drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci6208.c

   1 /*
   2  * adl_pci6208.c
   3  * Comedi driver for ADLink 6208 series cards
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: adl_pci6208
  21  * Description: ADLink PCI-6208/6216 Series Multi-channel Analog Output Cards
  22  * Devices: (ADLink) PCI-6208 [adl_pci6208]
  23  *          (ADLink) PCI-6216 [adl_pci6216]
  24  * Author: nsyeow <nsyeow@pd.jaring.my>
  25  * Updated: Fri, 30 Jan 2004 14:44:27 +0800
  26  * Status: untested
  27  *
  28  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  29  */
  30
  31 #include <linux/module.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/pci.h>
  34
  35 #include "../comedidev.h"
  36
  37 /*
  38  * PCI-6208/6216-GL register map
  39  */
  40 #define PCI6208_AO_CONTROL(x)           (0x00 + (2 * (x)))
  41 #define PCI6208_AO_STATUS               0x00
  42 #define PCI6208_AO_STATUS_DATA_SEND     (1 << 0)
  43 #define PCI6208_DIO                     0x40
  44 #define PCI6208_DIO_DO_MASK             (0x0f)
  45 #define PCI6208_DIO_DO_SHIFT            (0)
  46 #define PCI6208_DIO_DI_MASK             (0xf0)
  47 #define PCI6208_DIO_DI_SHIFT            (4)
  48
  49 #define PCI6208_MAX_AO_CHANNELS         16
  50
  51 enum pci6208_boardid {
  52         BOARD_PCI6208,
  53         BOARD_PCI6216,
  54 };
  55
  56 struct pci6208_board {
  57         const char *name;
  58         int ao_chans;
  59 };
  60
  61 static const struct pci6208_board pci6208_boards[] = {
  62         [BOARD_PCI6208] = {
  63                 .name           = "adl_pci6208",
  64                 .ao_chans       = 8,
  65         },
  66         [BOARD_PCI6216] = {
  67                 .name           = "adl_pci6216",
  68                 .ao_chans       = 16,
  69         },
  70 };
  71
  72 struct pci6208_private {
  73         unsigned int ao_readback[PCI6208_MAX_AO_CHANNELS];
  74 };
  75
  76 static int pci6208_ao_wait_for_data_send(struct comedi_device *dev,
  77                                          unsigned int timeout)
  78 {
  79         unsigned int status;
  80
  81         while (timeout--) {
  82                 status = inw(dev->iobase + PCI6208_AO_STATUS);
  83                 if ((status & PCI6208_AO_STATUS_DATA_SEND) == 0)
  84                         return 0;
  85                 udelay(1);
  86         }
  87
  88         return -ETIME;
  89 }
  90
  91 static int pci6208_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  92                                  struct comedi_subdevice *s,
  93                                  struct comedi_insn *insn,
  94                                  unsigned int *data)
  95 {
  96         struct pci6208_private *devpriv = dev->private;
  97         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  98         unsigned int val = devpriv->ao_readback[chan];
  99         int ret;
 100         int i;
 101
 102         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 103                 val = data[i];
 104
 105                 /* D/A transfer rate is 2.2us, wait up to 10us */
 106                 ret = pci6208_ao_wait_for_data_send(dev, 10);
 107                 if (ret)
 108                         return ret;
 109
 110                 /* the hardware expects two's complement values */
 111                 outw(comedi_offset_munge(s, val),
 112                      dev->iobase + PCI6208_AO_CONTROL(chan));
 113         }
 114         devpriv->ao_readback[chan] = val;
 115
 116         return insn->n;
 117 }
 118
 119 static int pci6208_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 120                                 struct comedi_subdevice *s,
 121                                 struct comedi_insn *insn,
 122                                 unsigned int *data)
 123 {
 124         struct pci6208_private *devpriv = dev->private;
 125         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 126         int i;
 127
 128         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 129                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 130
 131         return insn->n;
 132 }
 133
 134 static int pci6208_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 135                                 struct comedi_subdevice *s,
 136                                 struct comedi_insn *insn,
 137                                 unsigned int *data)
 138 {
 139         unsigned int val;
 140
 141         val = inw(dev->iobase + PCI6208_DIO);
 142         val = (val & PCI6208_DIO_DI_MASK) >> PCI6208_DIO_DI_SHIFT;
 143
 144         data[1] = val;
 145
 146         return insn->n;
 147 }
 148
