drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  *
  12  * Your platform definition file should specify something like:
  13  *
  14  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  15  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  16  * };
  17  *
  18  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/netdevice.h>
  29 #include <linux/of.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/rtnetlink.h>
  32 #include <linux/skbuff.h>
  33 #include <linux/spinlock.h>
  34 #include <linux/string.h>
  35 #include <linux/types.h>
  36 #include <linux/platform_data/atmel.h>
  37
  38 #include <linux/can/dev.h>
  39 #include <linux/can/error.h>
  40 #include <linux/can/led.h>
  41
  42 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  43
  44 /* Common registers */
  45 enum at91_reg {
  46         AT91_MR         = 0x000,
  47         AT91_IER        = 0x004,
  48         AT91_IDR        = 0x008,
  49         AT91_IMR        = 0x00C,
  50         AT91_SR         = 0x010,
  51         AT91_BR         = 0x014,
  52         AT91_TIM        = 0x018,
  53         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  54         AT91_ECR        = 0x020,
  55         AT91_TCR        = 0x024,
  56         AT91_ACR        = 0x028,
  57 };
  58
  59 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  60 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  61 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  62 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  63 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  64 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  65 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  66 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  67 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  68
  69 /* Register bits */
  70 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  71 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  72 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  73 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  74 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  75 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  76 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  77 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  78
  79 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  80
  81 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  82
  83 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  84
  85 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  86 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  87 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  88 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  89
  90 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  91 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  92
  93 /* Mailbox Modes */
  94 enum at91_mb_mode {
  95         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  96         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  97         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  98         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  99         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 100         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 101 };
 102
 103 /* Interrupt mask bits */
 104 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 105 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 106 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 107 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 108 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 109 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 110 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 111 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 112 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 113 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 114 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 115 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 116 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 117
 118 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 119 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 120                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 121 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 122                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 123
 124 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 125
 126 enum at91_devtype {
 127         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 128         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 129 };
 130
 131 struct at91_devtype_data {
 132         unsigned int rx_first;
 133         unsigned int rx_split;
 134         unsigned int rx_last;
 135         unsigned int tx_shift;
 136         enum at91_devtype type;
 137 };
 138
 139 struct at91_priv {
 140         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 141         struct net_device *dev;
 142         struct napi_struct napi;
 143
 144         void __iomem *reg_base;
 145
 146         u32 reg_sr;
 147         unsigned int tx_next;
 148         unsigned int tx_echo;
 149         unsigned int rx_next;
 150         struct at91_devtype_data devtype_data;
 151
 152         struct clk *clk;
 153         struct at91_can_data *pdata;
 154
 155         canid_t mb0_id;
 156 };
 157
 158 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9263_data = {
 159         .rx_first = 1,
 160         .rx_split = 8,
 161         .rx_last = 11,
 162         .tx_shift = 2,
 163         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 164 };
 165
 166 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9x5_data = {
 167         .rx_first = 0,
 168         .rx_split = 4,
 169         .rx_last = 5,
 170         .tx_shift = 1,
 171         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 172 };
 173
 174 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 175         .name           = KBUILD_MODNAME,
 176         .tseg1_min      = 4,
 177         .tseg1_max      = 16,
 178         .tseg2_min      = 2,
 179         .tseg2_max      = 8,
 180         .sjw_max        = 4,
 181         .brp_min        = 2,
 182         .brp_max        = 128,
 183         .brp_inc        = 1,
 184 };
 185
 186 #define AT91_IS(_model) \
 187 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 188 { \
 189         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 190 }
 191
 192 AT91_IS(9263);
 193 AT91_IS(9X5);
 194
 195 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 196 {
 197         return priv->devtype_data.rx_first;
 198 }
 199
 200 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 201 {
 202         return priv->devtype_data.rx_last;
 203 }
 204
 205 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 206 {
 207         return priv->devtype_data.rx_split;
 208 }
 209
 210 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 211 {
 212         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 213 }
 214
 215 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 216 {
 217         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 218 }
 219
 220 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 221 {
 222         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 223                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 224 }
 225
 226 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 227 {
 228         return priv->devtype_data.tx_shift;
 229 }
 230
 231 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 232 {
 233         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 234 }
 235
 236 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 237 {
 238         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 239 }
 240
 241 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 242 {
 243         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 244 }
 245
 246 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 247 {
 248         return get_mb_tx_shift(priv);
 249 }
 250
 251 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 252 {
 253         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 254 }
 255
 256 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 257 {
 258         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 259 }
 260
 261 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 262 {
 263         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 264 }
 265
 266 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 267 {
 268         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 269                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 270 }
 271
 272 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 273 {
 274         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 275                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 276 }
 277
 278 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 279 {
 280         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 281 }
 282
 283 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 284 {
 285         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 286 }
 287
 288 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 289 {
 290         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 291 }
 292
 293 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 294 {
 295         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 296 }
 297
 298 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 299                 u32 value)
 300 {
 301         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 302 }
 303
 304 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 305                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 306 {
 307         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 308 }
 309
 310 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 311                 enum at91_mb_mode mode)
