drivers/net/ieee802154/atusb.c

   1 /*
   2  * atusb.c - Driver for the ATUSB IEEE 802.15.4 dongle
   3  *
   4  * Written 2013 by Werner Almesberger <werner@almesberger.net>
   5  *
   6  * Copyright (c) 2015 - 2016 Stefan Schmidt <stefan@datenfreihafen.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, version 2
  11  *
  12  * Based on at86rf230.c and spi_atusb.c.
  13  * at86rf230.c is
  14  * Copyright (C) 2009 Siemens AG
  15  * Written by: Dmitry Eremin-Solenikov <dmitry.baryshkov@siemens.com>
  16  *
  17  * spi_atusb.c is
  18  * Copyright (c) 2011 Richard Sharpe <realrichardsharpe@gmail.com>
  19  * Copyright (c) 2011 Stefan Schmidt <stefan@datenfreihafen.org>
  20  * Copyright (c) 2011 Werner Almesberger <werner@almesberger.net>
  21  *
  22  * USB initialization is
  23  * Copyright (c) 2013 Alexander Aring <alex.aring@gmail.com>
  24  */
  25
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/jiffies.h>
  30 #include <linux/usb.h>
  31 #include <linux/skbuff.h>
  32
  33 #include <net/cfg802154.h>
  34 #include <net/mac802154.h>
  35
  36 #include "at86rf230.h"
  37 #include "atusb.h"
  38
  39 #define ATUSB_JEDEC_ATMEL       0x1f    /* JEDEC manufacturer ID */
  40
  41 #define ATUSB_NUM_RX_URBS       4       /* allow for a bit of local latency */
  42 #define ATUSB_ALLOC_DELAY_MS    100     /* delay after failed allocation */
  43 #define ATUSB_TX_TIMEOUT_MS     200     /* on the air timeout */
  44
  45 struct atusb {
  46         struct ieee802154_hw *hw;
  47         struct usb_device *usb_dev;
  48         int shutdown;                   /* non-zero if shutting down */
  49         int err;                        /* set by first error */
  50
  51         /* RX variables */
  52         struct delayed_work work;       /* memory allocations */
  53         struct usb_anchor idle_urbs;    /* URBs waiting to be submitted */
  54         struct usb_anchor rx_urbs;      /* URBs waiting for reception */
  55
  56         /* TX variables */
  57         struct usb_ctrlrequest tx_dr;
  58         struct urb *tx_urb;
  59         struct sk_buff *tx_skb;
  60         uint8_t tx_ack_seq;             /* current TX ACK sequence number */
  61 };
  62
  63 /* ----- USB commands without data ----------------------------------------- */
  64
  65 /* To reduce the number of error checks in the code, we record the first error
  66  * in atusb->err and reject all subsequent requests until the error is cleared.
  67  */
  68
  69 static int atusb_control_msg(struct atusb *atusb, unsigned int pipe,
  70                              __u8 request, __u8 requesttype,
  71                              __u16 value, __u16 index,
  72                              void *data, __u16 size, int timeout)
  73 {
  74         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
  75         int ret;
  76
  77         if (atusb->err)
  78                 return atusb->err;
  79
  80         ret = usb_control_msg(usb_dev, pipe, request, requesttype,
  81                               value, index, data, size, timeout);
  82         if (ret < 0) {
  83                 atusb->err = ret;
  84                 dev_err(&usb_dev->dev,
  85                         "atusb_control_msg: req 0x%02x val 0x%x idx 0x%x, error %d\n",
  86                         request, value, index, ret);
  87         }
  88         return ret;
  89 }
  90
  91 static int atusb_command(struct atusb *atusb, uint8_t cmd, uint8_t arg)
  92 {
  93         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
  94
  95         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_command: cmd = 0x%x\n", cmd);
  96         return atusb_control_msg(atusb, usb_sndctrlpipe(usb_dev, 0),
  97                                  cmd, ATUSB_REQ_TO_DEV, arg, 0, NULL, 0, 1000);
  98 }
  99
 100 static int atusb_write_reg(struct atusb *atusb, uint8_t reg, uint8_t value)
 101 {
 102         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 103
 104         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_write_reg: 0x%02x <- 0x%02x\n",
 105                 reg, value);
 106         return atusb_control_msg(atusb, usb_sndctrlpipe(usb_dev, 0),
 107                                  ATUSB_REG_WRITE, ATUSB_REQ_TO_DEV,
 108                                  value, reg, NULL, 0, 1000);
 109 }
 110
 111 static int atusb_read_reg(struct atusb *atusb, uint8_t reg)
 112 {
 113         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 114         int ret;
 115         uint8_t value;
 116
 117         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb: reg = 0x%x\n", reg);
 118         ret = atusb_control_msg(atusb, usb_rcvctrlpipe(usb_dev, 0),
 119                                 ATUSB_REG_READ, ATUSB_REQ_FROM_DEV,
 120                                 0, reg, &value, 1, 1000);
 121         return ret >= 0 ? value : ret;
 122 }
 123
 124 static int atusb_write_subreg(struct atusb *atusb, uint8_t reg, uint8_t mask,
 125                               uint8_t shift, uint8_t value)
 126 {
 127         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 128         uint8_t orig, tmp;
 129         int ret = 0;
 130
 131         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_write_subreg: 0x%02x <- 0x%02x\n",
 132                 reg, value);
 133
 134         orig = atusb_read_reg(atusb, reg);
 135
 136         /* Write the value only into that part of the register which is allowed
 137          * by the mask. All other bits stay as before.
