drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/signal.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/usb.h>
  24
  25 #include <linux/can.h>
  26 #include <linux/can/dev.h>
  27 #include <linux/can/error.h>
  28
  29 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  30 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  31 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  32
  33 /* Define these values to match your devices */
  34 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  35 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  36 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  40 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  41
  42 /* USB2 commands */
  43 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  44 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  45 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  46 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  47 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  48 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  49
  50 /* esd CAN message flags - dlc field */
  51 #define ESD_RTR                 0x10
  52
  53 /* esd CAN message flags - id field */
  54 #define ESD_EXTID               0x20000000
  55 #define ESD_EVENT               0x40000000
  56 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  57
  58 /* esd CAN event ids used by this driver */
  59 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  60
  61 /* baudrate message flags */
  62 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  63 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  64 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  67 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  70 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  71 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  72 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  73 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  74 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  75 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  76 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  77 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  78
  79 /* esd IDADD message */
  80 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  81 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  82
  83 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  84 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  85 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  86 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  87 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  88 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  89 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  90 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  91
  92 /* esd bus state event codes */
  93 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  94 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  95 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  96 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  97
  98 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  99 #define MAX_RX_URBS             4
 100 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
 101
 102 struct header_msg {
 103         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 104         u8 cmd;
 105         u8 rsvd[2];
 106 };
 107
 108 struct version_msg {
 109         u8 len;
 110         u8 cmd;
 111         u8 rsvd;
 112         u8 flags;
 113         __le32 drv_version;
 114 };
 115
 116 struct version_reply_msg {
 117         u8 len;
 118         u8 cmd;
 119         u8 nets;
 120         u8 features;
 121         __le32 version;
 122         u8 name[16];
 123         __le32 rsvd;
 124         __le32 ts;
 125 };
 126
 127 struct rx_msg {
 128         u8 len;
 129         u8 cmd;
 130         u8 net;
 131         u8 dlc;
 132         __le32 ts;
 133         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 134         u8 data[8];
 135 };
 136
 137 struct tx_msg {
 138         u8 len;
 139         u8 cmd;
 140         u8 net;
 141         u8 dlc;
 142         __le32 hnd;
 143         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 144         u8 data[8];
 145 };
 146
 147 struct tx_done_msg {
 148         u8 len;
 149         u8 cmd;
 150         u8 net;
 151         u8 status;
 152         __le32 hnd;
 153         __le32 ts;
 154 };
 155
 156 struct id_filter_msg {
 157         u8 len;
 158         u8 cmd;
 159         u8 net;
 160         u8 option;
 161         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 162 };
 163
 164 struct set_baudrate_msg {
 165         u8 len;
 166         u8 cmd;
 167         u8 net;
 168         u8 rsvd;
 169         __le32 baud;
 170 };
 171
 172 /* Main message type used between library and application */
 173 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 174         union {
 175                 struct header_msg hdr;
 176                 struct version_msg version;
 177                 struct version_reply_msg version_reply;
 178                 struct rx_msg rx;
 179                 struct tx_msg tx;
 180                 struct tx_done_msg txdone;
 181                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 182                 struct id_filter_msg filter;
 183         } msg;
 184 };
 185
 186 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 187         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 188         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 189         {}
 190 };
 191 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 192
 193 struct esd_usb2_net_priv;
 194
 195 struct esd_tx_urb_context {
 196         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 197         u32 echo_index;
 198         int dlc;
 199 };
 200
 201 struct esd_usb2 {
 202         struct usb_device *udev;
 203         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 204
 205         struct usb_anchor rx_submitted;
 206
 207         int net_count;
 208         u32 version;
 209         int rxinitdone;
 210 };
 211
 212 struct esd_usb2_net_priv {
 213         struct can_priv can; /* must be the first member */
 214
 215         atomic_t active_tx_jobs;
 216         struct usb_anchor tx_submitted;
 217         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 218
 219         struct esd_usb2 *usb2;
 220         struct net_device *netdev;
 221         int index;
 222         u8 old_state;
 223         struct can_berr_counter bec;
 224 };
 225
 226 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 227                               struct esd_usb2_msg *msg)
 228 {
 229         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 230         struct can_frame *cf;
 231         struct sk_buff *skb;
 232         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 233
 234         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 235                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 236                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 237                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 238                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 239
 240                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 241                 if (skb == NULL) {
 242                         stats->rx_dropped++;
 243                         return;
 244                 }
 245
 246                 if (state != priv->old_state) {
 247                         priv->old_state = state;
 248
 249                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 250                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 251                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 252                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 253                                 can_bus_off(priv->netdev);