 149 static int pci6208_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 150                                 struct comedi_subdevice *s,
 151                                 struct comedi_insn *insn,
 152                                 unsigned int *data)
 153 {
 154         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 155                 outw(s->state, dev->iobase + PCI6208_DIO);
 156
 157         data[1] = s->state;
 158
 159         return insn->n;
 160 }
 161
 162 static int pci6208_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 163                                unsigned long context)
 164 {
 165         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 166         const struct pci6208_board *boardinfo = NULL;
 167         struct pci6208_private *devpriv;
 168         struct comedi_subdevice *s;
 169         unsigned int val;
 170         int ret;
 171
 172         if (context < ARRAY_SIZE(pci6208_boards))
 173                 boardinfo = &pci6208_boards[context];
 174         if (!boardinfo)
 175                 return -ENODEV;
 176         dev->board_ptr = boardinfo;
 177         dev->board_name = boardinfo->name;
 178
 179         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 180         if (!devpriv)
 181                 return -ENOMEM;
 182
 183         ret = comedi_pci_enable(dev);
 184         if (ret)
 185                 return ret;
 186         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 187
 188         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 189         if (ret)
 190                 return ret;
 191
 192         s = &dev->subdevices[0];
 193         /* analog output subdevice */
 194         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 195         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 196         s->n_chan       = boardinfo->ao_chans;
 197         s->maxdata      = 0xffff;
 198         s->range_table  = &range_bipolar10;
 199         s->insn_write   = pci6208_ao_insn_write;
 200         s->insn_read    = pci6208_ao_insn_read;
 201
 202         s = &dev->subdevices[1];
 203         /* digital input subdevice */
 204         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 205         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 206         s->n_chan       = 4;
 207         s->maxdata      = 1;
 208         s->range_table  = &range_digital;
 209         s->insn_bits    = pci6208_di_insn_bits;
 210
 211         s = &dev->subdevices[2];
 212         /* digital output subdevice */
 213         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 214         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 215         s->n_chan       = 4;
 216         s->maxdata      = 1;
 217         s->range_table  = &range_digital;
 218         s->insn_bits    = pci6208_do_insn_bits;
 219
 220         /*
 221          * Get the read back signals from the digital outputs
 222          * and save it as the initial state for the subdevice.
 223          */
 224         val = inw(dev->iobase + PCI6208_DIO);
 225         val = (val & PCI6208_DIO_DO_MASK) >> PCI6208_DIO_DO_SHIFT;
 226         s->state        = val;
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 static struct comedi_driver adl_pci6208_driver = {
 232         .driver_name    = "adl_pci6208",
 233         .module         = THIS_MODULE,
 234         .auto_attach    = pci6208_auto_attach,
 235         .detach         = comedi_pci_disable,
 236 };
 237
 238 static int adl_pci6208_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 239                                  const struct pci_device_id *id)
 240 {
 241         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci6208_driver,
 242                                       id->driver_data);
 243 }
 244
 245 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(adl_pci6208_pci_table) = {
 246         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x6208), BOARD_PCI6208 },
 247         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x6216), BOARD_PCI6216 },
 248         { 0 }
 249 };
 250 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci6208_pci_table);
 251
 252 static struct pci_driver adl_pci6208_pci_driver = {
 253         .name           = "adl_pci6208",
 254         .id_table       = adl_pci6208_pci_table,
 255         .probe          = adl_pci6208_pci_probe,
 256         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 257 };
 258 module_comedi_pci_driver(adl_pci6208_driver, adl_pci6208_pci_driver);
 259
 260 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 261 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for ADLink 6208 series cards");
 262 MODULE_LICENSE("GPL");