 312 {
 313         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 314 }
 315
 316 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 317 {
 318         u32 reg_mid;
 319
 320         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 321                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 322         else
 323                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 324
 325         return reg_mid;
 326 }
 327
 328 /*
 329  * Swtich transceiver on or off
 330  */
 331 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 332 {
 333         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 334                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 335 }
 336
 337 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 338 {
 339         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 340         unsigned int i;
 341         u32 reg_mid;
 342
 343         /*
 344          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 345          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 346          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 347          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 348          * overflow.
 349          */
 350         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 351         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 352                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 353                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 354                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 355         }
 356
 357         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 358                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 359         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 360
 361         /* reset acceptance mask and id register */
 362         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 363                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 364                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 365         }
 366
 367         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 368         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 369                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 370
 371         /* Reset tx and rx helper pointers */
 372         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 373         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 374 }
 375
 376 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 377 {
 378         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 379         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 380         u32 reg_br;
 381
 382         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 383                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 384                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 385                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 386
 387         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 388
 389         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 395                 struct can_berr_counter *bec)
 396 {
 397         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 398         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 399
 400         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 401         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 407 {
 408         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 409         u32 reg_mr, reg_ier;
 410
 411         /* disable interrupts */
 412         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 413
 414         /* disable chip */
 415         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 416         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 417
 418         at91_set_bittiming(dev);
 419         at91_setup_mailboxes(dev);
 420         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 421
 422         /* enable chip */
 423         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 424                 reg_mr = AT91_MR_CANEN | AT91_MR_ABM;
 425         else
 426                 reg_mr = AT91_MR_CANEN;
 427         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr);
 428
 429         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 430
 431         /* Enable interrupts */
 432         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 433         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 434         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 435 }
 436
 437 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 438 {
 439         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 440         u32 reg_mr;
 441
 442         /* disable interrupts */
 443         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 444
 445         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 446         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 447
 448         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 449         priv->can.state = state;
 450 }
 451
 452 /*
 453  * theory of operation:
 454  *
 455  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 456  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 457  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 458  *
 459  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 460  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 461  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 462  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 463  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 464  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 465  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 466  *
 467  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 468  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 469  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 470  *
 471  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 472  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 473  *
 474  */
 475 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 476 {
 477         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 478         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 479         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 480         unsigned int mb, prio;
 481         u32 reg_mid, reg_mcr;
 482
 483         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 484                 return NETDEV_TX_OK;
 485
 486         mb = get_tx_next_mb(priv);
 487         prio = get_tx_next_prio(priv);
 488
 489         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 490                 netif_stop_queue(dev);
 491
 492                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 493                 return NETDEV_TX_BUSY;
 494         }
 495         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 496         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 497                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 498
 499         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 500         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 501         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 502         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 503
 504         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 505         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 506
 507         /* This triggers transmission */
 508         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 509
 510         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 511
 512         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 513         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 514
 515         /*
 516          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 517          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 518          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 519          *
 520          * also stop the queue if next buffer is still in use
 521          * (== not ready)
 522          */
 523         priv->tx_next++;
 524         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 525               AT91_MSR_MRDY) ||
 526             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 527                 netif_stop_queue(dev);
 528
 529         /* Enable interrupt for this mailbox */
 530         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 531
 532         return NETDEV_TX_OK;
 533 }
 534
 535 /**
 536  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 537  * @priv: a91 context
 538  *
 539  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 540  */
 541 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 542 {
 543         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 544         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 545 }
 546
 547 /**
 548  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 549  * @priv: a91 context
 550  * @mb: mailbox to reactivate
 551  *
 552  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 553  */
 554 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 555                 unsigned int mb)
 556 {
 557         u32 mask = 1 << mb;
 558         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 559 }
 560
 561 /**
 562  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 563  * @dev: net device
 564  */
 565 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 566 {
 567         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 568         struct sk_buff *skb;
 569         struct can_frame *cf;
 570
 571         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 572         stats->rx_over_errors++;
 573         stats->rx_errors++;
 574
 575         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 576         if (unlikely(!skb))