 138          */
 139         tmp = orig & ~mask;
 140         tmp |= (value << shift) & mask;
 141
 142         if (tmp != orig)
 143                 ret = atusb_write_reg(atusb, reg, tmp);
 144
 145         return ret;
 146 }
 147
 148 static int atusb_get_and_clear_error(struct atusb *atusb)
 149 {
 150         int err = atusb->err;
 151
 152         atusb->err = 0;
 153         return err;
 154 }
 155
 156 /* ----- skb allocation ---------------------------------------------------- */
 157
 158 #define MAX_PSDU        127
 159 #define MAX_RX_XFER     (1 + MAX_PSDU + 2 + 1)  /* PHR+PSDU+CRC+LQI */
 160
 161 #define SKB_ATUSB(skb)  (*(struct atusb **)(skb)->cb)
 162
 163 static void atusb_in(struct urb *urb);
 164
 165 static int atusb_submit_rx_urb(struct atusb *atusb, struct urb *urb)
 166 {
 167         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 168         struct sk_buff *skb = urb->context;
 169         int ret;
 170
 171         if (!skb) {
 172                 skb = alloc_skb(MAX_RX_XFER, GFP_KERNEL);
 173                 if (!skb) {
 174                         dev_warn_ratelimited(&usb_dev->dev,
 175                                              "atusb_in: can't allocate skb\n");
 176                         return -ENOMEM;
 177                 }
 178                 skb_put(skb, MAX_RX_XFER);
 179                 SKB_ATUSB(skb) = atusb;
 180         }
 181
 182         usb_fill_bulk_urb(urb, usb_dev, usb_rcvbulkpipe(usb_dev, 1),
 183                           skb->data, MAX_RX_XFER, atusb_in, skb);
 184         usb_anchor_urb(urb, &atusb->rx_urbs);
 185
 186         ret = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 187         if (ret) {
 188                 usb_unanchor_urb(urb);
 189                 kfree_skb(skb);
 190                 urb->context = NULL;
 191         }
 192         return ret;
 193 }
 194
 195 static void atusb_work_urbs(struct work_struct *work)
 196 {
 197         struct atusb *atusb =
 198             container_of(to_delayed_work(work), struct atusb, work);
 199         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 200         struct urb *urb;
 201         int ret;
 202
 203         if (atusb->shutdown)
 204                 return;
 205
 206         do {
 207                 urb = usb_get_from_anchor(&atusb->idle_urbs);
 208                 if (!urb)
 209                         return;
 210                 ret = atusb_submit_rx_urb(atusb, urb);
 211         } while (!ret);
 212
 213         usb_anchor_urb(urb, &atusb->idle_urbs);
 214         dev_warn_ratelimited(&usb_dev->dev,
 215                              "atusb_in: can't allocate/submit URB (%d)\n", ret);
 216         schedule_delayed_work(&atusb->work,
 217                               msecs_to_jiffies(ATUSB_ALLOC_DELAY_MS) + 1);
 218 }
 219
 220 /* ----- Asynchronous USB -------------------------------------------------- */
 221
 222 static void atusb_tx_done(struct atusb *atusb, uint8_t seq)
 223 {
 224         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 225         uint8_t expect = atusb->tx_ack_seq;
 226
 227         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_tx_done (0x%02x/0x%02x)\n", seq, expect);
 228         if (seq == expect) {
 229                 /* TODO check for ifs handling in firmware */
 230                 ieee802154_xmit_complete(atusb->hw, atusb->tx_skb, false);
 231         } else {
 232                 /* TODO I experience this case when atusb has a tx complete
 233                  * irq before probing, we should fix the firmware it's an
 234                  * unlikely case now that seq == expect is then true, but can
 235                  * happen and fail with a tx_skb = NULL;
 236                  */
 237                 ieee802154_wake_queue(atusb->hw);
 238                 if (atusb->tx_skb)
 239                         dev_kfree_skb_irq(atusb->tx_skb);
 240         }
 241 }
 242
 243 static void atusb_in_good(struct urb *urb)
 244 {
 245         struct usb_device *usb_dev = urb->dev;
 246         struct sk_buff *skb = urb->context;
 247         struct atusb *atusb = SKB_ATUSB(skb);
 248         uint8_t len, lqi;
 249
 250         if (!urb->actual_length) {
 251                 dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_in: zero-sized URB ?\n");
 252                 return;
 253         }
 254
 255         len = *skb->data;
 256
