0xaaaa;
 484         value[3] = expand_a / 0xaaaa;
 485         value[4] = expand_b / 0xaaaa;
 486         value[5] = 0x00;
 487         value[6] = 0x00;
 488
 489         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 490
 491         /* Activate Auto-Center */
 492         value[0] = 0x14;
 493         value[1] = 0x00;
 494         value[2] = 0x00;
 495         value[3] = 0x00;
 496         value[4] = 0x00;
 497         value[5] = 0x00;
 498         value[6] = 0x00;
 499
 500         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 501         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 502 }
 503
 504 /* Sends autocentering command compatible with Formula Force EX */
 505 static void lg4ff_set_autocenter_ffex(struct input_dev *dev, u16 magnitude)
 506 {
 507         struct hid_device *hid = input_get_drvdata(dev);
 508         struct lg4ff_device_entry *entry;
 509         struct lg_drv_data *drv_data;
 510         unsigned long flags;
 511         s32 *value;
 512         magnitude = magnitude * 90 / 65535;
 513
 514         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 515         if (!drv_data) {
 516                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 517                 return;
 518         }
 519
 520         entry = drv_data->device_props;
 521         if (!entry) {
 522                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 523                 return;
 524         }
 525         value = entry->report->field[0]->value;
 526
 527         spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
 528         value[0] = 0xfe;
 529         value[1] = 0x03;
 530         value[2] = magnitude >> 14;
 531         value[3] = magnitude >> 14;
 532         value[4] = magnitude;
 533         value[5] = 0x00;
 534         value[6] = 0x00;
 535
 536         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 537         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 538 }
 539
 540 /* Sends command to set range compatible with G25/G27/Driving Force GT */
 541 static void lg4ff_set_range_g25(struct hid_device *hid, u16 range)
 542 {
 543         struct lg4ff_device_entry *entry;
 544         struct lg_drv_data *drv_data;
 545         unsigned long flags;
 546         s32 *value;
 547
 548         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 549         if (!drv_data) {
 550                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 551                 return;
 552         }
 553
 554         entry = drv_data->device_props;
 555         if (!entry) {
 556                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 557                 return;
 558         }
 559         value = entry->report->field[0]->value;
 560         dbg_hid("G25/G27/DFGT: setting range to %u\n", range);
 561
 562         spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
 563         value[0] = 0xf8;
 564         value[1] = 0x81;
 565         value[2] = range & 0x00ff;
 566         value[3] = (range & 0xff00) >> 8;
 567         value[4] = 0x00;
 568         value[5] = 0x00;
 569         value[6] = 0x00;
 570
 571         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 572         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 573 }
 574
 575 /* Sends commands to set range compatible with Driving Force Pro wheel */
 576 static void lg4ff_set_range_dfp(struct hid_device *hid, u16 range)
 577 {
 578         struct lg4ff_device_entry *entry;
 579         struct lg_drv_data *drv_data;
 580         unsigned long flags;
 581         int start_left, start_right, full_range;
 582         s32 *value;
 583
 584         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 585         if (!drv_data) {
 586                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 587                 return;
 588         }
 589
 590         entry = drv_data->device_props;
 591         if (!entry) {
 592                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 593                 return;
 594         }
 595         value = entry->report->field[0]->value;
 596         dbg_hid("Driving Force Pro: setting range to %u\n", range);
 597
 598         /* Prepare "coarse" limit command */
 599         spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
 600         value[0] = 0xf8;
 601         value[1] = 0x00;        /* Set later */
 602         value[2] = 0x00;
 603         value[3] = 0x00;
 604         value[4] = 0x00;
 605         value[5] = 0x00;
 606         value[6] = 0x00;
 607
 608         if (range > 200) {
 609                 value[1] = 0x03;
 610                 full_range = 900;
 611         } else {
 612                 value[1] = 0x02;
 613                 full_range = 200;
 614         }
 615         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 616
 617         /* Prepare "fine" limit command */
 618         value[0] = 0x81;
 619         value[1] = 0x0b;
 620         value[2] = 0x00;
 621         value[3] = 0x00;
 622         value[4] = 0x00;
 623         value[5] = 0x00;
 624         value[6] = 0x00;
 625
 626         if (range == 200 || range == 900) {     /* Do not apply any fine limit */