 254                                 break;
 255                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 256                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 257                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 258                                 break;
 259                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 260                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 261                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 262                                 break;
 263                         default:
 264                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 265                                 break;
 266                         }
 267                 } else {
 268                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 269                         stats->rx_errors++;
 270
 271                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 272
 273                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 274                         case SJA1000_ECC_BIT:
 275                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 276                                 break;
 277                         case SJA1000_ECC_FORM:
 278                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 279                                 break;
 280                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 281                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 282                                 break;
 283                         default:
 284                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 285                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 286                                 break;
 287                         }
 288
 289                         /* Error occurred during transmission? */
 290                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 291                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 292
 293                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 294                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 295                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 296                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 297                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 298                         }
 299                         cf->data[6] = txerr;
 300                         cf->data[7] = rxerr;
 301                 }
 302
 303                 netif_rx(skb);
 304
 305                 priv->bec.txerr = txerr;
 306                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 307
 308                 stats->rx_packets++;
 309                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 310         }
 311 }
 312
 313 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 314                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 315 {
 316         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 317         struct can_frame *cf;
 318         struct sk_buff *skb;
 319         int i;
 320         u32 id;
 321
 322         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 323                 return;
 324
 325         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 326
 327         if (id & ESD_EVENT) {
 328                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 329         } else {
 330                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 331                 if (skb == NULL) {
 332                         stats->rx_dropped++;
 333                         return;
 334                 }
 335
 336                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 337                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 338
 339                 if (id & ESD_EXTID)
 340                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 341
 342                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 343                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 344                 } else {
 345                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 346                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 347                 }
 348
 349                 netif_rx(skb);
 350
 351                 stats->rx_packets++;
 352                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 353         }
 354
 355         return;
 356 }
 357
 358 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 359                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 360 {
 361         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 362         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 363         struct esd_tx_urb_context *context;
 364
 365         if (!netif_device_present(netdev))
 366                 return;
 367
 368         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 369
 370         if (!msg->msg.txdone.status) {
 371                 stats->tx_packets++;
 372                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 373                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 374         } else {
 375                 stats->tx_errors++;
 376                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 377         }
 378
 379         /* Release context */
 380         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 381         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 382
 383         netif_wake_queue(netdev);
 384 }
 385
 386 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 387 {
 388         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 389         int retval;
 390         int pos = 0;
 391         int i;
 392
 393         switch (urb->status) {
 394         case 0: /* success */
 395                 break;
 396
 397         case -ENOENT:
 398         case -ESHUTDOWN:
 399                 return;
 400
 401         default:
 402                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 403                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 404                 goto resubmit_urb;
 405         }
 406
 407         while (pos < urb->actual_length) {
 408                 struct esd_usb2_msg *msg;
 409
 410                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 411
 412                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 413                 case CMD_CAN_RX:
 414                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 415                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 416                                 break;
 417                         }
 418
 419                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 420                         break;
 421
 422                 case CMD_CAN_TX:
 423                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 424                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 425                                 break;
 426                         }
 427
 428                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 429                                              msg);
 430                         break;
 431                 }
 432
 433                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 434
 435                 if (pos > urb->actual_length) {
 436                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 437                         break;
 438                 }
 439         }
 440
 441 resubmit_urb:
 442         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 443                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 444                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 445
