drivers/staging/comedi/drivers/das1800.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das1800.c
   3     Driver for Keitley das1700/das1800 series boards
   4     Copyright (C) 2000 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   5
   6     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8
   9     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12     (at your option) any later version.
  13
  14     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17     GNU General Public License for more details.
  18 */
  19 /*
  20 Driver: das1800
  21 Description: Keithley Metrabyte DAS1800 (& compatibles)
  22 Author: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  23 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS-1701ST (das-1701st),
  24   DAS-1701ST-DA (das-1701st-da), DAS-1701/AO (das-1701ao),
  25   DAS-1702ST (das-1702st), DAS-1702ST-DA (das-1702st-da),
  26   DAS-1702HR (das-1702hr), DAS-1702HR-DA (das-1702hr-da),
  27   DAS-1702/AO (das-1702ao), DAS-1801ST (das-1801st),
  28   DAS-1801ST-DA (das-1801st-da), DAS-1801HC (das-1801hc),
  29   DAS-1801AO (das-1801ao), DAS-1802ST (das-1802st),
  30   DAS-1802ST-DA (das-1802st-da), DAS-1802HR (das-1802hr),
  31   DAS-1802HR-DA (das-1802hr-da), DAS-1802HC (das-1802hc),
  32   DAS-1802AO (das-1802ao)
  33 Status: works
  34
  35 The waveform analog output on the 'ao' cards is not supported.
  36 If you need it, send me (Frank Hess) an email.
  37
  38 Configuration options:
  39   [0] - I/O port base address
  40   [1] - IRQ (optional, required for timed or externally triggered conversions)
  41   [2] - DMA0 (optional, requires irq)
  42   [3] - DMA1 (optional, requires irq and dma0)
  43 */
  44 /*
  45
  46 This driver supports the following Keithley boards:
  47
  48 das-1701st
  49 das-1701st-da
  50 das-1701ao
  51 das-1702st
  52 das-1702st-da
  53 das-1702hr
  54 das-1702hr-da
  55 das-1702ao
  56 das-1801st
  57 das-1801st-da
  58 das-1801hc
  59 das-1801ao
  60 das-1802st
  61 das-1802st-da
  62 das-1802hr
  63 das-1802hr-da
  64 das-1802hc
  65 das-1802ao
  66
  67 Options:
  68         [0] - base io address
  69         [1] - irq (optional, required for timed or externally triggered conversions)
  70         [2] - dma0 (optional, requires irq)
  71         [3] - dma1 (optional, requires irq and dma0)
  72
  73 irq can be omitted, although the cmd interface will not work without it.
  74
  75 analog input cmd triggers supported:
  76         start_src:      TRIG_NOW | TRIG_EXT
  77         scan_begin_src: TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER | TRIG_EXT
  78         scan_end_src:   TRIG_COUNT
  79         convert_src:    TRIG_TIMER | TRIG_EXT (TRIG_EXT requires scan_begin_src == TRIG_FOLLOW)
  80         stop_src:       TRIG_COUNT | TRIG_EXT | TRIG_NONE
  81
  82 scan_begin_src triggers TRIG_TIMER and TRIG_EXT use the card's
  83 'burst mode' which limits the valid conversion time to 64 microseconds
  84 (convert_arg <= 64000).  This limitation does not apply if scan_begin_src
  85 is TRIG_FOLLOW.
  86
  87 NOTES:
  88 Only the DAS-1801ST has been tested by me.
  89 Unipolar and bipolar ranges cannot be mixed in the channel/gain list.
  90
  91 TODO:
  92         Make it automatically allocate irq and dma channels if they are not specified
  93         Add support for analog out on 'ao' cards
  94         read insn for analog out
  95 */
  96
  97 #include <linux/module.h>
  98 #include <linux/interrupt.h>
  99 #include <linux/slab.h>
 100 #include <linux/io.h>
 101
 102 #include "../comedidev.h"
 103
 104 #include "comedi_isadma.h"
 105 #include "comedi_8254.h"
 106
 107 /* misc. defines */
 108 #define DAS1800_SIZE           16       /* uses 16 io addresses */
 109 #define FIFO_SIZE              1024     /*  1024 sample fifo */
 110 #define DMA_BUF_SIZE           0x1ff00  /*  size in bytes of dma buffers */
 111
 112 /* Registers for the das1800 */
 113 #define DAS1800_FIFO            0x0
 114 #define DAS1800_QRAM            0x0
 115 #define DAS1800_DAC             0x0
 116 #define DAS1800_SELECT          0x2
 117 #define   ADC                     0x0
 118 #define   QRAM                    0x1
 119 #define   DAC(a)                  (0x2 + a)
 120 #define DAS1800_DIGITAL         0x3
 121 #define DAS1800_CONTROL_A       0x4
 122 #define   FFEN                    0x1
 123 #define   CGEN                    0x4
 124 #define   CGSL                    0x8
 125 #define   TGEN                    0x10
 126 #define   TGSL                    0x20
 127 #define   ATEN                    0x80
 128 #define DAS1800_CONTROL_B       0x5
 129 #define   DMA_CH5                 0x1
 130 #define   DMA_CH6                 0x2
 131 #define   DMA_CH7                 0x3
 132 #define   DMA_CH5_CH6             0x5
 133 #define   DMA_CH6_CH7             0x6
 134 #define   DMA_CH7_CH5             0x7
 135 #define   DMA_ENABLED             0x3   /* mask used to determine if dma is enabled */
 136 #define   DMA_DUAL                0x4
 137 #define   IRQ3                    0x8
 138 #define   IRQ5                    0x10
 139 #define   IRQ7                    0x18
 140 #define   IRQ10                   0x28
 141 #define   IRQ11                   0x30
 142 #define   IRQ15                   0x38
 143 #define   FIMD                    0x40
 144 #define DAS1800_CONTROL_C       0X6
 145 #define   IPCLK                   0x1
 146 #define   XPCLK                   0x3
 147 #define   BMDE                    0x4
 148 #define   CMEN                    0x8
 149 #define   UQEN                    0x10
 150 #define   SD                      0x40
 151 #define   UB                      0x80
 152 #define DAS1800_STATUS          0x7
 153 /* bits that prevent interrupt status bits (and CVEN) from being cleared on write */
 154 #define   CLEAR_INTR_MASK         (CVEN_MASK | 0x1f)
 155 #define   INT                     0x1
 156 #define   DMATC                   0x2
 157 #define   CT0TC                   0x8
 158 #define   OVF                     0x10
 159 #define   FHF                     0x20
 160 #define   FNE                     0x40
 161 #define   CVEN_MASK               0x40  /*  masks CVEN on write */
 162 #define   CVEN                    0x80
 163 #define DAS1800_BURST_LENGTH    0x8
 164 #define DAS1800_BURST_RATE      0x9
 165 #define DAS1800_QRAM_ADDRESS    0xa
 166 #define DAS1800_COUNTER         0xc
 167
 168 #define IOBASE2                   0x400 /* offset of additional ioports used on 'ao' cards */
 169
 170 /* analog input ranges */
 171 static const struct comedi_lrange range_ai_das1801 = {
 172         8, {
 173                 BIP_RANGE(5),
 174                 BIP_RANGE(1),
 175                 BIP_RANGE(0.1),
 176                 BIP_RANGE(0.02),
 177                 UNI_RANGE(5),
 178                 UNI_RANGE(1),
 179                 UNI_RANGE(0.1),
 180                 UNI_RANGE(0.02)
 181         }
 182 };
 183
 184 static const struct comedi_lrange range_ai_das1802 = {