 627                 hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 628                 spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 629                 return;
 630         }
 631
 632         /* Construct fine limit command */
 633         start_left = (((full_range - range + 1) * 2047) / full_range);
 634         start_right = 0xfff - start_left;
 635
 636         value[2] = start_left >> 4;
 637         value[3] = start_right >> 4;
 638         value[4] = 0xff;
 639         value[5] = (start_right & 0xe) << 4 | (start_left & 0xe);
 640         value[6] = 0xff;
 641
 642         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 643         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 644 }
 645
 646 static const struct lg4ff_compat_mode_switch *lg4ff_get_mode_switch_command(const u16 real_product_id, const u16 target_product_id)
 647 {
 648         switch (real_product_id) {
 649         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 650                 switch (target_product_id) {
 651                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 652                         return &lg4ff_mode_switch_ext01_dfp;
 653                 /* DFP can only be switched to its native mode */
 654                 default:
 655                         return NULL;
 656                 }
 657                 break;
 658         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL:
 659                 switch (target_product_id) {
 660                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 661                         return &lg4ff_mode_switch_ext01_dfp;
 662                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL:
 663                         return &lg4ff_mode_switch_ext16_g25;
 664                 /* G25 can only be switched to DFP mode or its native mode */
 665                 default:
 666                         return NULL;
 667                 }
 668                 break;
 669         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL:
 670                 switch (target_product_id) {
 671                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WHEEL:
 672                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfex;
 673                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 674                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfp;
 675                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL:
 676                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_g25;
 677                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL:
 678                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_g27;
 679                 /* G27 can only be switched to DF-EX, DFP, G25 or its native mode */
 680                 default:
 681                         return NULL;
 682                 }
 683                 break;
 684         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL:
 685                 switch (target_product_id) {
 686                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 687                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfp;
 688                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL:
 689                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfgt;
 690                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL:
 691                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_g25;
 692                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL:
 693                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_g27;
 694                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL:
 695                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_g29;
 696                 /* G29 can only be switched to DF-EX, DFP, DFGT, G25, G27 or its native mode */
 697                 default:
 698                         return NULL;
 699                 }
 700                 break;
 701         case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL:
 702                 switch (target_product_id) {
 703                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WHEEL:
 704                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfex;
 705                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL:
 706                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfp;
 707                 case USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFGT_WHEEL:
 708                         return &lg4ff_mode_switch_ext09_dfgt;
 709                 /* DFGT can only be switched to DF-EX, DFP or its native mode */
 710                 default:
 711                         return NULL;
 712                 }
 713                 break;
 714         /* No other wheels have multiple modes */
 715         default:
 716                 return NULL;
 717         }
 718 }
 719
 720 static int lg4ff_switch_compatibility_mode(struct hid_device *hid, const struct lg4ff_compat_mode_switch *s)
 721 {
 722         struct lg4ff_device_entry *entry;
 723         struct lg_drv_data *drv_data;