 257         if (urb->actual_length == 1) {
 258                 atusb_tx_done(atusb, len);
 259                 return;
 260         }
 261
 262         if (len + 1 > urb->actual_length - 1) {
 263                 dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_in: frame len %d+1 > URB %u-1\n",
 264                         len, urb->actual_length);
 265                 return;
 266         }
 267
 268         if (!ieee802154_is_valid_psdu_len(len)) {
 269                 dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_in: frame corrupted\n");
 270                 return;
 271         }
 272
 273         lqi = skb->data[len + 1];
 274         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_in: rx len %d lqi 0x%02x\n", len, lqi);
 275         skb_pull(skb, 1);       /* remove PHR */
 276         skb_trim(skb, len);     /* get payload only */
 277         ieee802154_rx_irqsafe(atusb->hw, skb, lqi);
 278         urb->context = NULL;    /* skb is gone */
 279 }
 280
 281 static void atusb_in(struct urb *urb)
 282 {
 283         struct usb_device *usb_dev = urb->dev;
 284         struct sk_buff *skb = urb->context;
 285         struct atusb *atusb = SKB_ATUSB(skb);
 286
 287         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_in: status %d len %d\n",
 288                 urb->status, urb->actual_length);
 289         if (urb->status) {
 290                 if (urb->status == -ENOENT) { /* being killed */
 291                         kfree_skb(skb);
 292                         urb->context = NULL;
 293                         return;
 294                 }
 295                 dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_in: URB error %d\n", urb->status);
 296         } else {
 297                 atusb_in_good(urb);
 298         }
 299
 300         usb_anchor_urb(urb, &atusb->idle_urbs);
 301         if (!atusb->shutdown)
 302                 schedule_delayed_work(&atusb->work, 0);
 303 }
 304
 305 /* ----- URB allocation/deallocation --------------------------------------- */
 306
 307 static void atusb_free_urbs(struct atusb *atusb)
 308 {
 309         struct urb *urb;
 310
 311         while (1) {
 312                 urb = usb_get_from_anchor(&atusb->idle_urbs);
 313                 if (!urb)
 314                         break;
 315                 kfree_skb(urb->context);
 316                 usb_free_urb(urb);
 317         }
 318 }
 319
 320 static int atusb_alloc_urbs(struct atusb *atusb, int n)
 321 {
 322         struct urb *urb;
 323
 324         while (n) {
 325                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 326                 if (!urb) {
 327                         atusb_free_urbs(atusb);
 328                         return -ENOMEM;
 329                 }
 330                 usb_anchor_urb(urb, &atusb->idle_urbs);
 331                 n--;
 332         }
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 /* ----- IEEE 802.15.4 interface operations -------------------------------- */
 337
 338 static void atusb_xmit_complete(struct urb *urb)
 339 {
 340         dev_dbg(&urb->dev->dev, "atusb_xmit urb completed");
 341 }
 342
 343 static int atusb_xmit(struct ieee802154_hw *hw, struct sk_buff *skb)
 344 {
 345         struct atusb *atusb = hw->priv;
 346         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 347         int ret;
 348
 349         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_xmit (%d)\n", skb->len);
 350         atusb->tx_skb = skb;
 351         atusb->tx_ack_seq++;
 352         atusb->tx_dr.wIndex = cpu_to_le16(atusb->tx_ack_seq);
 353         atusb->tx_dr.wLength = cpu_to_le16(skb->len);
 354
 355         usb_fill_control_urb(atusb->tx_urb, usb_dev,
 356                              usb_sndctrlpipe(usb_dev, 0),
 357                              (unsigned char *)&atusb->tx_dr, skb->data,
 358                              skb->len, atusb_xmit_complete, NULL);
 359         ret = usb_submit_urb(atusb->tx_urb, GFP_ATOMIC);
 360         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_xmit done (%d)\n", ret);
 361         return ret;
 362 }
 363
 364 static int atusb_channel(struct ieee802154_hw *hw, u8 page, u8 channel)
 365 {
 366         struct atusb *atusb = hw->priv;
 367         int ret;
 368
 369         /* This implicitly sets the CCA (Clear Channel Assessment) mode to 0,
 370          * "Mode 3a, Carrier sense OR energy above threshold".