 185         8, {
 186                 BIP_RANGE(10),
 187                 BIP_RANGE(5),
 188                 BIP_RANGE(2.5),
 189                 BIP_RANGE(1.25),
 190                 UNI_RANGE(10),
 191                 UNI_RANGE(5),
 192                 UNI_RANGE(2.5),
 193                 UNI_RANGE(1.25)
 194         }
 195 };
 196
 197 enum das1800_boardid {
 198         BOARD_DAS1701ST,
 199         BOARD_DAS1701ST_DA,
 200         BOARD_DAS1702ST,
 201         BOARD_DAS1702ST_DA,
 202         BOARD_DAS1702HR,
 203         BOARD_DAS1702HR_DA,
 204         BOARD_DAS1701AO,
 205         BOARD_DAS1702AO,
 206         BOARD_DAS1801ST,
 207         BOARD_DAS1801ST_DA,
 208         BOARD_DAS1802ST,
 209         BOARD_DAS1802ST_DA,
 210         BOARD_DAS1802HR,
 211         BOARD_DAS1802HR_DA,
 212         BOARD_DAS1801HC,
 213         BOARD_DAS1802HC,
 214         BOARD_DAS1801AO,
 215         BOARD_DAS1802AO
 216 };
 217
 218 /* board probe id values (hi byte of the digital input register) */
 219 #define DAS1800_ID_ST_DA                0x3
 220 #define DAS1800_ID_HR_DA                0x4
 221 #define DAS1800_ID_AO                   0x5
 222 #define DAS1800_ID_HR                   0x6
 223 #define DAS1800_ID_ST                   0x7
 224 #define DAS1800_ID_HC                   0x8
 225
 226 struct das1800_board {
 227         const char *name;
 228         unsigned char id;
 229         int ai_speed;           /* max conversion period in nanoseconds */
 230         int resolution;         /* bits of ai resolution */
 231         int qram_len;           /* length of card's channel / gain queue */
 232         int do_n_chan;          /* number of digital output channels */
 233         int ao_ability;         /* 0 == no analog out, 1 == basic analog out, 2 == waveform analog out */
 234         int ao_n_chan;          /* number of analog out channels */
 235         const struct comedi_lrange *range_ai;   /* available input ranges */
 236 };
 237
 238 /* Warning: the maximum conversion speeds listed below are
 239  * not always achievable depending on board setup (see
 240  * user manual.)
 241  */
 242 static const struct das1800_board das1800_boards[] = {
 243         [BOARD_DAS1701ST] = {
 244                 .name           = "das-1701st",
 245                 .id             = DAS1800_ID_ST,
 246                 .ai_speed       = 6250,
 247                 .resolution     = 12,
 248                 .qram_len       = 256,
 249                 .do_n_chan      = 4,
 250                 .ao_ability     = 0,
 251                 .ao_n_chan      = 0,
 252                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 253         },
 254         [BOARD_DAS1701ST_DA] = {
 255                 .name           = "das-1701st-da",
 256                 .id             = DAS1800_ID_ST_DA,
 257                 .ai_speed       = 6250,
 258                 .resolution     = 12,
 259                 .qram_len       = 256,
 260                 .do_n_chan      = 4,
 261                 .ao_ability     = 1,
 262                 .ao_n_chan      = 4,
 263                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 264         },
 265         [BOARD_DAS1702ST] = {
 266                 .name           = "das-1702st",
 267                 .id             = DAS1800_ID_ST,
 268                 .ai_speed       = 6250,
 269                 .resolution     = 12,
 270                 .qram_len       = 256,
 271                 .do_n_chan      = 4,
 272                 .ao_ability     = 0,
 273                 .ao_n_chan      = 0,
 274                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 275         },
 276         [BOARD_DAS1702ST_DA] = {
 277                 .name           = "das-1702st-da",
 278                 .id             = DAS1800_ID_ST_DA,
 279                 .ai_speed       = 6250,
 280                 .resolution     = 12,
 281                 .qram_len       = 256,
 282                 .do_n_chan      = 4,
 283                 .ao_ability     = 1,
 284                 .ao_n_chan      = 4,
 285                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 286         },
 287         [BOARD_DAS1702HR] = {
 288                 .name           = "das-1702hr",
 289                 .id             = DAS1800_ID_HR,
 290                 .ai_speed       = 20000,
 291                 .resolution     = 16,
 292                 .qram_len       = 256,
 293                 .do_n_chan      = 4,
 294                 .ao_ability     = 0,
 295                 .ao_n_chan      = 0,
 296                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 297         },
 298         [BOARD_DAS1702HR_DA] = {
 299                 .name           = "das-1702hr-da",
 300                 .id             = DAS1800_ID_HR_DA,
 301                 .ai_speed       = 20000,
 302                 .resolution     = 16,
 303                 .qram_len       = 256,
 304                 .do_n_chan      = 4,
 305                 .ao_ability     = 1,
 306                 .ao_n_chan      = 2,
 307                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 308         },
 309         [BOARD_DAS1701AO] = {
 310                 .name           = "das-1701ao",
 311                 .id             = DAS1800_ID_AO,
 312                 .ai_speed       = 6250,
 313                 .resolution     = 12,
 314                 .qram_len       = 256,
 315                 .do_n_chan      = 4,
 316                 .ao_ability     = 2,
 317                 .ao_n_chan      = 2,
 318                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 319         },
 320         [BOARD_DAS1702AO] = {
 321                 .name           = "das-1702ao",
 322                 .id             = DAS1800_ID_AO,
 323                 .ai_speed       = 6250,
 324                 .resolution     = 12,
 325                 .qram_len       = 256,
 326                 .do_n_chan      = 4,
 327                 .ao_ability     = 2,
 328                 .ao_n_chan      = 2,
 329                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 330         },
 331         [BOARD_DAS1801ST] = {
 332                 .name           = "das-1801st",
 333                 .id             = DAS1800_ID_ST,
 334                 .ai_speed       = 3000,
 335                 .resolution     = 12,
 336                 .qram_len       = 256,
 337                 .do_n_chan      = 4,
 338                 .ao_ability     = 0,
 339                 .ao_n_chan      = 0,
 340                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 341         },
 342         [BOARD_DAS1801ST_DA] = {
 343                 .name           = "das-1801st-da",
 344                 .id             = DAS1800_ID_ST_DA,
 345                 .ai_speed       = 3000,
 346                 .resolution     = 12,
 347                 .qram_len       = 256,
 348                 .do_n_chan      = 4,
 349                 .ao_ability     = 1,
