drivers/media/platform/soc_camera/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/sched.h>
  31 #include <linux/slab.h>
  32 #include <linux/time.h>
  33 #include <linux/videodev2.h>
  34
  35 #include <media/soc_camera.h>
  36 #include <media/v4l2-common.h>
  37 #include <media/v4l2-dev.h>
  38 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  39 #include <media/soc_mediabus.h>
  40
  41 #include <asm/dma.h>
  42 #include <asm/fiq.h>
  43 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  44 #include <mach/hardware.h>
  45 #include <mach/irqs.h>
  46 #include <linux/platform_data/camera-mx1.h>
  47
  48 /*
  49  * CSI registers
  50  */
  51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  54
  55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  67
  68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  74
  75 #define DRIVER_VERSION "0.0.2"
  76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  77
  78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  80
  81 #define CSI_BUS_FLAGS   (V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  82                         V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  83                         V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  84                         V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
  85
  86 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  87
  88 /*
  89  * Structures
  90  */
  91
  92 /* buffer for one video frame */
  93 struct mx1_buffer {
  94         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  95         struct videobuf_buffer          vb;
  96         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  97         int                             inwork;
  98 };
  99
 100 /*
 101  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 102  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 103  * one camera, they will have to modify this driver too
 104  */
 105 struct mx1_camera_dev {
 106         struct soc_camera_host          soc_host;
 107         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 108         struct mx1_buffer               *active;
 109         struct resource                 *res;
 110         struct clk                      *clk;
 111         struct list_head                capture;
 112
 113         void __iomem                    *base;
 114         int                             dma_chan;
 115         unsigned int                    irq;
 116         unsigned long                   mclk;
 117
 118         spinlock_t                      lock;
 119 };
 120
 121 /*
 122  *  Videobuf operations
 123  */
 124 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 125                               unsigned int *size)
 126 {
 127         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 128
 129         *size = icd->sizeimage;
 130
 131         if (!*count)
 132                 *count = 32;
 133
 134         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 135                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 136
 137         dev_dbg(icd->parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 143 {
 144         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 145         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 146
 147         BUG_ON(in_interrupt());
 148
 149         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 150                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 151
 152         /*
 153          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 154          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 155          */
 156         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 157         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 158
 159         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 160 }
 161
 162 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 163                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 164 {
 165         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 166         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 167         int ret;
 168
 169         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 170                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 171
 172         /* Added list head initialization on alloc */
 173         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 174
 175         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 176
 177         /*
 178          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 179          * the actual buffer is yours
 180          */
 181         buf->inwork = 1;
 182
 183         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 184             vb->width   != icd->user_width ||
 185             vb->height  != icd->user_height ||
 186             vb->field   != field) {
 187                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 188                 vb->width       = icd->user_width;
 189                 vb->height      = icd->user_height;
 190                 vb->field       = field;
 191                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 192         }
 193
 194         vb->size = icd->sizeimage;
 195         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 196                 ret = -EINVAL;
 197                 goto out;
 198         }
 199
 200         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 201                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 202                 if (ret)
 203                         goto fail;
 204
 205                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 206         }
 207
 208         buf->inwork = 0;
 209
 210         return 0;
 211
 212 fail:
 213         free_buffer(vq, buf);
 214 out:
 215         buf->inwork = 0;
 216         return ret;
 217 }
 218
 219 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 220 {
 221         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 222         struct device *dev = pcdev->soc_host.icd->parent;
 223         int ret;
 224
 225         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 226                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 227                 return -EFAULT;
 228         }
 229
 230         /* setup sg list for future DMA */
 231         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 232                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 233                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 234                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 235         if (unlikely(ret))
 236                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 237
 238         return ret;
 239 }
 240
 241 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 242 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 243                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 244 {
 245         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 246         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 247         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 248         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 249
 250         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 251                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 252
 253         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 254
 255         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 256
 257         if (!pcdev->active) {
 258                 pcdev->active = buf;
 259
 260                 /* setup sg list for future DMA */
 261                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 262                         unsigned int temp;
 263                         /* enable SOF irq */
 264                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 265                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 266                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 267                 }
 268         }
 269 }
 270
 271 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 272                                  struct videobuf_buffer *vb)
 273 {
 274         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 275 #ifdef DEBUG
 276         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 277         struct device *dev = icd->parent;
 278
 279         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 280                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 281
 282         switch (vb->state) {
 283         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 284                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 285                 break;
 286         case VIDEOBUF_QUEUED:
 287                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 288                 break;
 289         case VIDEOBUF_PREPARED:
 290                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 291                 break;
 292         default:
 293                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 294                 break;
 295         }
 296 #endif
 297
 298         free_buffer(vq, buf);
 299 }
 300
 301 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 302                               struct videobuf_buffer *vb,
 303                               struct mx1_buffer *buf)
 304 {
 305         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 306         list_del_init(&vb->queue);
 307         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 308         v4l2_get_timestamp(&vb->ts);
 309         vb->field_count++;
 310         wake_up(&vb->done);
 311
 312         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 313                 pcdev->active = NULL;
 314                 return;
 315         }
 316
 317         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 318                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 319
 320         /* setup sg list for future DMA */
 321         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 322                 unsigned int temp;
 323
 324                 /* enable SOF irq */
 325                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 326                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 327         }
