drivers/staging/comedi/drivers/das6402.c

   1 /*
   2    Some comments on the code..
   3
   4    - it shouldn't be necessary to use outb_p().
   5
   6    - ignoreirq creates a race condition.  It needs to be fixed.
   7
   8  */
   9
  10 /*
  11    comedi/drivers/das6402.c
  12    An experimental driver for Computerboards' DAS6402 I/O card
  13
  14    Copyright (C) 1999 Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
  15
  16    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  19    (at your option) any later version.
  20
  21    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24    GNU General Public License for more details.
  25  */
  26 /*
  27 Driver: das6402
  28 Description: Keithley Metrabyte DAS6402 (& compatibles)
  29 Author: Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
  30 Status: bitrotten
  31 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS6402 (das6402)
  32
  33 This driver has suffered bitrot.
  34 */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/interrupt.h>
  38 #include "../comedidev.h"
  39
  40 #define DAS6402_SIZE 16
  41
  42 #define N_WORDS (3000*64)
  43
  44 #define STOP    0
  45 #define START   1
  46
  47 #define SCANL 0x3f00
  48 #define BYTE unsigned char
  49 #define WORD unsigned short
  50
  51 /*----- register 8 ----*/
  52 #define CLRINT 0x01
  53 #define CLRXTR 0x02
  54 #define CLRXIN 0x04
  55 #define EXTEND 0x10
  56 #define ARMED 0x20              /* enable conting of post sample conv */
  57 #define POSTMODE 0x40
  58 #define MHZ 0x80                /* 10 MHz clock */
  59 /*---------------------*/
  60
  61 /*----- register 9 ----*/
  62 #define IRQ (0x04 << 4)         /* these two are                         */
  63 #define IRQV 10                 /*               dependent on each other */
  64
  65 #define CONVSRC 0x03            /* trig src is Intarnal pacer */
  66 #define BURSTEN 0x04            /* enable burst */
  67 #define XINTE 0x08              /* use external int. trig */
  68 #define INTE 0x80               /* enable analog interrupts */
  69 /*---------------------*/
  70
  71 /*----- register 10 ---*/
  72 #define TGEN 0x01               /* Use pin DI1 for externl trigging? */
  73 #define TGSEL 0x02              /* Use edge triggering */
  74 #define TGPOL 0x04              /* active edge is falling */
  75 #define PRETRIG 0x08            /* pretrig */
  76 /*---------------------*/
  77
  78 /*----- register 11 ---*/
  79 #define EOB 0x0c
  80 #define FIFOHFULL 0x08
  81 #define GAIN 0x01
  82 #define FIFONEPTY 0x04
  83 #define MODE 0x10
  84 #define SEM 0x20
  85 #define BIP 0x40
  86 /*---------------------*/
  87
  88 #define M0 0x00
  89 #define M2 0x04
  90
  91 #define C0 0x00
  92 #define C1 0x40
  93 #define C2 0x80
  94 #define RWLH 0x30
  95
  96 struct das6402_private {
  97         int ai_bytes_to_read;
  98
  99         int das6402_ignoreirq;
 100 };
 101
 102 static void das6402_ai_fifo_dregs(struct comedi_device *dev,
 103                                   struct comedi_subdevice *s)
 104 {
 105         while (1) {
 106                 if (!(inb(dev->iobase + 8) & 0x01))
 107                         return;
 108                 comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase));
 109         }
 110 }
 111
 112 static void das6402_setcounter(struct comedi_device *dev)
 113 {
 114         BYTE p;
 115         unsigned short ctrlwrd;
 116
 117         /* set up counter0 first, mode 0 */
 118         p = M0 | C0 | RWLH;
 119         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 120         ctrlwrd = 2000;
 121         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 122         outb_p(p, dev->iobase + 12);
 123         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 124         outb_p(p, dev->iobase + 12);
 125
 126         /* set up counter1, mode 2 */
 127         p = M2 | C1 | RWLH;
 128         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 129         ctrlwrd = 10;
 130         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 131         outb_p(p, dev->iobase + 13);
 132         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 133         outb_p(p, dev->iobase + 13);
 134
 135         /* set up counter1, mode 2 */
 136         p = M2 | C2 | RWLH;
 137         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 138         ctrlwrd = 1000;
 139         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 140         outb_p(p, dev->iobase + 14);
 141         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 142         outb_p(p, dev->iobase + 14);
 143 }
 144
 145 static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *d)
 146 {
 147         struct comedi_device *dev = d;
 148         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 149         struct comedi_subdevice *s = &dev->subdevices[0];
 150
 151         if (!dev->attached || devpriv->das6402_ignoreirq) {