 350                 .ao_n_chan      = 4,
 351                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 352         },
 353         [BOARD_DAS1802ST] = {
 354                 .name           = "das-1802st",
 355                 .id             = DAS1800_ID_ST,
 356                 .ai_speed       = 3000,
 357                 .resolution     = 12,
 358                 .qram_len       = 256,
 359                 .do_n_chan      = 4,
 360                 .ao_ability     = 0,
 361                 .ao_n_chan      = 0,
 362                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 363         },
 364         [BOARD_DAS1802ST_DA] = {
 365                 .name           = "das-1802st-da",
 366                 .id             = DAS1800_ID_ST_DA,
 367                 .ai_speed       = 3000,
 368                 .resolution     = 12,
 369                 .qram_len       = 256,
 370                 .do_n_chan      = 4,
 371                 .ao_ability     = 1,
 372                 .ao_n_chan      = 4,
 373                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 374         },
 375         [BOARD_DAS1802HR] = {
 376                 .name           = "das-1802hr",
 377                 .id             = DAS1800_ID_HR,
 378                 .ai_speed       = 10000,
 379                 .resolution     = 16,
 380                 .qram_len       = 256,
 381                 .do_n_chan      = 4,
 382                 .ao_ability     = 0,
 383                 .ao_n_chan      = 0,
 384                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 385         },
 386         [BOARD_DAS1802HR_DA] = {
 387                 .name           = "das-1802hr-da",
 388                 .id             = DAS1800_ID_HR_DA,
 389                 .ai_speed       = 10000,
 390                 .resolution     = 16,
 391                 .qram_len       = 256,
 392                 .do_n_chan      = 4,
 393                 .ao_ability     = 1,
 394                 .ao_n_chan      = 2,
 395                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 396         },
 397         [BOARD_DAS1801HC] = {
 398                 .name           = "das-1801hc",
 399                 .id             = DAS1800_ID_HC,
 400                 .ai_speed       = 3000,
 401                 .resolution     = 12,
 402                 .qram_len       = 64,
 403                 .do_n_chan      = 8,
 404                 .ao_ability     = 1,
 405                 .ao_n_chan      = 2,
 406                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 407         },
 408         [BOARD_DAS1802HC] = {
 409                 .name           = "das-1802hc",
 410                 .id             = DAS1800_ID_HC,
 411                 .ai_speed       = 3000,
 412                 .resolution     = 12,
 413                 .qram_len       = 64,
 414                 .do_n_chan      = 8,
 415                 .ao_ability     = 1,
 416                 .ao_n_chan      = 2,
 417                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 418         },
 419         [BOARD_DAS1801AO] = {
 420                 .name           = "das-1801ao",
 421                 .id             = DAS1800_ID_AO,
 422                 .ai_speed       = 3000,
 423                 .resolution     = 12,
 424                 .qram_len       = 256,
 425                 .do_n_chan      = 4,
 426                 .ao_ability     = 2,
 427                 .ao_n_chan      = 2,
 428                 .range_ai       = &range_ai_das1801,
 429         },
 430         [BOARD_DAS1802AO] = {
 431                 .name           = "das-1802ao",
 432                 .id             = DAS1800_ID_AO,
 433                 .ai_speed       = 3000,
 434                 .resolution     = 12,
 435                 .qram_len       = 256,
 436                 .do_n_chan      = 4,
 437                 .ao_ability     = 2,
 438                 .ao_n_chan      = 2,
 439                 .range_ai       = &range_ai_das1802,
 440         },
 441 };
 442
 443 struct das1800_private {
 444         struct comedi_isadma *dma;
 445         int irq_dma_bits;       /* bits for control register b */
 446         /* dma bits for control register b, stored so that dma can be
 447          * turned on and off */
 448         int dma_bits;
 449         uint16_t *fifo_buf;     /* bounce buffer for analog input FIFO */
 450         unsigned long iobase2;  /* secondary io address used for analog out on 'ao' boards */
 451         unsigned short ao_update_bits;  /* remembers the last write to the
 452                                          * 'update' dac */
 453         bool ai_is_unipolar;
 454 };
 455
 456 /* analog out range for 'ao' boards */
 457 /*
 458 static const struct comedi_lrange range_ao_2 = {
 459         2, {
 460                 BIP_RANGE(10),
 461                 BIP_RANGE(5)
 462         }
 463 };
 464 */
 465
 466 static void das1800_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 467                              struct comedi_subdevice *s,
 468                              void *data, unsigned int num_bytes,
 469                              unsigned int start_chan_index)
 470 {
 471         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 472         unsigned short *array = data;
 473         unsigned int num_samples = comedi_bytes_to_samples(s, num_bytes);
 474         unsigned int i;
 475
 476         if (devpriv->ai_is_unipolar)
 477                 return;
 478
 479         for (i = 0; i < num_samples; i++)
 480                 array[i] = comedi_offset_munge(s, array[i]);
 481 }
 482
 483 static void das1800_handle_fifo_half_full(struct comedi_device *dev,
 484                                           struct comedi_subdevice *s)
 485 {
 486         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 487         unsigned int nsamples = comedi_nsamples_left(s, FIFO_SIZE / 2);
 488
 489         insw(dev->iobase + DAS1800_FIFO, devpriv->fifo_buf, nsamples);
 490         comedi_buf_write_samples(s, devpriv->fifo_buf, nsamples);
 491 }
 492
 493 static void das1800_handle_fifo_not_empty(struct comedi_device *dev,
 494                                           struct comedi_subdevice *s)
 495 {
 496         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 497         unsigned short dpnt;
 498
 499         while (inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS) & FNE) {
 500                 dpnt = inw(dev->iobase + DAS1800_FIFO);
 501                 comedi_buf_write_samples(s, &dpnt, 1);
 502
 503                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 504                     s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 505                         break;
 506         }
 507 }
 508
 509 /* Utility function used by das1800_flush_dma() and das1800_handle_dma() */
 510 static void das1800_flush_dma_channel(struct comedi_device *dev,
 511                                       struct comedi_subdevice *s,