 371          * We should probably make this configurable. @@@
 372          */
 373         ret = atusb_write_reg(atusb, RG_PHY_CC_CCA, channel);
 374         if (ret < 0)
 375                 return ret;
 376         msleep(1);      /* @@@ ugly synchronization */
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 static int atusb_ed(struct ieee802154_hw *hw, u8 *level)
 381 {
 382         BUG_ON(!level);
 383         *level = 0xbe;
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 static int atusb_set_hw_addr_filt(struct ieee802154_hw *hw,
 388                                   struct ieee802154_hw_addr_filt *filt,
 389                                   unsigned long changed)
 390 {
 391         struct atusb *atusb = hw->priv;
 392         struct device *dev = &atusb->usb_dev->dev;
 393
 394         if (changed & IEEE802154_AFILT_SADDR_CHANGED) {
 395                 u16 addr = le16_to_cpu(filt->short_addr);
 396
 397                 dev_vdbg(dev, "atusb_set_hw_addr_filt called for saddr\n");
 398                 atusb_write_reg(atusb, RG_SHORT_ADDR_0, addr);
 399                 atusb_write_reg(atusb, RG_SHORT_ADDR_1, addr >> 8);
 400         }
 401
 402         if (changed & IEEE802154_AFILT_PANID_CHANGED) {
 403                 u16 pan = le16_to_cpu(filt->pan_id);
 404
 405                 dev_vdbg(dev, "atusb_set_hw_addr_filt called for pan id\n");
 406                 atusb_write_reg(atusb, RG_PAN_ID_0, pan);
 407                 atusb_write_reg(atusb, RG_PAN_ID_1, pan >> 8);
 408         }
 409
 410         if (changed & IEEE802154_AFILT_IEEEADDR_CHANGED) {
 411                 u8 i, addr[IEEE802154_EXTENDED_ADDR_LEN];
 412
 413                 memcpy(addr, &filt->ieee_addr, IEEE802154_EXTENDED_ADDR_LEN);
 414                 dev_vdbg(dev, "atusb_set_hw_addr_filt called for IEEE addr\n");
 415                 for (i = 0; i < 8; i++)
 416                         atusb_write_reg(atusb, RG_IEEE_ADDR_0 + i, addr[i]);
 417         }
 418
 419         if (changed & IEEE802154_AFILT_PANC_CHANGED) {
 420                 dev_vdbg(dev,
 421                          "atusb_set_hw_addr_filt called for panc change\n");
 422                 if (filt->pan_coord)
 423                         atusb_write_subreg(atusb, SR_AACK_I_AM_COORD, 1);
 424                 else
 425                         atusb_write_subreg(atusb, SR_AACK_I_AM_COORD, 0);
 426         }
 427
 428         return atusb_get_and_clear_error(atusb);
 429 }
 430
 431 static int atusb_start(struct ieee802154_hw *hw)
 432 {
 433         struct atusb *atusb = hw->priv;
 434         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 435         int ret;
 436
 437         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_start\n");
 438         schedule_delayed_work(&atusb->work, 0);
 439         atusb_command(atusb, ATUSB_RX_MODE, 1);
 440         ret = atusb_get_and_clear_error(atusb);
 441         if (ret < 0)
 442                 usb_kill_anchored_urbs(&atusb->idle_urbs);
 443         return ret;
 444 }
 445
 446 static void atusb_stop(struct ieee802154_hw *hw)
 447 {
 448         struct atusb *atusb = hw->priv;
 449         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 450
 451         dev_dbg(&usb_dev->dev, "atusb_stop\n");
 452         usb_kill_anchored_urbs(&atusb->idle_urbs);
 453         atusb_command(atusb, ATUSB_RX_MODE, 0);
 454         atusb_get_and_clear_error(atusb);
 455 }
 456
 457 #define ATUSB_MAX_TX_POWERS 0xF
 458 static const s32 atusb_powers[ATUSB_MAX_TX_POWERS + 1] = {
 459         300, 280, 230, 180, 130, 70, 0, -100, -200, -300, -400, -500, -700,
 460         -900, -1200, -1700,
 461 };
 462
 463 static int
 464 atusb_set_txpower(struct ieee802154_hw *hw, s32 mbm)