 577                 return;
 578
 579         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 580         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 581         netif_receive_skb(skb);
 582
 583         stats->rx_packets++;
 584         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 585 }
 586
 587 /**
 588  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 589  * @dev: net device
 590  * @mb: mailbox number to read from
 591  * @cf: can frame where to store message
 592  *
 593  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 594  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 595  */
 596 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 597                 struct can_frame *cf)
 598 {
 599         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 600         u32 reg_msr, reg_mid;
 601
 602         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 603         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 604                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 605         else
 606                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 607
 608         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 609         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 610
 611         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 612                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 613         else {
 614                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 615                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 616         }
 617
 618         /* allow RX of extended frames */
 619         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 620
 621         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 622                 at91_rx_overflow_err(dev);
 623 }
 624
 625 /**
 626  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 627  * @dev: net device
 628  * @mb: mail box to read from
 629  *
 630  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 631  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 632  */
 633 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 634 {
 635         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 636         struct can_frame *cf;
 637         struct sk_buff *skb;
 638
 639         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 640         if (unlikely(!skb)) {
 641                 stats->rx_dropped++;
 642                 return;
 643         }
 644
 645         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 646         netif_receive_skb(skb);
 647
 648         stats->rx_packets++;
 649         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 650
 651         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 652 }
 653
 654 /**
 655  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 656  * @dev: net device
 657  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 658  *
 659  * Theory of Operation:
 660  *
 661  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 662  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 663  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 664  *
 665  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 666  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 667  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 668  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 669  *
 670  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 671  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 672  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 673  * receive another message).
 674  *
 675  *    lower mbxs      upper
 676  *     ____^______    __^__
 677  *    /           \  /     \
 678  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 679  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 680  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 681  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 682  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 683  *  ^
 684  *  |
 685  *   \
 686  *     unused, due to chip bug
 687  *
 688  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 689  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 690  * mailbox but not reenable it.
 691  *
 692  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 693  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 694  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 695  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 696  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 697  * the chip more room to store messages.
 698  *
 699  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 700  * quota.
 701  *
 702  */
 703 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 704 {
 705         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 706         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 707         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 708         unsigned int mb;
 709         int received = 0;
 710
 711         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 712             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 713                 netdev_info(dev,
 714                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 715
 716  again:
 717         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 718              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 719              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 720              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 721                 at91_read_msg(dev, mb);
 722
 723                 /* reactivate mailboxes */
 724                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 725                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 726                         at91_activate_rx_low(priv);
 727                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 728                         /* only the mailbox we read */
 729                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 730
 731                 received++;
 732                 quota--;
 733         }
 734
 735         /* upper group completed, look again in lower */
 736         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 737             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 738                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 739                 goto again;
 740         }
 741
 742         return received;
 743 }
 744
 745 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 746                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 747 {
 748         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 749
 750         /* CRC error */
 751         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 752                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 753                 dev->stats.rx_errors++;
 754                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 755                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 756         }
 757
 758         /* Stuffing Error */
 759         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 760                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 761                 dev->stats.rx_errors++;
 762                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 763                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 764                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 765         }
 766
 767         /* Acknowledgement Error */
 768         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 769                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 770                 dev->stats.tx_errors++;
 771                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 772         }
 773
 774         /* Form error */
 775         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 776                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 777                 dev->stats.rx_errors++;
 778                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 779                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 780                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 781         }
 782
 783         /* Bit Error */
 784         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 785                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 786                 dev->stats.tx_errors++;
 787                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 788                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 789                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 790         }
 791 }
 792
 793 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 794 {
 795         struct sk_buff *skb;
 796         struct can_frame *cf;
 797
 798         if (quota == 0)
 799                 return 0;
 800
 801         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 802         if (unlikely(!skb))
 803                 return 0;
 804
 805         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 806         netif_receive_skb(skb);
 807
 808         dev->stats.rx_packets++;
 809         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 810
 811         return 1;
 812 }
 813
 814 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 815 {
 816         struct net_device *dev = napi->dev;
 817         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 818         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 819         int work_done = 0;
 820
 821         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 822                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 823
 824         /*
 825          * The error bits are clear on read,
 826          * so use saved value from irq handler.