 512                                       struct comedi_isadma_desc *desc)
 513 {
 514         unsigned int residue = comedi_isadma_disable(desc->chan);
 515         unsigned int nbytes = desc->size - residue;
 516         unsigned int nsamples;
 517
 518         /*  figure out how many points to read */
 519         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, nbytes);
 520         nsamples = comedi_nsamples_left(s, nsamples);
 521
 522         comedi_buf_write_samples(s, desc->virt_addr, nsamples);
 523 }
 524
 525 /* flushes remaining data from board when external trigger has stopped acquisition
 526  * and we are using dma transfers */
 527 static void das1800_flush_dma(struct comedi_device *dev,
 528                               struct comedi_subdevice *s)
 529 {
 530         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 531         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 532         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 533         const int dual_dma = devpriv->irq_dma_bits & DMA_DUAL;
 534
 535         das1800_flush_dma_channel(dev, s, desc);
 536
 537         if (dual_dma) {
 538                 /*  switch to other channel and flush it */
 539                 dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 540                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 541                 das1800_flush_dma_channel(dev, s, desc);
 542         }
 543
 544         /*  get any remaining samples in fifo */
 545         das1800_handle_fifo_not_empty(dev, s);
 546 }
 547
 548 static void das1800_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 549                                struct comedi_subdevice *s, unsigned int status)
 550 {
 551         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 552         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 553         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 554         const int dual_dma = devpriv->irq_dma_bits & DMA_DUAL;
 555
 556         das1800_flush_dma_channel(dev, s, desc);
 557
 558         /* re-enable dma channel */
 559         comedi_isadma_program(desc);
 560
 561         if (status & DMATC) {
 562                 /*  clear DMATC interrupt bit */
 563                 outb(CLEAR_INTR_MASK & ~DMATC, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 564                 /*  switch dma channels for next time, if appropriate */
 565                 if (dual_dma)
 566                         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 567         }
 568 }
 569
 570 static int das1800_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 571                              struct comedi_subdevice *s)
 572 {
 573         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 574         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 575         struct comedi_isadma_desc *desc;
 576         int i;
 577
 578         /* disable and stop conversions */
 579         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 580         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_B);
 581         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);
 582
 583         if (dma) {
 584                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 585                         desc = &dma->desc[i];
 586                         if (desc->chan)
 587                                 comedi_isadma_disable(desc->chan);
 588                 }
 589         }
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 /* the guts of the interrupt handler, that is shared with das1800_ai_poll */
 595 static void das1800_ai_handler(struct comedi_device *dev)
 596 {
 597         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 598         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 599         struct comedi_async *async = s->async;
 600         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 601         unsigned int status = inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 602
 603         /*  select adc for base address + 0 */
 604         outb(ADC, dev->iobase + DAS1800_SELECT);
 605         /*  dma buffer full */
 606         if (devpriv->irq_dma_bits & DMA_ENABLED) {
 607                 /*  look for data from dma transfer even if dma terminal count hasn't happened yet */
 608                 das1800_handle_dma(dev, s, status);
 609         } else if (status & FHF) {      /*  if fifo half full */
 610                 das1800_handle_fifo_half_full(dev, s);
 611         } else if (status & FNE) {      /*  if fifo not empty */
 612                 das1800_handle_fifo_not_empty(dev, s);
 613         }
 614
 615         /* if the card's fifo has overflowed */
 616         if (status & OVF) {
 617                 /*  clear OVF interrupt bit */
 618                 outb(CLEAR_INTR_MASK & ~OVF, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 619                 dev_err(dev->class_dev, "FIFO overflow\n");
 620                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 621                 comedi_handle_events(dev, s);
 622                 return;
 623         }
 624         /*  stop taking data if appropriate */
 625         /* stop_src TRIG_EXT */
 626         if (status & CT0TC) {
 627                 /*  clear CT0TC interrupt bit */
 628                 outb(CLEAR_INTR_MASK & ~CT0TC, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 629                 /*  make sure we get all remaining data from board before quitting */
 630                 if (devpriv->irq_dma_bits & DMA_ENABLED)
 631                         das1800_flush_dma(dev, s);
 632                 else
 633                         das1800_handle_fifo_not_empty(dev, s);
 634                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 635         } else if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 636                    async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 637                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 638         }
 639
 640         comedi_handle_events(dev, s);
 641 }
 642
 643 static int das1800_ai_poll(struct comedi_device *dev,
 644                            struct comedi_subdevice *s)
 645 {
 646         unsigned long flags;
 647
 648         /*  prevent race with interrupt handler */
 649         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 650         das1800_ai_handler(dev);
 651         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 652
 653         return comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 654 }
 655
 656 static irqreturn_t das1800_interrupt(int irq, void *d)
 657 {
 658         struct comedi_device *dev = d;
 659         unsigned int status;
 660
 661         if (!dev->attached) {
 662                 dev_err(dev->class_dev, "premature interrupt\n");
 663                 return IRQ_HANDLED;
 664         }
 665
 666         /* Prevent race with das1800_ai_poll() on multi processor systems.