 328 }
 329
 330 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 331 {
 332         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 333         struct device *dev = pcdev->soc_host.icd->parent;
 334         struct mx1_buffer *buf;
 335         struct videobuf_buffer *vb;
 336         unsigned long flags;
 337
 338         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 339
 340         imx_dma_disable(channel);
 341
 342         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 343                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 344                 goto out;
 345         }
 346
 347         vb = &pcdev->active->vb;
 348         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 349         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 350         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 351                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 352
 353         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 354 out:
 355         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 356 }
 357
 358 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 359         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 360         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 361         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 362         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 363 };
 364
 365 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 366                                      struct soc_camera_device *icd)
 367 {
 368         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 369         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 370
 371         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->parent,
 372                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 373                                 V4L2_FIELD_NONE,
 374                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &ici->host_lock);
 375 }
 376
 377 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 378 {
 379         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 380         unsigned long div;
 381         unsigned long lcdclk;
 382
 383         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 384
 385         /*
 386          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 387          * they get a nice Oops
 388          */
 389         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 390
 391         dev_dbg(pcdev->soc_host.icd->parent,
 392                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 393                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 394
 395         return div;
 396 }
 397
 398 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 399 {
 400         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 401
 402         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev, "Activate device\n");
 403
 404         clk_prepare_enable(pcdev->clk);
 405
 406         /* enable CSI before doing anything else */
 407         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 408
 409         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 410         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 411         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 412
 413         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 414 }
 415
 416 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 417 {
 418         dev_dbg(pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev, "Deactivate device\n");
 419
 420         /* Disable all CSI interface */
 421         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 422
 423         clk_disable_unprepare(pcdev->clk);
 424 }
 425
 426 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 427 {
 428         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 429                  icd->devnum);
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 435 {
 436         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 437                  icd->devnum);
 438 }
 439
 440 /*
 441  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 442  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 443  */
 444 static int mx1_camera_clock_start(struct soc_camera_host *ici)
 445 {
 446         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 447
 448         mx1_camera_activate(pcdev);
 449
 450         return 0;
 451 }
 452
 453 static void mx1_camera_clock_stop(struct soc_camera_host *ici)
 454 {
 455         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 456         unsigned int csicr1;
 457
 458         /* disable interrupts */
 459         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 460         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 461
 462         /* Stop DMA engine */
 463         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 464
 465         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 466 }
 467
 468 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 469 {
 470         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 471         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 472         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 473         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 474         unsigned long common_flags;
 475         unsigned int csicr1;
 476         int ret;
 477
 478         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 479         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 480         if (!ret) {
 481                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg, CSI_BUS_FLAGS);
 482                 if (!common_flags) {
 483                         dev_warn(icd->parent,
 484                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
 485                                  cfg.flags, CSI_BUS_FLAGS);
 486                         return -EINVAL;
 487                 }
 488         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 489                 return ret;
 490         } else {
 491                 common_flags = CSI_BUS_FLAGS;
 492         }
 493
 494         /* Make choises, based on platform choice */
 495         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 496                 (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 497                         if (!pcdev->pdata ||
 498                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 499                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 500                         else
 501                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 502         }
 503
 504         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 505                 (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 506                         if (!pcdev->pdata ||
 507                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 508                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 509                         else
 510                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
 511         }
 512
 513         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 514                 (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 515                         if (!pcdev->pdata ||
 516                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 517                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 518                         else
 519                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 520         }
 521
 522         cfg.flags = common_flags;
 523         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
 524         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 525                 dev_dbg(icd->parent, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
 526                         common_flags, ret);
 527                 return ret;
 528         }
 529
 530         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 531
 532         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
 533                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 534         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 535                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 536         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
 537                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 538
 539         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 540
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 545                               struct v4l2_format *f)
 546 {
 547         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 548         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 549         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 550         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 551         int ret, buswidth;
 552
 553         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 554         if (!xlate) {
 555                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 556                          pix->pixelformat);
 557                 return -EINVAL;
 558         }
 559
 560         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 561         if (buswidth > 8) {
 562                 dev_warn(icd->parent,
 563                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 564                          buswidth, pix->pixelformat);
 565                 return -EINVAL;
 566         }
 567
 568         mf.width        = pix->width;
 569         mf.height       = pix->height;
 570         mf.field        = pix->field;
 571         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 572         mf.code         = xlate->code;
 573
 574         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 575         if (ret < 0)
 576                 return ret;
 577
 578         if (mf.code != xlate->code)
 579                 return -EINVAL;
 580
 581         pix->width              = mf.width;
 582         pix->height             = mf.height;
 583         pix->field              = mf.field;
 584         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 585         icd->current_fmt        = xlate;
 586
 587         return ret;
 588 }
 589