 465 {
 466         struct atusb *atusb = hw->priv;
 467         u32 i;
 468
 469         for (i = 0; i < hw->phy->supported.tx_powers_size; i++) {
 470                 if (hw->phy->supported.tx_powers[i] == mbm)
 471                         return atusb_write_subreg(atusb, SR_TX_PWR_23X, i);
 472         }
 473
 474         return -EINVAL;
 475 }
 476
 477 #define ATUSB_MAX_ED_LEVELS 0xF
 478 static const s32 atusb_ed_levels[ATUSB_MAX_ED_LEVELS + 1] = {
 479         -9100, -8900, -8700, -8500, -8300, -8100, -7900, -7700, -7500, -7300,
 480         -7100, -6900, -6700, -6500, -6300, -6100,
 481 };
 482
 483 static int
 484 atusb_set_cca_mode(struct ieee802154_hw *hw, const struct wpan_phy_cca *cca)
 485 {
 486         struct atusb *atusb = hw->priv;
 487         u8 val;
 488
 489         /* mapping 802.15.4 to driver spec */
 490         switch (cca->mode) {
 491         case NL802154_CCA_ENERGY:
 492                 val = 1;
 493                 break;
 494         case NL802154_CCA_CARRIER:
 495                 val = 2;
 496                 break;
 497         case NL802154_CCA_ENERGY_CARRIER:
 498                 switch (cca->opt) {
 499                 case NL802154_CCA_OPT_ENERGY_CARRIER_AND:
 500                         val = 3;
 501                         break;
 502                 case NL802154_CCA_OPT_ENERGY_CARRIER_OR:
 503                         val = 0;
 504                         break;
 505                 default:
 506                         return -EINVAL;
 507                 }
 508                 break;
 509         default:
 510                 return -EINVAL;
 511         }
 512
 513         return atusb_write_subreg(atusb, SR_CCA_MODE, val);
 514 }
 515
 516 static int
 517 atusb_set_cca_ed_level(struct ieee802154_hw *hw, s32 mbm)
 518 {
 519         struct atusb *atusb = hw->priv;
 520         u32 i;
 521
 522         for (i = 0; i < hw->phy->supported.cca_ed_levels_size; i++) {
 523                 if (hw->phy->supported.cca_ed_levels[i] == mbm)
 524                         return atusb_write_subreg(atusb, SR_CCA_ED_THRES, i);
 525         }
 526
 527         return -EINVAL;
 528 }
 529
 530 static int
 531 atusb_set_csma_params(struct ieee802154_hw *hw, u8 min_be, u8 max_be, u8 retries)
 532 {
 533         struct atusb *atusb = hw->priv;
 534         int ret;
 535
 536         ret = atusb_write_subreg(atusb, SR_MIN_BE, min_be);
 537         if (ret)
 538                 return ret;
 539
 540         ret = atusb_write_subreg(atusb, SR_MAX_BE, max_be);
 541         if (ret)
 542                 return ret;
 543
 544         return atusb_write_subreg(atusb, SR_MAX_CSMA_RETRIES, retries);
 545 }
 546
 547 static int
 548 atusb_set_promiscuous_mode(struct ieee802154_hw *hw, const bool on)
 549 {
 550         struct atusb *atusb = hw->priv;
 551         int ret;
 552
 553         if (on) {
 554                 ret = atusb_write_subreg(atusb, SR_AACK_DIS_ACK, 1);
 555                 if (ret < 0)
 556                         return ret;
 557
 558                 ret = atusb_write_subreg(atusb, SR_AACK_PROM_MODE, 1);
 559                 if (ret < 0)
 560                         return ret;
 561         } else {
 562                 ret = atusb_write_subreg(atusb, SR_AACK_PROM_MODE, 0);
 563                 if (ret < 0)
 564                         return ret;
 565
 566                 ret = atusb_write_subreg(atusb, SR_AACK_DIS_ACK, 0);
 567                 if (ret < 0)
 568                         return ret;
 569         }
 570
 571         return 0;
 572 }
 573
 574 static struct ieee802154_ops atusb_ops = {
 575         .owner                  = THIS_MODULE,
 576         .xmit_async             = atusb_xmit,