 667          * Also protects indirect addressing in das1800_ai_handler */
 668         spin_lock(&dev->spinlock);
 669         status = inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 670
 671         /* if interrupt was not caused by das-1800 */
 672         if (!(status & INT)) {
 673                 spin_unlock(&dev->spinlock);
 674                 return IRQ_NONE;
 675         }
 676         /* clear the interrupt status bit INT */
 677         outb(CLEAR_INTR_MASK & ~INT, dev->iobase + DAS1800_STATUS);
 678         /*  handle interrupt */
 679         das1800_ai_handler(dev);
 680
 681         spin_unlock(&dev->spinlock);
 682         return IRQ_HANDLED;
 683 }
 684
 685 /* converts requested conversion timing to timing compatible with
 686  * hardware, used only when card is in 'burst mode'
 687  */
 688 static unsigned int burst_convert_arg(unsigned int convert_arg, int flags)
 689 {
 690         unsigned int micro_sec;
 691
 692         /*  in burst mode, the maximum conversion time is 64 microseconds */
 693         if (convert_arg > 64000)
 694                 convert_arg = 64000;
 695
 696         /*  the conversion time must be an integral number of microseconds */
 697         switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 698         case CMDF_ROUND_NEAREST:
 699         default:
 700                 micro_sec = (convert_arg + 500) / 1000;
 701                 break;
 702         case CMDF_ROUND_DOWN:
 703                 micro_sec = convert_arg / 1000;
 704                 break;
 705         case CMDF_ROUND_UP:
 706                 micro_sec = (convert_arg - 1) / 1000 + 1;
 707                 break;
 708         }
 709
 710         /*  return number of nanoseconds */
 711         return micro_sec * 1000;
 712 }
 713
 714 static int das1800_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 715                                      struct comedi_subdevice *s,
 716                                      struct comedi_cmd *cmd)
 717 {
 718         unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 719         bool unipolar0 = comedi_range_is_unipolar(s, range);
 720         int i;
 721
 722         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 723                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 724
 725                 if (unipolar0 != comedi_range_is_unipolar(s, range)) {
 726                         dev_dbg(dev->class_dev,
 727                                 "unipolar and bipolar ranges cannot be mixed in the chanlist\n");
 728                         return -EINVAL;
 729                 }
 730         }
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 static int das1800_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 736                               struct comedi_subdevice *s,
 737                               struct comedi_cmd *cmd)
 738 {
 739         const struct das1800_board *board = dev->board_ptr;
 740         int err = 0;
 741         unsigned int arg;
 742
 743         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 744
 745         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_EXT);
 746         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 747                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 748         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 749                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 750         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 751         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
 752                                         TRIG_COUNT | TRIG_EXT | TRIG_NONE);
 753
 754         if (err)
 755                 return 1;
 756
 757         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 758
 759         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 760         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 761         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 762         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 763
 764         /* Step 2b : and mutually compatible */
 765
 766         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 767             cmd->convert_src != TRIG_TIMER)
 768                 err |= -EINVAL;
 769
 770         if (err)
 771                 return 2;
 772
 773         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 774
 775         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 776
 777         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 778                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 779                                                     board->ai_speed);
 780         }
 781
 782         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 783         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 784                                            cmd->chanlist_len);
 785
 786         switch (cmd->stop_src) {
 787         case TRIG_COUNT:
 788                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 789                 break;
 790         case TRIG_NONE:
 791                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 792                 break;
 793         default:
 794                 break;
 795         }
 796
 797         if (err)
 798                 return 3;
 799
 800         /* step 4: fix up any arguments */
 801
 802         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW &&
 803             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 804                 /* we are not in burst mode */
 805                 arg = cmd->convert_arg;
 806                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 807                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 808         } else if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 809                 /* we are in burst mode */
 810                 arg = burst_convert_arg(cmd->convert_arg, cmd->flags);
 811                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 812
 813                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 814                         arg = cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len;
 815                         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->
 816                                                             scan_begin_arg,
 817                                                             arg);
 818
 819                         arg = cmd->scan_begin_arg;
 820                         comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg,
 821                                                         cmd->flags);
 822                         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg,
 823                                                            arg);
 824                 }
 825         }
 826
 827         if (err)
 828                 return 4;
 829
 830         /* Step 5: check channel list if it exists */
 831         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 832                 err |= das1800_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 833
 834         if (err)
 835                 return 5;
 836
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 /* returns appropriate bits for control register a, depending on command */
 841 static int control_a_bits(const struct comedi_cmd *cmd)
 842 {
 843         int control_a;
 844
 845         control_a = FFEN;       /* enable fifo */
 846         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
 847                 control_a |= ATEN;
 848         switch (cmd->start_src) {
 849         case TRIG_EXT:
 850                 control_a |= TGEN | CGSL;
 851                 break;
 852         case TRIG_NOW:
 853                 control_a |= CGEN;
 854                 break;
 855         default:
 856                 break;
 857         }
 858
 859         return control_a;
 860 }
 861
 862 /* returns appropriate bits for control register c, depending on command */
 863 static int control_c_bits(struct comedi_subdevice *s,
 864                           const struct comedi_cmd *cmd)
 865 {
 866         unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 867         unsigned int aref = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 868         int control_c;
 869
 870         /* set clock source to internal or external, select analog reference,
 871          * select unipolar / bipolar
 872          */
 873         control_c = UQEN;       /* enable upper qram addresses */