 724         unsigned long flags;
 725         s32 *value;
 726         u8 i;
 727
 728         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 729         if (!drv_data) {
 730                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 731                 return -EINVAL;
 732         }
 733
 734         entry = drv_data->device_props;
 735         if (!entry) {
 736                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 737                 return -EINVAL;
 738         }
 739         value = entry->report->field[0]->value;
 740
 741         spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
 742         for (i = 0; i < s->cmd_count; i++) {
 743                 u8 j;
 744
 745                 for (j = 0; j < 7; j++)
 746                         value[j] = s->cmd[j + (7*i)];
 747
 748                 hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
 749         }
 750         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
 751         hid_hw_wait(hid);
 752         return 0;
 753 }
 754
 755 static ssize_t lg4ff_alternate_modes_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
 756 {
 757         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
 758         struct lg4ff_device_entry *entry;
 759         struct lg_drv_data *drv_data;
 760         ssize_t count = 0;
 761         int i;
 762
 763         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 764         if (!drv_data) {
 765                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 766                 return 0;
 767         }
 768
 769         entry = drv_data->device_props;
 770         if (!entry) {
 771                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 772                 return 0;
 773         }
 774
 775         if (!entry->wdata.real_name) {
 776                 hid_err(hid, "NULL pointer to string\n");
 777                 return 0;
 778         }
 779
 780         for (i = 0; i < LG4FF_MODE_MAX_IDX; i++) {
 781                 if (entry->wdata.alternate_modes & BIT(i)) {
 782                         /* Print tag and full name */
 783                         count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, "%s: %s",
 784                                            lg4ff_alternate_modes[i].tag,
 785                                            !lg4ff_alternate_modes[i].product_id ? entry->wdata.real_name : lg4ff_alternate_modes[i].name);
 786                         if (count >= PAGE_SIZE - 1)
 787                                 return count;
 788
 789                         /* Mark the currently active mode with an asterisk */
 790                         if (lg4ff_alternate_modes[i].product_id == entry->wdata.product_id ||
 791                             (lg4ff_alternate_modes[i].product_id == 0 && entry->wdata.product_id == entry->wdata.real_product_id))
 792                                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, " *\n");
 793                         else
 794                                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, "\n");
 795
 796                         if (count >= PAGE_SIZE - 1)
 797                                 return count;
 798                 }
 799         }
 800
 801         return count;
 802 }
 803
 804 static ssize_t lg4ff_alternate_modes_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 805 {
 806         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
 807         struct lg4ff_device_entry *entry;
 808         struct lg_drv_data *drv_data;
 809         const struct lg4ff_compat_mode_switch *s;
 810         u16 target_product_id = 0;
 811         int i, ret;
 812         char *lbuf;
 813
 814         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 815         if (!drv_data) {
 816                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 817                 return -EINVAL;
 818         }
 819
 820         entry = drv_data->device_props;
 821         if (!entry) {
 822                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 823                 return -EINVAL;
 824         }
 825
 826         /* Allow \n at the end of the input parameter */
 827         lbuf = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", buf);
 828         if (!lbuf)
 829                 return -ENOMEM;
 830
 831         i = strlen(lbuf);
 832         if (lbuf[i-1] == '\n') {
 833                 if (i == 1) {
 834                         kfree(lbuf);
 835                         return -EINVAL;
 836                 }
 837                 lbuf[i-1] = '\0';
 838         }
 839
 840         for (i = 0; i < LG4FF_MODE_MAX_IDX; i++) {
 841                 const u16 mode_product_id = lg4ff_alternate_modes[i].product_id;
 842                 const char *tag = lg4ff_alternate_modes[i].tag;
 843
 844                 if (entry->wdata.alternate_modes & BIT(i)) {
 845                         if (!strcmp(tag, lbuf)) {
 846                                 if (!mode_product_id)
 847                                         target_product_id = entry->wdata.real_product_id;
 848                                 else