 590 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 591                               struct v4l2_format *f)
 592 {
 593         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 594         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 595         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 596         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 597         int ret;
 598         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 599
 600         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 601         if (!xlate) {
 602                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 603                          pix->pixelformat);
 604                 return -EINVAL;
 605         }
 606
 607         mf.width        = pix->width;
 608         mf.height       = pix->height;
 609         mf.field        = pix->field;
 610         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 611         mf.code         = xlate->code;
 612
 613         /* limit to sensor capabilities */
 614         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 615         if (ret < 0)
 616                 return ret;
 617
 618         pix->width      = mf.width;
 619         pix->height     = mf.height;
 620         pix->field      = mf.field;
 621         pix->colorspace = mf.colorspace;
 622
 623         return 0;
 624 }
 625
 626 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 627                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 628 {
 629         int i;
 630
 631         /*
 632          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 633          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 634          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 635          * it hadn't triggered
 636          */
 637         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 638                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
 639                                                       struct mx1_buffer, vb);
 640                 buf->inwork = 0;
 641                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 642         }
 643
 644         return 0;
 645 }
 646
 647 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 648 {
 649         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 650         struct mx1_buffer *buf;
 651
 652         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 653                          vb.stream);
 654
 655         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 656
 657         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 658             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 659                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 660
 661         return 0;
 662 }
 663
 664 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 665                                struct v4l2_capability *cap)
 666 {
 667         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 668         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 669         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 670
 671         return 0;
 672 }
 673
 674 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 675         .owner          = THIS_MODULE,
 676         .add            = mx1_camera_add_device,
 677         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 678         .clock_start    = mx1_camera_clock_start,
 679         .clock_stop     = mx1_camera_clock_stop,
 680         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 681         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 682         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 683         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 684         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 685         .poll           = mx1_camera_poll,
 686         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 687 };
 688
 689 static struct fiq_handler fh = {
 690         .name           = "csi_sof"
 691 };
 692
 693 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 694 {
 695         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 696         struct resource *res;
 697         struct pt_regs regs;
 698         struct clk *clk;
 699         void __iomem *base;
 700         unsigned int irq;
 701         int err = 0;
 702
 703         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 704         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 705         if (!res || (int)irq <= 0) {
 706                 err = -ENODEV;
 707                 goto exit;
 708         }
 709
 710         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 711         if (IS_ERR(clk)) {
 712                 err = PTR_ERR(clk);
 713                 goto exit;
 714         }
 715
 716         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 717         if (!pcdev) {
 718                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 719                 err = -ENOMEM;
 720                 goto exit_put_clk;
 721         }
 722
 723         pcdev->res = res;
 724         pcdev->clk = clk;
 725
 726         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 727
 728         if (pcdev->pdata)
 729                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 730
 731         if (!pcdev->mclk) {
 732                 dev_warn(&pdev->dev,
 733                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 734                          "Using default 20MHz\n");
 735                 pcdev->mclk = 20000000;
 736         }
 737
 738         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 739         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 740
 741         /*
 742          * Request the regions.
 743          */
 744         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 745                 err = -EBUSY;
 746                 goto exit_kfree;
 747         }
 748
 749         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 750         if (!base) {
 751                 err = -ENOMEM;
 752                 goto exit_release;
 753         }
 754         pcdev->irq = irq;
 755         pcdev->base = base;
 756
 757         /* request dma */
 758         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 759         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 760                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 761                 err = -EBUSY;
 762                 goto exit_iounmap;
 763         }
 764         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 765
 766         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 767                                pcdev);
 768
 769         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 770                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
 771         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 772         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 773
 774         /* request irq */
 775         err = claim_fiq(&fh);
 776         if (err) {
 777                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed\n");
 778                 goto exit_free_dma;
 779         }
 780
 781         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 782                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 783
 784         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
 785         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 786         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 787         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 788         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 789         set_fiq_regs(&regs);
 790
 791         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 792         enable_fiq(irq);
 793
 794         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 795         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 796         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 797         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 798         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 799         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 800         if (err)
 801                 goto exit_free_irq;
 802
 803         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 804
 805         return 0;
 806
 807 exit_free_irq:
 808         disable_fiq(irq);
 809         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 810         release_fiq(&fh);
 811 exit_free_dma:
 812         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 813 exit_iounmap:
 814         iounmap(base);
 815 exit_release:
 816         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 817 exit_kfree:
 818         kfree(pcdev);
 819 exit_put_clk:
 820         clk_put(clk);
 821 exit:
 822         return err;
 823 }
 824
 825 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 826 {
 827         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 828         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 829                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 830         struct resource *res;
 831
 832         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 833         disable_fiq(pcdev->irq);
 834         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 835         release_fiq(&fh);
 836
 837         clk_put(pcdev->clk);
 838
 839         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 840
 841         iounmap(pcdev->base);
 842
 843         res = pcdev->res;
 844         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 845
 846         kfree(pcdev);
 847
 848         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 849
 850         return 0;
 851 }
 852
 853 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 854         .driver         = {
 855                 .name   = DRIVER_NAME,
 856         },
 857         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 858 };
 859
 860 module_platform_driver_probe(mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 861
 862 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 863 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 864 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 865 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
 866 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);