 874         if (aref != AREF_DIFF)
 875                 control_c |= SD;
 876         if (aref == AREF_COMMON)
 877                 control_c |= CMEN;
 878         if (comedi_range_is_unipolar(s, range))
 879                 control_c |= UB;
 880
 881         switch (cmd->scan_begin_src) {
 882         case TRIG_FOLLOW:       /*  not in burst mode */
 883                 switch (cmd->convert_src) {
 884                 case TRIG_TIMER:
 885                         /* trig on cascaded counters */
 886                         control_c |= IPCLK;
 887                         break;
 888                 case TRIG_EXT:
 889                         /* trig on falling edge of external trigger */
 890                         control_c |= XPCLK;
 891                         break;
 892                 default:
 893                         break;
 894                 }
 895                 break;
 896         case TRIG_TIMER:
 897                 /*  burst mode with internal pacer clock */
 898                 control_c |= BMDE | IPCLK;
 899                 break;
 900         case TRIG_EXT:
 901                 /*  burst mode with external trigger */
 902                 control_c |= BMDE | XPCLK;
 903                 break;
 904         default:
 905                 break;
 906         }
 907
 908         return control_c;
 909 }
 910
 911 static unsigned int das1800_ai_transfer_size(struct comedi_device *dev,
 912                                              struct comedi_subdevice *s,
 913                                              unsigned int maxbytes,
 914                                              unsigned int ns)
 915 {
 916         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 917         unsigned int max_samples = comedi_bytes_to_samples(s, maxbytes);
 918         unsigned int samples;
 919
 920         samples = max_samples;
 921
 922         /* for timed modes, make dma buffer fill in 'ns' time */
 923         switch (cmd->scan_begin_src) {
 924         case TRIG_FOLLOW:       /* not in burst mode */
 925                 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 926                         samples = ns / cmd->convert_arg;
 927                 break;
 928         case TRIG_TIMER:
 929                 samples = ns / (cmd->scan_begin_arg * cmd->chanlist_len);
 930                 break;
 931         }
 932
 933         /* limit samples to what is remaining in the command */
 934         samples = comedi_nsamples_left(s, samples);
 935
 936         if (samples > max_samples)
 937                 samples = max_samples;
 938         if (samples < 1)
 939                 samples = 1;
 940
 941         return comedi_samples_to_bytes(s, samples);
 942 }
 943
 944 static void das1800_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 945                                  struct comedi_subdevice *s)
 946 {
 947         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
 948         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 949         struct comedi_isadma_desc *desc;
 950         unsigned int bytes;
 951
 952         if ((devpriv->irq_dma_bits & DMA_ENABLED) == 0)
 953                 return;
 954
 955         dma->cur_dma = 0;
 956         desc = &dma->desc[0];
 957
 958         /* determine a dma transfer size to fill buffer in 0.3 sec */
 959         bytes = das1800_ai_transfer_size(dev, s, desc->maxsize, 300000000);
 960
 961         desc->size = bytes;
 962         comedi_isadma_program(desc);
 963
 964         /* set up dual dma if appropriate */
 965         if (devpriv->irq_dma_bits & DMA_DUAL) {
 966                 desc = &dma->desc[1];
 967                 desc->size = bytes;
 968                 comedi_isadma_program(desc);
 969         }
 970 }
 971
 972 /* programs channel/gain list into card */
 973 static void program_chanlist(struct comedi_device *dev,
 974                              const struct comedi_cmd *cmd)
 975 {
 976         int i, n, chan_range;
 977         unsigned long irq_flags;
 978         const int range_mask = 0x3;     /* masks unipolar/bipolar bit off range */
 979         const int range_bitshift = 8;
 980
 981         n = cmd->chanlist_len;
 982         /*  spinlock protects indirect addressing */
 983         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
 984         outb(QRAM, dev->iobase + DAS1800_SELECT);       /* select QRAM for baseAddress + 0x0 */
 985         outb(n - 1, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);        /*set QRAM address start */
 986         /* make channel / gain list */
 987         for (i = 0; i < n; i++) {
 988                 chan_range =
 989                     CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) |
 990                     ((CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) & range_mask) <<
 991                      range_bitshift);
 992                 outw(chan_range, dev->iobase + DAS1800_QRAM);
 993         }
 994         outb(n - 1, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);        /*finish write to QRAM */
 995         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 996 }
 997
 998 static int das1800_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 999                           struct comedi_subdevice *s)
1000 {
1001         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1002         int control_a, control_c;
1003         struct comedi_async *async = s->async;
1004         const struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
1005         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
1006
1007         /* disable dma on CMDF_WAKE_EOS, or CMDF_PRIORITY
1008          * (because dma in handler is unsafe at hard real-time priority) */
1009         if (cmd->flags & (CMDF_WAKE_EOS | CMDF_PRIORITY))
1010                 devpriv->irq_dma_bits &= ~DMA_ENABLED;
1011         else
1012                 devpriv->irq_dma_bits |= devpriv->dma_bits;
1013         /*  interrupt on end of conversion for CMDF_WAKE_EOS */
1014         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
1015                 /*  interrupt fifo not empty */
1016                 devpriv->irq_dma_bits &= ~FIMD;
1017         } else {
1018                 /*  interrupt fifo half full */
1019                 devpriv->irq_dma_bits |= FIMD;
1020         }
1021
1022         das1800_ai_cancel(dev, s);
1023
1024         devpriv->ai_is_unipolar = comedi_range_is_unipolar(s, range0);
1025
1026         /*  determine proper bits for control registers */
1027         control_a = control_a_bits(cmd);
1028         control_c = control_c_bits(s, cmd);
1029
1030         /* setup card and start */
1031         program_chanlist(dev, cmd);
1032
1033         /* setup cascaded counters for conversion/scan frequency */
1034         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW ||
1035              cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) &&
1036             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1037                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
1038                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
1039         }
1040
1041         /* setup counter 0 for 'about triggering' */
1042         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT)
1043                 comedi_8254_load(dev->pacer, 0, 1, I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
1044
1045         das1800_ai_setup_dma(dev, s);
1046         outb(control_c, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_C);
1047         /*  set conversion rate and length for burst mode */
1048         if (control_c & BMDE) {
1049                 /*  program conversion period with number of microseconds minus 1 */
1050                 outb(cmd->convert_arg / 1000 - 1,
1051                      dev->iobase + DAS1800_BURST_RATE);
1052                 outb(cmd->chanlist_len - 1, dev->iobase + DAS1800_BURST_LENGTH);
1053         }
1054         outb(devpriv->irq_dma_bits, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_B);   /*  enable irq/dma */
1055         outb(control_a, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);       /* enable fifo and triggering */
1056         outb(CVEN, dev->iobase + DAS1800_STATUS);       /* enable conversions */
1057
1058         return 0;
1059 }
1060
1061 static int das1800_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
1062                                 struct comedi_subdevice *s,