 577         .ed                     = atusb_ed,
 578         .set_channel            = atusb_channel,
 579         .start                  = atusb_start,
 580         .stop                   = atusb_stop,
 581         .set_hw_addr_filt       = atusb_set_hw_addr_filt,
 582         .set_txpower            = atusb_set_txpower,
 583         .set_cca_mode           = atusb_set_cca_mode,
 584         .set_cca_ed_level       = atusb_set_cca_ed_level,
 585         .set_csma_params        = atusb_set_csma_params,
 586         .set_promiscuous_mode   = atusb_set_promiscuous_mode,
 587 };
 588
 589 /* ----- Firmware and chip version information ----------------------------- */
 590
 591 static int atusb_get_and_show_revision(struct atusb *atusb)
 592 {
 593         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 594         unsigned char buffer[3];
 595         int ret;
 596
 597         /* Get a couple of the ATMega Firmware values */
 598         ret = atusb_control_msg(atusb, usb_rcvctrlpipe(usb_dev, 0),
 599                                 ATUSB_ID, ATUSB_REQ_FROM_DEV, 0, 0,
 600                                 buffer, 3, 1000);
 601         if (ret >= 0)
 602                 dev_info(&usb_dev->dev,
 603                          "Firmware: major: %u, minor: %u, hardware type: %u\n",
 604                          buffer[0], buffer[1], buffer[2]);
 605         if (buffer[0] == 0 && buffer[1] < 2) {
 606                 dev_info(&usb_dev->dev,
 607                          "Firmware version (%u.%u) is predates our first public release.",
 608                          buffer[0], buffer[1]);
 609                 dev_info(&usb_dev->dev, "Please update to version 0.2 or newer");
 610         }
 611
 612         return ret;
 613 }
 614
 615 static int atusb_get_and_show_build(struct atusb *atusb)
 616 {
 617         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 618         char build[ATUSB_BUILD_SIZE + 1];
 619         int ret;
 620
 621         ret = atusb_control_msg(atusb, usb_rcvctrlpipe(usb_dev, 0),
 622                                 ATUSB_BUILD, ATUSB_REQ_FROM_DEV, 0, 0,
 623                                 build, ATUSB_BUILD_SIZE, 1000);
 624         if (ret >= 0) {
 625                 build[ret] = 0;
 626                 dev_info(&usb_dev->dev, "Firmware: build %s\n", build);
 627         }
 628
 629         return ret;
 630 }
 631
 632 static int atusb_get_and_show_chip(struct atusb *atusb)
 633 {
 634         struct usb_device *usb_dev = atusb->usb_dev;
 635         uint8_t man_id_0, man_id_1, part_num, version_num;
 636         const char *chip;
 637
 638         man_id_0 = atusb_read_reg(atusb, RG_MAN_ID_0);
 639         man_id_1 = atusb_read_reg(atusb, RG_MAN_ID_1);
 640         part_num = atusb_read_reg(atusb, RG_PART_NUM);
 641         version_num = atusb_read_reg(atusb, RG_VERSION_NUM);
 642
 643         if (atusb->err)
 644                 return atusb->err;
 645
 646         if ((man_id_1 << 8 | man_id_0) != ATUSB_JEDEC_ATMEL) {
 647                 dev_err(&usb_dev->dev,
 648                         "non-Atmel transceiver xxxx%02x%02x\n",
 649                         man_id_1, man_id_0);
 650                 goto fail;
 651         }
 652
 653         switch (part_num) {
 654         case 2:
 655                 chip = "AT86RF230";
 656                 break;
 657         case 3:
 658                 chip = "AT86RF231";
 659                 break;
 660         default:
 661                 dev_err(&usb_dev->dev,
 662                         "unexpected transceiver, part 0x%02x version 0x%02x\n",
 663                         part_num, version_num);
 664                 goto fail;
 665         }
 666