 446         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 447         if (retval == -ENODEV) {
 448                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 449                         if (dev->nets[i])
 450                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 451                 }
 452         } else if (retval) {
 453                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 454                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 455         }
 456
 457         return;
 458 }
 459
 460 /*
 461  * callback for bulk IN urb
 462  */
 463 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 464 {
 465         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 466         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 467         struct net_device *netdev;
 468         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 469
 470         WARN_ON(!context);
 471
 472         priv = context->priv;
 473         netdev = priv->netdev;
 474
 475         /* free up our allocated buffer */
 476         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 477                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 478
 479         if (!netif_device_present(netdev))
 480                 return;
 481
 482         if (urb->status)
 483                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 484
 485         netdev->trans_start = jiffies;
 486 }
 487
 488 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 489                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 490 {
 491         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 492         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 493
 494         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 495                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 496                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 497                        dev->version & 0xff);
 498 }
 499 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 500
 501 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 502                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 503 {
 504         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 505         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 506
 507         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 508                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 509                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 510                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 511 }
 512 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 513
 514 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 515                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 516 {
 517         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 518         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 519
 520         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 521 }
 522 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 523
 524 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 525 {
 526         int actual_length;
 527
 528         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 529                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 530                             msg,
 531                             msg->msg.hdr.len << 2,
 532                             &actual_length,
 533                             1000);
 534 }
 535
 536 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 537                              struct esd_usb2_msg *msg)
 538 {
 539         int actual_length;
 540
 541         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 542                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 543                             msg,
 544                             sizeof(*msg),
 545                             &actual_length,
 546                             1000);
 547 }
 548
 549 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 550 {
 551         int i, err = 0;
 552
 553         if (dev->rxinitdone)
 554                 return 0;
 555
 556         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 557                 struct urb *urb = NULL;
 558                 u8 *buf = NULL;
 559
 560                 /* create a URB, and a buffer for it */
 561                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 562                 if (!urb) {
 563                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 564                                  "No memory left for URBs\n");
 565                         err = -ENOMEM;
 566                         break;
 567                 }
 568
 569                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 570                                          &urb->transfer_dma);
 571                 if (!buf) {
 572                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 573                                  "No memory left for USB buffer\n");
 574                         err = -ENOMEM;
 575                         goto freeurb;
 576                 }
 577
 578                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 579                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 580                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 581                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 582                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 583                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 584
 585                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 586                 if (err) {
 587                         usb_unanchor_urb(urb);
 588                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 589                                           urb->transfer_dma);
 590                 }
 591
 592 freeurb:
 593                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 594                 usb_free_urb(urb);
 595                 if (err)
 596                         break;
 597         }
 598
 599         /* Did we submit any URBs */
 600         if (i == 0) {
 601                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 602                 return err;
 603         }
 604
 605         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 606         if (i < MAX_RX_URBS) {
 607                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 608                          "rx performance may be slow\n");
 609         }
 610
 611         dev->rxinitdone = 1;
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 /*
 616  * Start interface
 617  */
 618 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 619 {
 620         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 621         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 622         struct esd_usb2_msg *msg;
 623         int err, i;
 624
 625         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 626         if (!msg) {
 627                 err = -ENOMEM;
 628                 goto out;
 629         }
 630
 631         /*
 632          * Enable all IDs
 633          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 634          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 635          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 636          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 637          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 638          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 639          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 640          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 641          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 642          * field followed by only some bitmasks.