 827          */
 828         reg_sr |= priv->reg_sr;
 829         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 830                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 831
 832         if (work_done < quota) {
 833                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 834                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 835                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 836
 837                 napi_complete(napi);
 838                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 839         }
 840
 841         return work_done;
 842 }
 843
 844 /*
 845  * theory of operation:
 846  *
 847  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 848  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 849  * complete IRQ.
 850  *
 851  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 852  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 853  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 854  *
 855  */
 856 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 857 {
 858         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 859         u32 reg_msr;
 860         unsigned int mb;
 861
 862         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 863
 864         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 865                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 866
 867                 /* no event in mailbox? */
 868                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 869                         break;
 870
 871                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 872                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 873
 874                 /*
 875                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 876                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 877                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 878                  * parked in the echo queue.
 879                  */
 880                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 881                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 882                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 883                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 884                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 885                         dev->stats.tx_packets++;
 886                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 887                 }
 888         }
 889
 890         /*
 891          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 892          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 893          * wrap around.
 894          */
 895         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 896             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 897                 netif_wake_queue(dev);
 898 }
 899
 900 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 901                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 902 {
 903         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 904         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 905         struct can_berr_counter bec;
 906
 907         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 908
 909         switch (priv->can.state) {
 910         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 911                 /*
 912                  * from: ERROR_ACTIVE
 913                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 914                  * =>  : there was a warning int
 915                  */
 916                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 917                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 918                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 919                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 920
 921                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 922                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 923                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 924                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 925                 }
 926         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 927                 /*
 928                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 929                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 930                  * =>  : error passive int
 931                  */
 932                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 933                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 934                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 935                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 936
 937                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 938                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 939                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 940                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 941                 }
 942                 break;
 943         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 944                 /*
 945                  * from: BUS_OFF
 946                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 947                  */
 948                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 949                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 950
 951                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 952                         priv->can.can_stats.restarts++;
 953
 954                         netif_carrier_on(dev);
 955                         netif_wake_queue(dev);
 956                 }
 957                 break;
 958         default:
 959                 break;
 960         }
 961
 962
 963         /* process state changes depending on the new state */
 964         switch (new_state) {
 965         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 966                 /*
 967                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 968                  * it screws up the system under certain
 969                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 970                  * the "fallthrough"
 971                  */
 972                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 973                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 974                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 975         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 976                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 977                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 978                 break;
 979         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 980                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 981                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 982                 break;
 983         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 984                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 985                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 986                 reg_ier = 0;
 987
 988                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 989
 990                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 991                 netif_carrier_off(dev);
 992                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 993
 994                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 995                 if (!priv->can.restart_ms) {
 996                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 997                         return;
 998                 }
 999                 break;
1000         default:
1001                 break;
1002         }
1003
1004         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
1005         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
1006 }
1007
1008 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
1009                 enum can_state *state)
1010 {
1011         struct can_berr_counter bec;
1012         int err;
1013
1014         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
1015         if (err)
1016                 return err;
1017
1018         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
1019                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1020         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
1021                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1022         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1023                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1024         else
1025                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1026
1027         return 0;
1028 }
1029
1030
1031 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1032 {
1033         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1034         struct sk_buff *skb;
1035         struct can_frame *cf;
1036         enum can_state new_state;
1037         u32 reg_sr;
1038         int err;
1039
1040         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1041                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1042
1043                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1044                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1045                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1046                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1047                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1048                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1049                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1050                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1051                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1052                 else {
1053                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1054                         return;
1055                 }
1056         } else {
1057                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1058                 if (err)
1059                         return;
1060         }
1061
1062         /* state hasn't changed */
1063         if (likely(new_state == priv->can.state))
1064                 return;
1065
1066         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1067         if (unlikely(!skb))
1068                 return;
1069
1070         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1071         netif_rx(skb);
1072
1073         dev->stats.rx_packets++;
1074         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1075
1076         priv->can.state = new_state;
1077 }
1078
1079 /*
1080  * interrupt handler
1081  */
1082 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1083 {
1084         struct net_device *dev = dev_id;
1085         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1086         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1087         u32 reg_sr, reg_imr;
1088
1089         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1090         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1091
1092         /* Ignore masked interrupts */
1093         reg_sr &= reg_imr;
1094         if (!reg_sr)
1095                 goto exit;
1096
1097         handled = IRQ_HANDLED;
1098
1099         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1100         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1101                 /*
1102                  * The error bits are clear on read,
1103                  * save for later use.