 849                                         target_product_id = mode_product_id;
 850                                 break;
 851                         }
 852                 }
 853         }
 854
 855         if (i == LG4FF_MODE_MAX_IDX) {
 856                 hid_info(hid, "Requested mode \"%s\" is not supported by the device\n", lbuf);
 857                 kfree(lbuf);
 858                 return -EINVAL;
 859         }
 860         kfree(lbuf); /* Not needed anymore */
 861
 862         if (target_product_id == entry->wdata.product_id) /* Nothing to do */
 863                 return count;
 864
 865         /* Automatic switching has to be disabled for the switch to DF-EX mode to work correctly */
 866         if (target_product_id == USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WHEEL && !lg4ff_no_autoswitch) {
 867                 hid_info(hid, "\"%s\" cannot be switched to \"DF-EX\" mode. Load the \"hid_logitech\" module with \"lg4ff_no_autoswitch=1\" parameter set and try again\n",
 868                          entry->wdata.real_name);
 869                 return -EINVAL;
 870         }
 871
 872         /* Take care of hardware limitations */
 873         if ((entry->wdata.real_product_id == USB_DEVICE_ID_LOGITECH_DFP_WHEEL || entry->wdata.real_product_id == USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G25_WHEEL) &&
 874             entry->wdata.product_id > target_product_id) {
 875                 hid_info(hid, "\"%s\" cannot be switched back into \"%s\" mode\n", entry->wdata.real_name, lg4ff_alternate_modes[i].name);
 876                 return -EINVAL;
 877         }
 878
 879         s = lg4ff_get_mode_switch_command(entry->wdata.real_product_id, target_product_id);
 880         if (!s) {
 881                 hid_err(hid, "Invalid target product ID %X\n", target_product_id);
 882                 return -EINVAL;
 883         }
 884
 885         ret = lg4ff_switch_compatibility_mode(hid, s);
 886         return (ret == 0 ? count : ret);
 887 }
 888 static DEVICE_ATTR(alternate_modes, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH, lg4ff_alternate_modes_show, lg4ff_alternate_modes_store);
 889
 890 static ssize_t lg4ff_combine_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
 891                                 char *buf)
 892 {
 893         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
 894         struct lg4ff_device_entry *entry;
 895         struct lg_drv_data *drv_data;
 896         size_t count;
 897
 898         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 899         if (!drv_data) {
 900                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 901                 return 0;
 902         }
 903
 904         entry = drv_data->device_props;
 905         if (!entry) {
 906                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 907                 return 0;
 908         }
 909
 910         count = scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%u\n", entry->wdata.combine);
 911         return count;
 912 }
 913
 914 static ssize_t lg4ff_combine_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
 915                                  const char *buf, size_t count)
 916 {
 917         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
 918         struct lg4ff_device_entry *entry;
 919         struct lg_drv_data *drv_data;
 920         u16 combine = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
 921
 922         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 923         if (!drv_data) {
 924                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 925                 return -EINVAL;
 926         }
 927
 928         entry = drv_data->device_props;
 929         if (!entry) {
 930                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 931                 return -EINVAL;
 932         }
 933
 934         if (combine > 1)
 935                 combine = 1;
 936
 937         entry->wdata.combine = combine;
 938         return count;
 939 }
 940 static DEVICE_ATTR(combine_pedals, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH, lg4ff_combine_show, lg4ff_combine_store);
 941
 942 /* Export the currently set range of the wheel */
 943 static ssize_t lg4ff_range_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
 944                                 char *buf)
 945 {
 946         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
 947         struct lg4ff_device_entry *entry;
 948         struct lg_drv_data *drv_data;
 949         size_t count;
 950
 951         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 952         if (!drv_data) {
 953                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 954                 return 0;
 955         }
 956
 957         entry = drv_data->device_props;
 958         if (!entry) {
 959                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 960                 return 0;
 961         }
 962
 963         count = scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%u\n", entry->wdata.range);
 964         return count;
 965 }
 966
 967 /* Set range to user specified value, call appropriate function