1063                                 struct comedi_insn *insn,
1064                                 unsigned int *data)
1065 {
1066         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1067         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
1068         unsigned int aref = CR_AREF(insn->chanspec);
1069         bool is_unipolar = comedi_range_is_unipolar(s, range);
1070         int i, n;
1071         int chan_range;
1072         int timeout = 1000;
1073         unsigned short dpnt;
1074         int conv_flags = 0;
1075         unsigned long irq_flags;
1076
1077         /* set up analog reference and unipolar / bipolar mode */
1078         conv_flags |= UQEN;
1079         if (aref != AREF_DIFF)
1080                 conv_flags |= SD;
1081         if (aref == AREF_COMMON)
1082                 conv_flags |= CMEN;
1083         if (is_unipolar)
1084                 conv_flags |= UB;
1085
1086         outb(conv_flags, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_C);      /* software conversion enabled */
1087         outb(CVEN, dev->iobase + DAS1800_STATUS);       /* enable conversions */
1088         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);     /* reset fifo */
1089         outb(FFEN, dev->iobase + DAS1800_CONTROL_A);
1090
1091         chan_range = chan | ((range & 0x3) << 8);
1092         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
1093         outb(QRAM, dev->iobase + DAS1800_SELECT);       /* select QRAM for baseAddress + 0x0 */
1094         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);  /* set QRAM address start */
1095         outw(chan_range, dev->iobase + DAS1800_QRAM);
1096         outb(0x0, dev->iobase + DAS1800_QRAM_ADDRESS);  /*finish write to QRAM */
1097         outb(ADC, dev->iobase + DAS1800_SELECT);        /* select ADC for baseAddress + 0x0 */
1098
1099         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
1100                 /* trigger conversion */
1101                 outb(0, dev->iobase + DAS1800_FIFO);
1102                 for (i = 0; i < timeout; i++) {
1103                         if (inb(dev->iobase + DAS1800_STATUS) & FNE)
1104                                 break;
1105                 }
1106                 if (i == timeout) {
1107                         dev_err(dev->class_dev, "timeout\n");
1108                         n = -ETIME;
1109                         goto exit;
1110                 }
1111                 dpnt = inw(dev->iobase + DAS1800_FIFO);
1112                 if (!is_unipolar)
1113                         dpnt = comedi_offset_munge(s, dpnt);
1114                 data[n] = dpnt;
1115         }
1116 exit:
1117         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
1118
1119         return n;
1120 }
1121
1122 static int das1800_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
1123                                  struct comedi_subdevice *s,
1124                                  struct comedi_insn *insn,
1125                                  unsigned int *data)
1126 {
1127         const struct das1800_board *board = dev->board_ptr;
1128         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1129         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1130 /* int range = CR_RANGE(insn->chanspec); */
1131         int update_chan = board->ao_n_chan - 1;
1132         unsigned short output;
1133         unsigned long irq_flags;
1134
1135         /*   card expects two's complement data */
1136         output = data[0] - (1 << (board->resolution - 1));
1137         /*  if the write is to the 'update' channel, we need to remember its value */
1138         if (chan == update_chan)
1139                 devpriv->ao_update_bits = output;
1140         /*  write to channel */
1141         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
1142         outb(DAC(chan), dev->iobase + DAS1800_SELECT);  /* select dac channel for baseAddress + 0x0 */
1143         outw(output, dev->iobase + DAS1800_DAC);
1144         /*  now we need to write to 'update' channel to update all dac channels */
1145         if (chan != update_chan) {
1146                 outb(DAC(update_chan), dev->iobase + DAS1800_SELECT);   /* select 'update' channel for baseAddress + 0x0 */
1147                 outw(devpriv->ao_update_bits, dev->iobase + DAS1800_DAC);
1148         }
1149         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
1150
1151         return 1;
1152 }
1153
1154 static int das1800_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1155                                 struct comedi_subdevice *s,
1156                                 struct comedi_insn *insn,
1157                                 unsigned int *data)
1158 {
1159         data[1] = inb(dev->iobase + DAS1800_DIGITAL) & 0xf;
1160         data[0] = 0;
1161
1162         return insn->n;
1163 }
1164
1165 static int das1800_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1166                                 struct comedi_subdevice *s,
1167                                 struct comedi_insn *insn,
1168                                 unsigned int *data)
1169 {
1170         if (comedi_dio_update_state(s, data))
1171                 outb(s->state, dev->iobase + DAS1800_DIGITAL);
1172
1173         data[1] = s->state;
1174
1175         return insn->n;
1176 }
1177
1178 static void das1800_init_dma(struct comedi_device *dev,
1179                              struct comedi_devconfig *it)
1180 {
1181         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1182         unsigned int *dma_chan;
1183
1184         /*
1185          * it->options[2] is DMA channel 0
1186          * it->options[3] is DMA channel 1
1187          *
1188          * Encode the DMA channels into 2 digit hexadecimal for switch.
1189          */
1190         dma_chan = &it->options[2];
1191
1192         switch ((dma_chan[0] & 0x7) | (dma_chan[1] << 4)) {
1193         case 0x5:       /*  dma0 == 5 */
1194                 devpriv->dma_bits = DMA_CH5;
1195                 break;
1196         case 0x6:       /*  dma0 == 6 */
1197                 devpriv->dma_bits = DMA_CH6;
1198                 break;
1199         case 0x7:       /*  dma0 == 7 */
1200                 devpriv->dma_bits = DMA_CH7;
1201                 break;
1202         case 0x65:      /*  dma0 == 5, dma1 == 6 */
1203                 devpriv->dma_bits = DMA_CH5_CH6;
1204                 break;
1205         case 0x76:      /*  dma0 == 6, dma1 == 7 */
1206                 devpriv->dma_bits = DMA_CH6_CH7;
1207                 break;
1208         case 0x57:      /*  dma0 == 7, dma1 == 5 */
1209                 devpriv->dma_bits = DMA_CH7_CH5;
1210                 break;
1211         default:
1212                 return;
1213         }
1214
1215         /* DMA can use 1 or 2 buffers, each with a separate channel */
1216         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, dma_chan[1] ? 2 : 1,
1217                                            dma_chan[0], dma_chan[1],
1218                                            DMA_BUF_SIZE, COMEDI_ISADMA_READ);
1219         if (!devpriv->dma)
1220                 devpriv->dma_bits = 0;
1221 }
1222
1223 static void das1800_free_dma(struct comedi_device *dev)
1224 {
1225         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1226
1227         if (devpriv)
1228                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1229 }
1230
1231 static int das1800_probe(struct comedi_device *dev)
1232 {
1233         const struct das1800_board *board = dev->board_ptr;
1234         unsigned char id;
1235
1236         id = (inb(dev->iobase + DAS1800_DIGITAL) >> 4) & 0xf;
1237
1238         /*
1239          * The dev->board_ptr will be set by comedi_device_attach() if the
1240          * board name provided by the user matches a board->name in this
1241          * driver. If so, this function sanity checks the id to verify that
1242          * the board is correct.
1243          */
1244         if (board) {
1245                 if (board->id == id)
1246                         return 0;
1247                 dev_err(dev->class_dev,
1248                         "probed id does not match board id (0x%x != 0x%x)\n",
1249                         id, board->id);
1250                 return -ENODEV;
1251         }
1252
1253          /*
1254           * If the dev->board_ptr is not set, the user is trying to attach
1255           * an unspecified board to this driver. In this case the id is used
1256           * to 'probe' for the dev->board_ptr.