1104                  */
1105                 priv->reg_sr = reg_sr;
1106                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1107                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1108                 napi_schedule(&priv->napi);
1109         }
1110
1111         /* Transmission complete interrupt */
1112         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1113                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1114
1115         at91_irq_err(dev);
1116
1117  exit:
1118         return handled;
1119 }
1120
1121 static int at91_open(struct net_device *dev)
1122 {
1123         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1124         int err;
1125
1126         err = clk_prepare_enable(priv->clk);
1127         if (err)
1128                 return err;
1129
1130         /* check or determine and set bittime */
1131         err = open_candev(dev);
1132         if (err)
1133                 goto out;
1134
1135         /* register interrupt handler */
1136         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1137                         dev->name, dev)) {
1138                 err = -EAGAIN;
1139                 goto out_close;
1140         }
1141
1142         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1143
1144         /* start chip and queuing */
1145         at91_chip_start(dev);
1146         napi_enable(&priv->napi);
1147         netif_start_queue(dev);
1148
1149         return 0;
1150
1151  out_close:
1152         close_candev(dev);
1153  out:
1154         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1155
1156         return err;
1157 }
1158
1159 /*
1160  * stop CAN bus activity
1161  */
1162 static int at91_close(struct net_device *dev)
1163 {
1164         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1165
1166         netif_stop_queue(dev);
1167         napi_disable(&priv->napi);
1168         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1169
1170         free_irq(dev->irq, dev);
1171         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1172
1173         close_candev(dev);
1174
1175         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1176
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1181 {
1182         switch (mode) {
1183         case CAN_MODE_START:
1184                 at91_chip_start(dev);
1185                 netif_wake_queue(dev);
1186                 break;
1187
1188         default:
1189                 return -EOPNOTSUPP;
1190         }
1191
1192         return 0;
1193 }
1194
1195 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1196         .ndo_open       = at91_open,
1197         .ndo_stop       = at91_close,
1198         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1199         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1200 };
1201
1202 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1203                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1204 {
1205         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1206
1207         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1208                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1209         else
1210                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1211 }
1212
1213 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1214                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1215 {
1216         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1217         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1218         unsigned long can_id;
1219         ssize_t ret;
1220         int err;
1221
1222         rtnl_lock();
1223
1224         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1225                 ret = -EBUSY;
1226                 goto out;
1227         }
1228
1229         err = kstrtoul(buf, 0, &can_id);
1230         if (err) {
1231                 ret = err;
1232                 goto out;
1233         }
1234
1235         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1236                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1237         else
1238                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1239
1240         priv->mb0_id = can_id;
1241         ret = count;
1242
1243  out:
1244         rtnl_unlock();
1245         return ret;
1246 }
1247
1248 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1249         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1250
1251 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1252         &dev_attr_mb0_id.attr,
1253         NULL,
1254 };
1255
1256 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1257         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1258 };
1259
1260 #if defined(CONFIG_OF)
1261 static const struct of_device_id at91_can_dt_ids[] = {
1262         {
1263                 .compatible = "atmel,at91sam9x5-can",
1264                 .data = &at91_at91sam9x5_data,
1265         }, {
1266                 .compatible = "atmel,at91sam9263-can",
1267                 .data = &at91_at91sam9263_data,
1268         }, {
1269                 /* sentinel */
1270         }
1271 };
1272 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_can_dt_ids);
1273 #endif
1274
1275 static const struct at91_devtype_data *at91_can_get_driver_data(struct platform_device *pdev)
1276 {
1277         if (pdev->dev.of_node) {
1278                 const struct of_device_id *match;
1279
1280                 match = of_match_node(at91_can_dt_ids, pdev->dev.of_node);
1281                 if (!match) {