 968  * according to the type of the wheel */
 969 static ssize_t lg4ff_range_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
 970                                  const char *buf, size_t count)
 971 {
 972         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
 973         struct lg4ff_device_entry *entry;
 974         struct lg_drv_data *drv_data;
 975         u16 range = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
 976
 977         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
 978         if (!drv_data) {
 979                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
 980                 return -EINVAL;
 981         }
 982
 983         entry = drv_data->device_props;
 984         if (!entry) {
 985                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
 986                 return -EINVAL;
 987         }
 988
 989         if (range == 0)
 990                 range = entry->wdata.max_range;
 991
 992         /* Check if the wheel supports range setting
 993          * and that the range is within limits for the wheel */
 994         if (entry->wdata.set_range && range >= entry->wdata.min_range && range <= entry->wdata.max_range) {
 995                 entry->wdata.set_range(hid, range);
 996                 entry->wdata.range = range;
 997         }
 998
 999         return count;
1000 }
1001 static DEVICE_ATTR(range, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH, lg4ff_range_show, lg4ff_range_store);
1002
1003 static ssize_t lg4ff_real_id_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1004 {
1005         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
1006         struct lg4ff_device_entry *entry;
1007         struct lg_drv_data *drv_data;
1008         size_t count;
1009
1010         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
1011         if (!drv_data) {
1012                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
1013                 return 0;
1014         }
1015
1016         entry = drv_data->device_props;
1017         if (!entry) {
1018                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
1019                 return 0;
1020         }
1021
1022         if (!entry->wdata.real_tag || !entry->wdata.real_name) {
1023                 hid_err(hid, "NULL pointer to string\n");
1024                 return 0;
1025         }
1026
1027         count = scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s: %s\n", entry->wdata.real_tag, entry->wdata.real_name);
1028         return count;
1029 }
1030
1031 static ssize_t lg4ff_real_id_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1032 {
1033         /* Real ID is a read-only value */
1034         return -EPERM;
1035 }
1036 static DEVICE_ATTR(real_id, S_IRUGO, lg4ff_real_id_show, lg4ff_real_id_store);
1037
1038 #ifdef CONFIG_LEDS_CLASS
1039 static void lg4ff_set_leds(struct hid_device *hid, u8 leds)
1040 {
1041         struct lg_drv_data *drv_data;
1042         struct lg4ff_device_entry *entry;
1043         unsigned long flags;
1044         s32 *value;
1045
1046         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
1047         if (!drv_data) {
1048                 hid_err(hid, "Private driver data not found!\n");
1049                 return;
1050         }
1051
1052         entry = drv_data->device_props;
1053         if (!entry) {
1054                 hid_err(hid, "Device properties not found!\n");
1055                 return;
1056         }
1057         value = entry->report->field[0]->value;
1058
1059         spin_lock_irqsave(&entry->report_lock, flags);
1060         value[0] = 0xf8;
1061         value[1] = 0x12;
1062         value[2] = leds;
1063         value[3] = 0x00;
1064         value[4] = 0x00;
1065         value[5] = 0x00;
1066         value[6] = 0x00;
1067         hid_hw_request(hid, entry->report, HID_REQ_SET_REPORT);
1068         spin_unlock_irqrestore(&entry->report_lock, flags);
1069 }
1070
1071 static void lg4ff_led_set_brightness(struct led_classdev *led_cdev,
1072                         enum led_brightness value)
1073 {
1074         struct device *dev = led_cdev->dev->parent;
1075         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
1076         struct lg_drv_data *drv_data = hid_get_drvdata(hid);
1077         struct lg4ff_device_entry *entry;
1078         int i, state = 0;
1079
1080         if (!drv_data) {
1081                 hid_err(hid, "Device data not found.");
1082                 return;
1083         }
1084
1085         entry = drv_data->device_props;
1086
1087         if (!entry) {
1088                 hid_err(hid, "Device properties not found.");
1089                 return;
1090         }
1091
1092         for (i = 0; i < 5; i++) {
1093                 if (led_cdev != entry->wdata.led[i])
1094                         continue;
1095                 state = (entry->wdata.led_state >> i) & 1;
1096                 if (value == LED_OFF && state) {
1097                         entry->wdata.led_state &= ~(1 << i);
1098                         lg4ff_set_leds(hid, entry->wdata.led_state);
1099                 } else if (value != LED_OFF && !state) {
1100                         entry->wdata.led_state |= 1 << i;