 667         dev_info(&usb_dev->dev, "ATUSB: %s version %d\n", chip, version_num);
 668
 669         return 0;
 670
 671 fail:
 672         atusb->err = -ENODEV;
 673         return -ENODEV;
 674 }
 675
 676 /* ----- Setup ------------------------------------------------------------- */
 677
 678 static int atusb_probe(struct usb_interface *interface,
 679                        const struct usb_device_id *id)
 680 {
 681         struct usb_device *usb_dev = interface_to_usbdev(interface);
 682         struct ieee802154_hw *hw;
 683         struct atusb *atusb = NULL;
 684         int ret = -ENOMEM;
 685
 686         hw = ieee802154_alloc_hw(sizeof(struct atusb), &atusb_ops);
 687         if (!hw)
 688                 return -ENOMEM;
 689
 690         atusb = hw->priv;
 691         atusb->hw = hw;
 692         atusb->usb_dev = usb_get_dev(usb_dev);
 693         usb_set_intfdata(interface, atusb);
 694
 695         atusb->shutdown = 0;
 696         atusb->err = 0;
 697         INIT_DELAYED_WORK(&atusb->work, atusb_work_urbs);
 698         init_usb_anchor(&atusb->idle_urbs);
 699         init_usb_anchor(&atusb->rx_urbs);
 700
 701         if (atusb_alloc_urbs(atusb, ATUSB_NUM_RX_URBS))
 702                 goto fail;
 703
 704         atusb->tx_dr.bRequestType = ATUSB_REQ_TO_DEV;
 705         atusb->tx_dr.bRequest = ATUSB_TX;
 706         atusb->tx_dr.wValue = cpu_to_le16(0);
 707
 708         atusb->tx_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 709         if (!atusb->tx_urb)
 710                 goto fail;
 711
 712         hw->parent = &usb_dev->dev;
 713         hw->flags = IEEE802154_HW_TX_OMIT_CKSUM | IEEE802154_HW_AFILT |
 714                     IEEE802154_HW_PROMISCUOUS | IEEE802154_HW_CSMA_PARAMS;
 715
 716         hw->phy->flags = WPAN_PHY_FLAG_TXPOWER | WPAN_PHY_FLAG_CCA_ED_LEVEL |
 717                          WPAN_PHY_FLAG_CCA_MODE;
 718
 719         hw->phy->supported.cca_modes = BIT(NL802154_CCA_ENERGY) |
 720                 BIT(NL802154_CCA_CARRIER) | BIT(NL802154_CCA_ENERGY_CARRIER);
 721         hw->phy->supported.cca_opts = BIT(NL802154_CCA_OPT_ENERGY_CARRIER_AND) |
 722                 BIT(NL802154_CCA_OPT_ENERGY_CARRIER_OR);
 723
 724         hw->phy->supported.cca_ed_levels = atusb_ed_levels;
 725         hw->phy->supported.cca_ed_levels_size = ARRAY_SIZE(atusb_ed_levels);
 726
 727         hw->phy->cca.mode = NL802154_CCA_ENERGY;
 728
 729         hw->phy->current_page = 0;
 730         hw->phy->current_channel = 11;  /* reset default */
 731         hw->phy->supported.channels[0] = 0x7FFF800;
 732         hw->phy->supported.tx_powers = atusb_powers;
 733         hw->phy->supported.tx_powers_size = ARRAY_SIZE(atusb_powers);
 734         hw->phy->transmit_power = hw->phy->supported.tx_powers[0];
 735         ieee802154_random_extended_addr(&hw->phy->perm_extended_addr);
 736         hw->phy->cca_ed_level = hw->phy->supported.cca_ed_levels[7];
 737
 738         atusb_command(atusb, ATUSB_RF_RESET, 0);
 739         atusb_get_and_show_chip(atusb);
 740         atusb_get_and_show_revision(atusb);
 741         atusb_get_and_show_build(atusb);
 742         ret = atusb_get_and_clear_error(atusb);
 743         if (ret) {
 744                 dev_err(&atusb->usb_dev->dev,
 745                         "%s: initialization failed, error = %d\n",
 746                         __func__, ret);
 747                 goto fail;
 748         }
 749
 750         ret = ieee802154_register_hw(hw);
 751         if (ret)
 752                 goto fail;
 753
 754         /* If we just powered on, we're now in P_ON and need to enter TRX_OFF
 755          * explicitly. Any resets after that will send us straight to TRX_OFF,
 756          * making the command below redundant.