 643          */
 644         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 645         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 646         msg->msg.filter.net = priv->index;
 647         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 648         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 649                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 650         /* enable 29bit extended IDs */
 651         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 652
 653         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
 654         if (err)
 655                 goto out;
 656
 657         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 658         if (err)
 659                 goto out;
 660
 661         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 662
 663 out:
 664         if (err == -ENODEV)
 665                 netif_device_detach(netdev);
 666         if (err)
 667                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 668
 669         kfree(msg);
 670         return err;
 671 }
 672
 673 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 674 {
 675         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 676         int i, j;
 677
 678         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 679         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 680                 priv = dev->nets[i];
 681                 if (priv) {
 682                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 683                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 684
 685                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 686                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 687                 }
 688         }
 689 }
 690
 691 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 692 {
 693         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 694         int err;
 695
 696         /* common open */
 697         err = open_candev(netdev);
 698         if (err)
 699                 return err;
 700
 701         /* finally start device */
 702         err = esd_usb2_start(priv);
 703         if (err) {
 704                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 705                 close_candev(netdev);
 706                 return err;
 707         }
 708
 709         netif_start_queue(netdev);
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 715                                       struct net_device *netdev)
 716 {
 717         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 718         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 719         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 720         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 721         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 722         struct esd_usb2_msg *msg;
 723         struct urb *urb;
 724         u8 *buf;
 725         int i, err;
 726         int ret = NETDEV_TX_OK;
 727         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 728
 729         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 730                 return NETDEV_TX_OK;
 731
 732         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 733         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 734         if (!urb) {
 735                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 736                 stats->tx_dropped++;
 737                 dev_kfree_skb(skb);
 738                 goto nourbmem;
 739         }
 740
 741         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 742                                  &urb->transfer_dma);
 743         if (!buf) {
 744                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 745                 stats->tx_dropped++;
 746                 dev_kfree_skb(skb);
 747                 goto nobufmem;
 748         }
 749
 750         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 751
 752         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 753         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 754         msg->msg.tx.net = priv->index;
 755         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 756         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 757
 758         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 759                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 760
 761         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 762                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 763
 764         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 765                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 766
 767         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 768
 769         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 770                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 771                         context = &priv->tx_contexts[i];
 772                         break;
 773                 }
 774         }
 775
 776         /*
 777          * This may never happen.
 778          */
 779         if (!context) {
 780                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 781                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 782                 goto releasebuf;
 783         }
 784
 785         context->priv = priv;
 786         context->echo_index = i;
 787         context->dlc = cf->can_dlc;
 788
 789         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 790         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 791
 792         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 793                           msg->msg.hdr.len << 2,
 794                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 795
 796         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 797
 798         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 799
 800         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 801
 802         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 803
 804         /* Slow down tx path */
 805         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 806                 netif_stop_queue(netdev);
 807
 808         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 809         if (err) {
 810                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 811
 812                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 813                 usb_unanchor_urb(urb);
 814
 815                 stats->tx_dropped++;
 816
 817                 if (err == -ENODEV)
 818                         netif_device_detach(netdev);
 819                 else
 820                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 821
 822                 goto releasebuf;
 823         }
 824
 825         netdev->trans_start = jiffies;
 826
 827         /*
 828          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 829          * it entirely.
 830          */
 831         usb_free_urb(urb);
 832
 833         return NETDEV_TX_OK;
 834
 835 releasebuf:
 836         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 837
 838 nobufmem:
 839         usb_free_urb(urb);
 840
 841 nourbmem:
 842         return ret;
 843 }
 844
 845 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 846 {
 847         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 848         struct esd_usb2_msg *msg;
 849         int i;
 850
 851         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 852         if (!msg)
 853                 return -ENOMEM;
 854
 855         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 856         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 857         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 858         msg->msg.filter.net = priv->index;
 859         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 860         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 861                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 862         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 863                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 864
 865         /* set CAN controller to reset mode */
 866         msg->msg.hdr.len = 2;
 867         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 868         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 869         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 870         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 871         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg) < 0)
 872                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 873
 874         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 875
 876         netif_stop_queue(netdev);
 877
 878         close_candev(netdev);
 879
 880         kfree(msg);
 881
 882         return 0;
 883 }
 884
 885 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 886         .ndo_open = esd_usb2_open,
 887         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 888         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 889         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 890 };
 891
 892 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 893         .name = "esd_usb2",