1257           */
1258         switch (id) {
1259         case DAS1800_ID_ST_DA:
1260                 /* das-1701st-da, das-1702st-da, das-1801st-da, das-1802st-da */
1261                 board = &das1800_boards[BOARD_DAS1801ST_DA];
1262                 break;
1263         case DAS1800_ID_HR_DA:
1264                 /* das-1702hr-da, das-1802hr-da */
1265                 board = &das1800_boards[BOARD_DAS1802HR_DA];
1266                 break;
1267         case DAS1800_ID_AO:
1268                 /* das-1701ao, das-1702ao, das-1801ao, das-1802ao */
1269                 board = &das1800_boards[BOARD_DAS1801AO];
1270                 break;
1271         case DAS1800_ID_HR:
1272                 /*  das-1702hr, das-1802hr */
1273                 board = &das1800_boards[BOARD_DAS1802HR];
1274                 break;
1275         case DAS1800_ID_ST:
1276                 /* das-1701st, das-1702st, das-1801st, das-1802st */
1277                 board = &das1800_boards[BOARD_DAS1801ST];
1278                 break;
1279         case DAS1800_ID_HC:
1280                 /* das-1801hc, das-1802hc */
1281                 board = &das1800_boards[BOARD_DAS1801HC];
1282                 break;
1283         default:
1284                 dev_err(dev->class_dev, "invalid probe id 0x%x\n", id);
1285                 return -ENODEV;
1286         }
1287         dev->board_ptr = board;
1288         dev->board_name = board->name;
1289         dev_warn(dev->class_dev,
1290                  "probed id 0x%0x: %s series (not recommended)\n",
1291                  id, board->name);
1292         return 0;
1293 }
1294
1295 static int das1800_attach(struct comedi_device *dev,
1296                           struct comedi_devconfig *it)
1297 {
1298         const struct das1800_board *board;
1299         struct das1800_private *devpriv;
1300         struct comedi_subdevice *s;
1301         unsigned int irq = it->options[1];
1302         int ret;
1303
1304         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1305         if (!devpriv)
1306                 return -ENOMEM;
1307
1308         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DAS1800_SIZE);
1309         if (ret)
1310                 return ret;
1311
1312         ret = das1800_probe(dev);
1313         if (ret)
1314                 return ret;
1315         board = dev->board_ptr;
1316
1317         /*  if it is an 'ao' board with fancy analog out then we need extra io ports */
1318         if (board->ao_ability == 2) {
1319                 unsigned long iobase2 = dev->iobase + IOBASE2;
1320
1321                 ret = __comedi_request_region(dev, iobase2, DAS1800_SIZE);
1322                 if (ret)
1323                         return ret;
1324                 devpriv->iobase2 = iobase2;
1325         }
1326
1327         if (irq == 3 || irq == 5 || irq == 7 || irq == 10 || irq == 11 ||
1328             irq == 15) {
1329                 ret = request_irq(irq, das1800_interrupt, 0,
1330                                   dev->board_name, dev);
1331                 if (ret == 0) {
1332                         dev->irq = irq;
1333
1334                         switch (irq) {
1335                         case 3:
1336                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x8;
1337                                 break;
1338                         case 5:
1339                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x10;
1340                                 break;
1341                         case 7:
1342                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x18;
1343                                 break;
1344                         case 10:
1345                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x28;
1346                                 break;
1347                         case 11:
1348                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x30;
1349                                 break;
1350                         case 15:
1351                                 devpriv->irq_dma_bits |= 0x38;
1352                                 break;
1353                         }
1354                 }
1355         }
1356
1357         /* an irq and one dma channel is required to use dma */
1358         if (dev->irq & it->options[2])
1359                 das1800_init_dma(dev, it);
1360
1361         devpriv->fifo_buf = kmalloc_array(FIFO_SIZE, sizeof(uint16_t), GFP_KERNEL);
1362         if (!devpriv->fifo_buf)
1363                 return -ENOMEM;
1364
1365         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + DAS1800_COUNTER,
1366                                       I8254_OSC_BASE_5MHZ, I8254_IO8, 0);
1367         if (!dev->pacer)
1368                 return -ENOMEM;
1369
1370         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
1371         if (ret)
1372                 return ret;
1373
1374         /* Analog Input subdevice */
1375         s = &dev->subdevices[0];
1376         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1377         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_DIFF | SDF_GROUND;
1378         if (board->id != DAS1800_ID_HC)
1379                 s->subdev_flags |= SDF_COMMON;
1380         s->n_chan       = board->qram_len;
1381         s->maxdata      = (1 << board->resolution) - 1;
1382         s->range_table  = board->range_ai;
1383         s->insn_read    = das1800_ai_insn_read;
1384         if (dev->irq) {
1385                 dev->read_subdev = s;
1386                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1387                 s->len_chanlist = s->n_chan;
1388                 s->do_cmd       = das1800_ai_cmd;
1389                 s->do_cmdtest   = das1800_ai_cmdtest;
1390                 s->poll         = das1800_ai_poll;
1391                 s->cancel       = das1800_ai_cancel;
1392                 s->munge        = das1800_ai_munge;
1393         }
1394
1395         /* Analog Output subdevice */
1396         s = &dev->subdevices[1];
1397         if (board->ao_ability == 1) {
1398                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1399                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1400                 s->n_chan       = board->ao_n_chan;
1401                 s->maxdata      = (1 << board->resolution) - 1;
1402                 s->range_table  = &range_bipolar10;
1403                 s->insn_write   = das1800_ao_insn_write;
1404         } else {
1405                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1406         }
1407
1408         /* Digital Input subdevice */
1409         s = &dev->subdevices[2];
1410         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1411         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1412         s->n_chan       = 4;
1413         s->maxdata      = 1;
1414         s->range_table  = &range_digital;
1415         s->insn_bits    = das1800_di_insn_bits;
1416
1417         /* Digital Output subdevice */
1418         s = &dev->subdevices[3];
1419         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1420         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1421         s->n_chan       = board->do_n_chan;
1422         s->maxdata      = 1;
1423         s->range_table  = &range_digital;
1424         s->insn_bits    = das1800_do_insn_bits;
1425
1426         das1800_ai_cancel(dev, dev->read_subdev);
1427
1428         /*  initialize digital out channels */
1429         outb(0, dev->iobase + DAS1800_DIGITAL);
1430
1431         /*  initialize analog out channels */
1432         if (board->ao_ability == 1) {
1433                 /*  select 'update' dac channel for baseAddress + 0x0 */
1434                 outb(DAC(board->ao_n_chan - 1),
1435                      dev->iobase + DAS1800_SELECT);
1436                 outw(devpriv->ao_update_bits, dev->iobase + DAS1800_DAC);
1437         }
1438
1439         return 0;
1440 };
1441
1442 static void das1800_detach(struct comedi_device *dev)
1443 {
1444         struct das1800_private *devpriv = dev->private;
1445
1446         das1800_free_dma(dev);
1447         if (devpriv) {
1448                 kfree(devpriv->fifo_buf);
1449                 if (devpriv->iobase2)
1450                         release_region(devpriv->iobase2, DAS1800_SIZE);
1451         }
1452         comedi_legacy_detach(dev);
1453 }
1454
1455 static struct comedi_driver das1800_driver = {
1456         .driver_name    = "das1800",
1457         .module         = THIS_MODULE,
1458         .attach         = das1800_attach,
1459         .detach         = das1800_detach,
1460         .num_names      = ARRAY_SIZE(das1800_boards),
1461         .board_name     = &das1800_boards[0].name,
1462         .offset         = sizeof(struct das1800_board),
1463 };
1464 module_comedi_driver(das1800_driver);
1465
1466 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1467 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1468 MODULE_LICENSE("GPL");