drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c

   1 /*
   2  * addi_apci_16xx.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: S. Weber
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/pci.h>
  27
  28 #include "../comedidev.h"
  29
  30 /*
  31  * Register I/O map
  32  */
  33 #define APCI16XX_IN_REG(x)              (((x) * 4) + 0x08)
  34 #define APCI16XX_OUT_REG(x)             (((x) * 4) + 0x14)
  35 #define APCI16XX_DIR_REG(x)             (((x) * 4) + 0x20)
  36
  37 enum apci16xx_boardid {
  38         BOARD_APCI1648,
  39         BOARD_APCI1696,
  40 };
  41
  42 struct apci16xx_boardinfo {
  43         const char *name;
  44         int n_chan;
  45 };
  46
  47 static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
  48         [BOARD_APCI1648] = {
  49                 .name           = "apci1648",
  50                 .n_chan         = 48,           /* 2 subdevices */
  51         },
  52         [BOARD_APCI1696] = {
  53                 .name           = "apci1696",
  54                 .n_chan         = 96,           /* 3 subdevices */
  55         },
  56 };
  57
  58 static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
  59                                 struct comedi_subdevice *s,
  60                                 struct comedi_insn *insn,
  61                                 unsigned int *data)
  62 {
  63         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  64         unsigned int mask;
  65         int ret;
  66
  67         if (chan < 8)
  68                 mask = 0x000000ff;
  69         else if (chan < 16)
  70                 mask = 0x0000ff00;
  71         else if (chan < 24)
  72                 mask = 0x00ff0000;
  73         else
  74                 mask = 0xff000000;
  75
  76         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
  77         if (ret)
  78                 return ret;
  79
  80         outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));
  81
  82         return insn->n;
  83 }
  84
  85 static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  86                                   struct comedi_subdevice *s,
  87                                   struct comedi_insn *insn,
  88                                   unsigned int *data)
  89 {
  90         unsigned int mask = data[0];
  91         unsigned int bits = data[1];
  92
  93         /* Only update the channels configured as outputs */
  94         mask &= s->io_bits;
  95         if (mask) {
  96                 s->state &= ~mask;
  97                 s->state |= (bits & mask);
  98
  99                 outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));
 100         }
 101
 102         data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));
 103
 104         return insn->n;
 105 }
 106
 107 static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 108                                 unsigned long context)
 109 {
 110         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 111         const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
 112         struct comedi_subdevice *s;
 113         unsigned int n_subdevs;
 114         unsigned int last;
 115         int i;
 116         int ret;
 117
 118         if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
 119                 board = &apci16xx_boardtypes[context];
 120         if (!board)
 121                 return -ENODEV;
 122         dev->board_ptr = board;
 123         dev->board_name = board->name;
 124
 125         ret = comedi_pci_enable(dev);
 126         if (ret)
 127                 return ret;
 128
 129         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 130
 131         /*
 132          * Work out the nubmer of subdevices needed to support all the
 133          * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
 134          * up to 32 channels.
 135          */
 136         n_subdevs = board->n_chan / 32;
 137         if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
 138                 last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
 139                 n_subdevs++;
 140         } else {
 141                 last = 0;
 142         }
 143
 144         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
 145         if (ret)
 146                 return ret;
 147
 148         /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
 149         for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
 150                 s = &dev->subdevices[i];
 151                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 152                 s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE | SDF_READABLE;
 153                 s->n_chan       = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
 154                 s->maxdata      = 1;
 155                 s->range_table  = &range_digital;
 156                 s->insn_config  = apci16xx_insn_config;
 157                 s->insn_bits    = apci16xx_dio_insn_bits;
 158
 159                 /* Default all channels to inputs */
 160                 s->io_bits      = 0;
 161                 outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
 162         }
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
 168         .driver_name    = "addi_apci_16xx",
 169         .module         = THIS_MODULE,
 170         .auto_attach    = apci16xx_auto_attach,
 171         .detach         = comedi_pci_disable,
 172 };
 173
 174 static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 175                               const struct pci_device_id *id)
 176 {
 177         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
 178 }
 179
 180 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci16xx_pci_table) = {
 181         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
 182         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
 183         { 0 }
 184 };
 185 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);
 186
 187 static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
 188         .name           = "addi_apci_16xx",
 189         .id_table       = apci16xx_pci_table,
 190         .probe          = apci16xx_pci_probe,
 191         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 192 };
 193 module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);
 194
 195 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
 196 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 197 MODULE_LICENSE("GPL");