1282                         dev_err(&pdev->dev, "no matching node found in dtb\n");
1283                         return NULL;
1284                 }
1285                 return (const struct at91_devtype_data *)match->data;
1286         }
1287         return (const struct at91_devtype_data *)
1288                 platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1289 }
1290
1291 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1292 {
1293         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1294         struct net_device *dev;
1295         struct at91_priv *priv;
1296         struct resource *res;
1297         struct clk *clk;
1298         void __iomem *addr;
1299         int err, irq;
1300
1301         devtype_data = at91_can_get_driver_data(pdev);
1302         if (!devtype_data) {
1303                 dev_err(&pdev->dev, "no driver data\n");
1304                 err = -ENODEV;
1305                 goto exit;
1306         }
1307
1308         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1309         if (IS_ERR(clk)) {
1310                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1311                 err = -ENODEV;
1312                 goto exit;
1313         }
1314
1315         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1316         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1317         if (!res || irq <= 0) {
1318                 err = -ENODEV;
1319                 goto exit_put;
1320         }
1321
1322         if (!request_mem_region(res->start,
1323                                 resource_size(res),
1324                                 pdev->name)) {
1325                 err = -EBUSY;
1326                 goto exit_put;
1327         }
1328
1329         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1330         if (!addr) {
1331                 err = -ENOMEM;
1332                 goto exit_release;
1333         }
1334
1335         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1336                            1 << devtype_data->tx_shift);
1337         if (!dev) {
1338                 err = -ENOMEM;
1339                 goto exit_iounmap;
1340         }
1341
1342         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1343         dev->irq = irq;
1344         dev->flags |= IFF_ECHO;
1345
1346         priv = netdev_priv(dev);
1347         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1348         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1349         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1350         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1351         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1352                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1353         priv->dev = dev;
1354         priv->reg_base = addr;
1355         priv->devtype_data = *devtype_data;
1356         priv->clk = clk;
1357         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1358         priv->mb0_id = 0x7ff;
1359
1360         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1361
1362         if (at91_is_sam9263(priv))
1363                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1364
1365         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1366         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1367
1368         err = register_candev(dev);
1369         if (err) {
1370                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1371                 goto exit_free;
1372         }
1373
1374         devm_can_led_init(dev);
1375
1376         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1377                  priv->reg_base, dev->irq);
1378
1379         return 0;
1380
1381  exit_free:
1382         free_candev(dev);
1383  exit_iounmap:
1384         iounmap(addr);
1385  exit_release:
1386         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1387  exit_put:
1388         clk_put(clk);
1389  exit:
1390         return err;
1391 }
1392
1393 static int at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1394 {
1395         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1396         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1397         struct resource *res;
1398
1399         unregister_netdev(dev);
1400
1401         iounmap(priv->reg_base);
1402
1403         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1404         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1405
1406         clk_put(priv->clk);
1407
1408         free_candev(dev);
1409
1410         return 0;
1411 }
1412
1413 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1414         {
1415                 .name = "at91sam9x5_can",
1416                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9x5_data,
1417         }, {
1418                 .name = "at91_can",
1419                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9263_data,
1420         }, {
1421                 /* sentinel */
1422         }
1423 };
1424 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1425
1426 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1427         .probe = at91_can_probe,
1428         .remove = at91_can_remove,
1429         .driver = {
1430                 .name = KBUILD_MODNAME,
1431                 .of_match_table = of_match_ptr(at91_can_dt_ids),
1432         },
1433         .id_table = at91_can_id_table,
1434 };
1435
1436 module_platform_driver(at91_can_driver);
1437
1438 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1439 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1440 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");