1101                         lg4ff_set_leds(hid, entry->wdata.led_state);
1102                 }
1103                 break;
1104         }
1105 }
1106
1107 static enum led_brightness lg4ff_led_get_brightness(struct led_classdev *led_cdev)
1108 {
1109         struct device *dev = led_cdev->dev->parent;
1110         struct hid_device *hid = to_hid_device(dev);
1111         struct lg_drv_data *drv_data = hid_get_drvdata(hid);
1112         struct lg4ff_device_entry *entry;
1113         int i, value = 0;
1114
1115         if (!drv_data) {
1116                 hid_err(hid, "Device data not found.");
1117                 return LED_OFF;
1118         }
1119
1120         entry = drv_data->device_props;
1121
1122         if (!entry) {
1123                 hid_err(hid, "Device properties not found.");
1124                 return LED_OFF;
1125         }
1126
1127         for (i = 0; i < 5; i++)
1128                 if (led_cdev == entry->wdata.led[i]) {
1129                         value = (entry->wdata.led_state >> i) & 1;
1130                         break;
1131                 }
1132
1133         return value ? LED_FULL : LED_OFF;
1134 }
1135 #endif
1136
1137 static u16 lg4ff_identify_multimode_wheel(struct hid_device *hid, const u16 reported_product_id, const u16 bcdDevice)
1138 {
1139         u32 current_mode;
1140         int i;
1141
1142         /* identify current mode from USB PID */
1143         for (i = 1; i < ARRAY_SIZE(lg4ff_alternate_modes); i++) {
1144                 dbg_hid("Testing whether PID is %X\n", lg4ff_alternate_modes[i].product_id);
1145                 if (reported_product_id == lg4ff_alternate_modes[i].product_id)
1146                         break;
1147         }
1148
1149         if (i == ARRAY_SIZE(lg4ff_alternate_modes))
1150                 return 0;
1151
1152         current_mode = BIT(i);
1153
1154         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lg4ff_main_checklist); i++) {
1155                 const u16 mask = lg4ff_main_checklist[i]->mask;
1156                 const u16 result = lg4ff_main_checklist[i]->result;
1157                 const u16 real_product_id = lg4ff_main_checklist[i]->real_product_id;
1158
1159                 if ((current_mode & lg4ff_main_checklist[i]->modes) && \
1160                                 (bcdDevice & mask) == result) {
1161                         dbg_hid("Found wheel with real PID %X whose reported PID is %X\n", real_product_id, reported_product_id);
1162                         return real_product_id;
1163                 }
1164         }
1165
1166         /* No match found. This is either Driving Force or an unknown
1167          * wheel model, do not touch it */
1168         dbg_hid("Wheel with bcdDevice %X was not recognized as multimode wheel, leaving in its current mode\n", bcdDevice);
1169         return 0;
1170 }
1171
1172 static int lg4ff_handle_multimode_wheel(struct hid_device *hid, u16 *real_product_id, const u16 bcdDevice)
1173 {
1174         const u16 reported_product_id = hid->product;
1175         int ret;
1176
1177         *real_product_id = lg4ff_identify_multimode_wheel(hid, reported_product_id, bcdDevice);
1178         /* Probed wheel is not a multimode wheel */
1179         if (!*real_product_id) {
1180                 *real_product_id = reported_product_id;
1181                 dbg_hid("Wheel is not a multimode wheel\n");
1182                 return LG4FF_MMODE_NOT_MULTIMODE;
1183         }
1184
1185         /* Switch from "Driving Force" mode to native mode automatically.
1186          * Otherwise keep the wheel in its current mode */
1187         if (reported_product_id == USB_DEVICE_ID_LOGITECH_WHEEL &&
1188             reported_product_id != *real_product_id &&
1189             !lg4ff_no_autoswitch) {
1190                 const struct lg4ff_compat_mode_switch *s = lg4ff_get_mode_switch_command(*real_product_id, *real_product_id);
1191
1192                 if (!s) {
1193                         hid_err(hid, "Invalid product id %X\n", *real_product_id);
1194                         return LG4FF_MMODE_NOT_MULTIMODE;
1195                 }
1196
1197                 ret = lg4ff_switch_compatibility_mode(hid, s);
1198                 if (ret) {
1199                         /* Wheel could not have been switched to native mode,
1200                          * leave it in "Driving Force" mode and continue */
1201                         hid_err(hid, "Unable to switch wheel mode, errno %d\n", ret);
1202                         return LG4FF_MMODE_IS_MULTIMODE;
1203                 }
1204                 return LG4FF_MMODE_SWITCHED;
1205         }
1206
1207         return LG4FF_MMODE_IS_MULTIMODE;
1208 }
1209
1210
1211 int lg4ff_init(struct hid_device *hid)
1212 {
1213         struct hid_input *hidinput = list_entry(hid->inputs.next, struct hid_input, list);
1214         struct input_dev *dev = hidinput->input;
1215         struct list_head *report_list = &hid->report_enum[HID_OUTPUT_REPORT].report_list;
1216         struct hid_report *report = list_entry(report_list->next, struct hid_report, list);
1217         const struct usb_device_descriptor *udesc = &(hid_to_usb_dev(hid)->descriptor);