 894         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 895         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 896         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 897         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 898         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 899         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 900         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 901         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 902 };
 903
 904 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 905 {
 906         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 907         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 908         struct esd_usb2_msg *msg;
 909         int err;
 910         u32 canbtr;
 911         int sjw_shift;
 912
 913         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 914         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 915                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 916
 917         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 918
 919         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 920             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 921                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 922         else
 923                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 924
 925         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 926                 << sjw_shift;
 927         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 928                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 929                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 930         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 931                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 932         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 933                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 934
 935         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 936         if (!msg)
 937                 return -ENOMEM;
 938
 939         msg->msg.hdr.len = 2;
 940         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 941         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 942         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 943         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 944
 945         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 946
 947         err = esd_usb2_send_msg(priv->usb2, msg);
 948
 949         kfree(msg);
 950         return err;
 951 }
 952
 953 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 954                                      struct can_berr_counter *bec)
 955 {
 956         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 957
 958         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 959         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 960
 961         return 0;
 962 }
 963
 964 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 965 {
 966         switch (mode) {
 967         case CAN_MODE_START:
 968                 netif_wake_queue(netdev);
 969                 break;
 970
 971         default:
 972                 return -EOPNOTSUPP;
 973         }
 974
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 979 {
 980         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 981         struct net_device *netdev;
 982         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 983         int err = 0;
 984         int i;
 985
 986         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 987         if (!netdev) {
 988                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 989                 err = -ENOMEM;
 990                 goto done;
 991         }
 992
 993         priv = netdev_priv(netdev);
 994
 995         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 996         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 997
 998         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 999                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
1000
1001         priv->usb2 = dev;
1002         priv->netdev = netdev;
1003         priv->index = index;
1004
1005         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1006         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1007
1008         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1009             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1010                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1011         else {
1012                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1013                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1014         }
1015
1016         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1017         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1018         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
1019         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
1020
1021         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1022
1023         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
1024
1025         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1026         netdev->dev_id = index;
1027
1028         err = register_candev(netdev);
1029         if (err) {
1030                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1031                 free_candev(netdev);
1032                 err = -ENOMEM;
1033                 goto done;
1034         }
1035
1036         dev->nets[index] = priv;
1037         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1038
1039 done:
1040         return err;
1041 }
1042
1043 /*
1044  * probe function for new USB2 devices
1045  *
1046  * check version information and number of available
1047  * CAN interfaces
1048  */
1049 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1050                          const struct usb_device_id *id)
1051 {
1052         struct esd_usb2 *dev;
1053         struct esd_usb2_msg *msg;
1054         int i, err;
1055
1056         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1057         if (!dev) {
1058                 err = -ENOMEM;
1059                 goto done;
1060         }
1061
1062         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1063
1064         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1065
1066         usb_set_intfdata(intf, dev);
1067
1068         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1069         if (!msg) {
1070                 err = -ENOMEM;
1071                 goto free_msg;
1072         }
1073
1074         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1075         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1076         msg->msg.hdr.len = 2;
1077         msg->msg.version.rsvd = 0;
1078         msg->msg.version.flags = 0;
1079         msg->msg.version.drv_version = 0;
1080
1081         err = esd_usb2_send_msg(dev, msg);
1082         if (err < 0) {
1083                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1084                 goto free_msg;
1085         }
1086
1087         err = esd_usb2_wait_msg(dev, msg);
1088         if (err < 0) {
1089                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1090                 goto free_msg;
1091         }
1092
1093         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1094         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1095
1096         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1097                 dev_err(&intf->dev,
1098                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1099
1100         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1101                 dev_err(&intf->dev,
1102                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1103
1104         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1105                 dev_err(&intf->dev,
1106                         "Couldn't create device file for nets\n");
1107
1108         /* do per device probing */
1109         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1110                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1111
1112 free_msg:
1113         kfree(msg);
1114         if (err)
1115                 kfree(dev);
1116 done:
1117         return err;
1118 }
1119
1120 /*
1121  * called by the usb core when the device is removed from the system
1122  */
1123 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1124 {
1125         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1126         struct net_device *netdev;
1127         int i;
1128
1129         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1130         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1131         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1132
1133         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1134
1135         if (dev) {
1136                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1137                         if (dev->nets[i]) {
1138                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1139                                 unregister_netdev(netdev);
1140                                 free_candev(netdev);
1141                         }
1142                 }
1143                 unlink_all_urbs(dev);
1144                 kfree(dev);
1145         }
1146 }
1147
1148 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1149 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1150         .name = "esd_usb2",
1151         .probe = esd_usb2_probe,
1152         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1153         .id_table = esd_usb2_table,
1154 };
1155
1156 module_usb_driver(esd_usb2_driver);