 757          */
 758         atusb_write_reg(atusb, RG_TRX_STATE, STATE_FORCE_TRX_OFF);
 759         msleep(1);      /* reset => TRX_OFF, tTR13 = 37 us */
 760
 761 #if 0
 762         /* Calculating the maximum time available to empty the frame buffer
 763          * on reception:
 764          *
 765          * According to [1], the inter-frame gap is
 766          * R * 20 * 16 us + 128 us
 767          * where R is a random number from 0 to 7. Furthermore, we have 20 bit
 768          * times (80 us at 250 kbps) of SHR of the next frame before the
 769          * transceiver begins storing data in the frame buffer.
 770          *
 771          * This yields a minimum time of 208 us between the last data of a
 772          * frame and the first data of the next frame. This time is further
 773          * reduced by interrupt latency in the atusb firmware.
 774          *
 775          * atusb currently needs about 500 us to retrieve a maximum-sized
 776          * frame. We therefore have to allow reception of a new frame to begin
 777          * while we retrieve the previous frame.
 778          *
 779          * [1] "JN-AN-1035 Calculating data rates in an IEEE 802.15.4-based
 780          *      network", Jennic 2006.
 781          *     http://www.jennic.com/download_file.php?supportFile=JN-AN-1035%20Calculating%20802-15-4%20Data%20Rates-1v0.pdf
 782          */
 783
 784         atusb_write_subreg(atusb, SR_RX_SAFE_MODE, 1);
 785 #endif
 786         atusb_write_reg(atusb, RG_IRQ_MASK, 0xff);
 787
 788         ret = atusb_get_and_clear_error(atusb);
 789         if (!ret)
 790                 return 0;
 791
 792         dev_err(&atusb->usb_dev->dev,
 793                 "%s: setup failed, error = %d\n",
 794                 __func__, ret);
 795
 796         ieee802154_unregister_hw(hw);
 797 fail:
 798         atusb_free_urbs(atusb);
 799         usb_kill_urb(atusb->tx_urb);
 800         usb_free_urb(atusb->tx_urb);
 801         usb_put_dev(usb_dev);
 802         ieee802154_free_hw(hw);
 803         return ret;
 804 }
 805
 806 static void atusb_disconnect(struct usb_interface *interface)
 807 {
 808         struct atusb *atusb = usb_get_intfdata(interface);
 809
 810         dev_dbg(&atusb->usb_dev->dev, "atusb_disconnect\n");
 811
 812         atusb->shutdown = 1;
 813         cancel_delayed_work_sync(&atusb->work);
 814
 815         usb_kill_anchored_urbs(&atusb->rx_urbs);
 816         atusb_free_urbs(atusb);
 817         usb_kill_urb(atusb->tx_urb);
 818         usb_free_urb(atusb->tx_urb);
 819
 820         ieee802154_unregister_hw(atusb->hw);
 821
 822         ieee802154_free_hw(atusb->hw);
 823
 824         usb_set_intfdata(interface, NULL);
 825         usb_put_dev(atusb->usb_dev);
 826
 827         pr_debug("atusb_disconnect done\n");
 828 }
 829
 830 /* The devices we work with */
 831 static const struct usb_device_id atusb_device_table[] = {
 832         {
 833                 .match_flags            = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE |
 834                                           USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
 835                 .idVendor               = ATUSB_VENDOR_ID,
 836                 .idProduct              = ATUSB_PRODUCT_ID,
 837                 .bInterfaceClass        = USB_CLASS_VENDOR_SPEC
 838         },
 839         /* end with null element */
 840         {}
 841 };
 842 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, atusb_device_table);
 843
 844 static struct usb_driver atusb_driver = {
 845         .name           = "atusb",
 846         .probe          = atusb_probe,
 847         .disconnect     = atusb_disconnect,
 848         .id_table       = atusb_device_table,
 849 };
 850 module_usb_driver(atusb_driver);
 851
 852 MODULE_AUTHOR("Alexander Aring <alex.aring@gmail.com>");
 853 MODULE_AUTHOR("Richard Sharpe <realrichardsharpe@gmail.com>");
 854 MODULE_AUTHOR("Stefan Schmidt <stefan@datenfreihafen.org>");
 855 MODULE_AUTHOR("Werner Almesberger <werner@almesberger.net>");
 856 MODULE_DESCRIPTION("ATUSB IEEE 802.15.4 Driver");
 857 MODULE_LICENSE("GPL");