1218         const u16 bcdDevice = le16_to_cpu(udesc->bcdDevice);
1219         const struct lg4ff_multimode_wheel *mmode_wheel = NULL;
1220         struct lg4ff_device_entry *entry;
1221         struct lg_drv_data *drv_data;
1222         int error, i, j;
1223         int mmode_ret, mmode_idx = -1;
1224         u16 real_product_id;
1225
1226         /* Check that the report looks ok */
1227         if (!hid_validate_values(hid, HID_OUTPUT_REPORT, 0, 0, 7))
1228                 return -1;
1229
1230         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
1231         if (!drv_data) {
1232                 hid_err(hid, "Cannot add device, private driver data not allocated\n");
1233                 return -1;
1234         }
1235         entry = kzalloc(sizeof(*entry), GFP_KERNEL);
1236         if (!entry)
1237                 return -ENOMEM;
1238         spin_lock_init(&entry->report_lock);
1239         entry->report = report;
1240         drv_data->device_props = entry;
1241
1242         /* Check if a multimode wheel has been connected and
1243          * handle it appropriately */
1244         mmode_ret = lg4ff_handle_multimode_wheel(hid, &real_product_id, bcdDevice);
1245
1246         /* Wheel has been told to switch to native mode. There is no point in going on
1247          * with the initialization as the wheel will do a USB reset when it switches mode
1248          */
1249         if (mmode_ret == LG4FF_MMODE_SWITCHED)
1250                 return 0;
1251         else if (mmode_ret < 0) {
1252                 hid_err(hid, "Unable to switch device mode during initialization, errno %d\n", mmode_ret);
1253                 error = mmode_ret;
1254                 goto err_init;
1255         }
1256
1257         /* Check what wheel has been connected */
1258         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lg4ff_devices); i++) {
1259                 if (hid->product == lg4ff_devices[i].product_id) {
1260                         dbg_hid("Found compatible device, product ID %04X\n", lg4ff_devices[i].product_id);
1261                         break;
1262                 }
1263         }
1264
1265         if (i == ARRAY_SIZE(lg4ff_devices)) {
1266                 hid_err(hid, "This device is flagged to be handled by the lg4ff module but this module does not know how to handle it. "
1267                              "Please report this as a bug to LKML, Simon Wood <simon@mungewell.org> or "
1268                              "Michal Maly <madcatxster@devoid-pointer.net>\n");
1269                 error = -1;
1270                 goto err_init;
1271         }
1272
1273         if (mmode_ret == LG4FF_MMODE_IS_MULTIMODE) {
1274                 for (mmode_idx = 0; mmode_idx < ARRAY_SIZE(lg4ff_multimode_wheels); mmode_idx++) {
1275                         if (real_product_id == lg4ff_multimode_wheels[mmode_idx].product_id)
1276                                 break;
1277                 }
1278
1279                 if (mmode_idx == ARRAY_SIZE(lg4ff_multimode_wheels)) {
1280                         hid_err(hid, "Device product ID %X is not listed as a multimode wheel", real_product_id);
1281                         error = -1;
1282                         goto err_init;
1283                 }
1284         }
1285
1286         /* Set supported force feedback capabilities */
1287         for (j = 0; lg4ff_devices[i].ff_effects[j] >= 0; j++)
1288                 set_bit(lg4ff_devices[i].ff_effects[j], dev->ffbit);
1289
1290         error = input_ff_create_memless(dev, NULL, lg4ff_play);
1291
1292         if (error)
1293                 goto err_init;
1294
1295         /* Initialize device properties */
1296         if (mmode_ret == LG4FF_MMODE_IS_MULTIMODE) {
1297                 BUG_ON(mmode_idx == -1);
1298                 mmode_wheel = &lg4ff_multimode_wheels[mmode_idx];
1299         }
1300         lg4ff_init_wheel_data(&entry->wdata, &lg4ff_devices[i], mmode_wheel, real_product_id);
1301
1302         /* Check if autocentering is available and
1303          * set the centering force to zero by default */
1304         if (test_bit(FF_AUTOCENTER, dev->ffbit)) {
1305                 /* Formula Force EX expects different autocentering command */
1306                 if ((bcdDevice >> 8) == LG4FF_FFEX_REV_MAJ &&
1307                     (bcdDevice & 0xff) == LG4FF_FFEX_REV_MIN)
1308                         dev->ff->set_autocenter = lg4ff_set_autocenter_ffex;
1309                 else
1310                         dev->ff->set_autocenter = lg4ff_set_autocenter_default;
1311
1312                 dev->ff->set_autocenter(dev, 0);
1313         }
1314
1315         /* Create sysfs interface */
1316         error = device_create_file(&hid->dev, &dev_attr_combine_pedals);
1317         if (error)
1318                 hid_warn(hid, "Unable to create sysfs interface for \"combine\", errno %d\n", error);
1319         error = device_create_file(&hid->dev, &dev_attr_range);
1320         if (error)
1321                 hid_warn(hid, "Unable to create sysfs interface for \"range\", errno %d\n", error);
1322         if (mmode_ret == LG4FF_MMODE_IS_MULTIMODE) {
1323                 error = device_create_file(&hid->dev, &dev_attr_real_id);
1324                 if (error)
1325                         hid_warn(hid, "Unable to create sysfs interface for \"real_id\", errno %d\n", error);
1326                 error = device_create_file(&hid->dev, &dev_attr_alternate_modes);
1327                 if (error)
1328                         hid_warn(hid, "Unable to create sysfs interface for \"alternate_modes\", errno %d\n", error);
1329         }
1330         dbg_hid("sysfs interface created\n");
1331
1332         /* Set the maximum range to start with */
1333         entry->wdata.range = entry->wdata.max_range;
1334         if (entry->wdata.set_range)
1335                 entry->wdata.set_range(hid, entry->wdata.range);
1336
1337 #ifdef CONFIG_LEDS_CLASS
1338         /* register led subsystem - G27/G29 only */
1339         entry->wdata.led_state = 0;
1340         for (j = 0; j < 5; j++)
1341                 entry->wdata.led[j] = NULL;
1342
1343         if (lg4ff_devices[i].product_id == USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G27_WHEEL ||
1344                         lg4ff_devices[i].product_id == USB_DEVICE_ID_LOGITECH_G29_WHEEL) {
1345                 struct led_classdev *led;
1346                 size_t name_sz;
1347                 char *name;
1348
1349                 lg4ff_set_leds(hid, 0);
1350
1351                 name_sz = strlen(dev_name(&hid->dev)) + 8;
1352
1353                 for (j = 0; j < 5; j++) {
1354                         led = kzalloc(sizeof(struct led_classdev)+name_sz, GFP_KERNEL);
1355                         if (!led) {
1356                                 hid_err(hid, "can't allocate memory for LED %d\n", j);
1357                                 goto err_leds;
1358                         }
1359
1360                         name = (void *)(&led[1]);
1361                         snprintf(name, name_sz, "%s::RPM%d", dev_name(&hid->dev), j+1);
1362                         led->name = name;
1363                         led->brightness = 0;
1364                         led->max_brightness = 1;
1365                         led->brightness_get = lg4ff_led_get_brightness;
1366                         led->brightness_set = lg4ff_led_set_brightness;
1367
1368                         entry->wdata.led[j] = led;
1369                         error = led_classdev_register(&hid->dev, led);
1370
1371                         if (error) {
1372                                 hid_err(hid, "failed to register LED %d. Aborting.\n", j);
1373 err_leds:
1374                                 /* Deregister LEDs (if any) */
1375                                 for (j = 0; j < 5; j++) {
1376                                         led = entry->wdata.led[j];
1377                                         entry->wdata.led[j] = NULL;
1378                                         if (!led)
1379                                                 continue;
1380                                         led_classdev_unregister(led);
1381                                         kfree(led);
1382                                 }
1383                                 goto out;       /* Let the driver continue without LEDs */
1384                         }
1385                 }
1386         }
1387 out:
1388 #endif
1389         hid_info(hid, "Force feedback support for Logitech Gaming Wheels\n");
1390         return 0;
1391
1392 err_init:
1393         drv_data->device_props = NULL;
1394         kfree(entry);
1395         return error;
1396 }
1397
1398 int lg4ff_deinit(struct hid_device *hid)
1399 {
1400         struct lg4ff_device_entry *entry;
1401         struct lg_drv_data *drv_data;
1402
1403         drv_data = hid_get_drvdata(hid);
1404         if (!drv_data) {
1405                 hid_err(hid, "Error while deinitializing device, no private driver data.\n");
1406                 return -1;
1407         }
1408         entry = drv_data->device_props;
1409         if (!entry)
1410                 goto out; /* Nothing more to do */
1411
1412         /* Multimode devices will have at least the "MODE_NATIVE" bit set */
1413         if (entry->wdata.alternate_modes) {
1414                 device_remove_file(&hid->dev, &dev_attr_real_id);
1415                 device_remove_file(&hid->dev, &dev_attr_alternate_modes);
1416         }
1417
1418         device_remove_file(&hid->dev, &dev_attr_combine_pedals);
1419         device_remove_file(&hid->dev, &dev_attr_range);
1420 #ifdef CONFIG_LEDS_CLASS
1421         {
1422                 int j;
1423                 struct led_classdev *led;
1424
1425                 /* Deregister LEDs (if any) */
1426                 for (j = 0; j < 5; j++) {
1427
1428                         led = entry->wdata.led[j];
1429                         entry->wdata.led[j] = NULL;
1430                         if (!led)
1431                                 continue;
1432                         led_classdev_unregister(led);
1433                         kfree(led);
1434                 }
1435         }
1436 #endif
1437         hid_hw_stop(hid);
1438         drv_data->device_props = NULL;
1439
1440         kfree(entry);
1441 out:
1442         dbg_hid("Device successfully unregistered\n");
1443         return 0;
1444 }