 152                 dev_warn(dev->class_dev, "BUG: spurious interrupt\n");
 153                 return IRQ_HANDLED;
 154         }
 155 #ifdef DEBUG
 156         printk("das6402: interrupt! das6402_irqcount=%i\n",
 157                devpriv->das6402_irqcount);
 158         printk("das6402: iobase+2=%i\n", inw_p(dev->iobase + 2));
 159 #endif
 160
 161         das6402_ai_fifo_dregs(dev, s);
 162
 163         if (s->async->buf_write_count >= devpriv->ai_bytes_to_read) {
 164                 outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* clears the fifo */
 165                 outb(0x07, dev->iobase + 8);    /* clears all flip-flops */
 166 #ifdef DEBUG
 167                 printk("das6402: Got %i samples\n\n",
 168                        devpriv->das6402_wordsread - diff);
 169 #endif
 170                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 171                 comedi_event(dev, s);
 172         }
 173
 174         outb(0x01, dev->iobase + 8);    /* clear only the interrupt flip-flop */
 175
 176         comedi_event(dev, s);
 177         return IRQ_HANDLED;
 178 }
 179
 180 #if 0
 181 static void das6402_ai_fifo_read(struct comedi_device *dev, short *data, int n)
 182 {
 183         int i;
 184
 185         for (i = 0; i < n; i++)
 186                 data[i] = inw(dev->iobase);
 187 }
 188 #endif
 189
 190 static int das6402_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 191                              struct comedi_subdevice *s)
 192 {
 193         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 194
 195         /*
 196          *  This function should reset the board from whatever condition it
 197          *  is in (i.e., acquiring data), to a non-active state.
 198          */
 199
 200         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 201         dev_dbg(dev->class_dev, "Stopping acquisition\n");
 202         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 203         outb_p(0x02, dev->iobase + 10); /* disable external trigging */
 204         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* resets the card fifo */
 205         outb_p(0, dev->iobase + 9);     /* disables interrupts */
 206
 207         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2);
 208
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 #ifdef unused
 213 static int das6402_ai_mode2(struct comedi_device *dev,
 214                             struct comedi_subdevice *s, comedi_trig * it)
 215 {
 216         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 217
 218         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 219         dev_dbg(dev->class_dev, "Starting acquisition\n");
 220         outb_p(0x03, dev->iobase + 10); /* enable external trigging */
 221         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* resets the card fifo */
 222         outb_p(IRQ | CONVSRC | BURSTEN | INTE, dev->iobase + 9);
 223
 224         devpriv->ai_bytes_to_read = it->n * sizeof(short);
 225
 226         /* um... ignoreirq is a nasty race condition */
 227         devpriv->das6402_ignoreirq = 0;
 228
 229         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2);
 230
 231         return 0;
 232 }
 233 #endif
 234
 235 static int board_init(struct comedi_device *dev)
 236 {
 237         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 238         BYTE b;
 239
 240         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 241
 242         outb(0x07, dev->iobase + 8);
 243
 244         /* register 11  */
 245         outb_p(MODE, dev->iobase + 11);
 246         b = BIP | SEM | MODE | GAIN | FIFOHFULL;
 247         outb_p(b, dev->iobase + 11);
 248
 249         /* register 8   */
 250         outb_p(EXTEND, dev->iobase + 8);
 251         b = EXTEND | MHZ;
 252         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 253         b = MHZ | CLRINT | CLRXTR | CLRXIN;
 254         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 255
 256         /* register 9    */
 257         b = IRQ | CONVSRC | BURSTEN | INTE;
 258         outb_p(b, dev->iobase + 9);
 259
 260         /* register 10   */
 261         b = TGSEL | TGEN;
 262         outb_p(b, dev->iobase + 10);
 263
 264         b = 0x07;
 265         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 266
 267         das6402_setcounter(dev);
 268
 269         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* reset card fifo */
 270
 271         devpriv->das6402_ignoreirq = 0;
 272
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 static int das6402_attach(struct comedi_device *dev,
 277                           struct comedi_devconfig *it)
 278 {
 279         struct das6402_private *devpriv;
 280         unsigned int irq;
 281         int ret;
 282         struct comedi_subdevice *s;
 283
 284         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DAS6402_SIZE);
 285         if (ret)
 286                 return ret;
 287
 288         irq = it->options[0];
 289         dev_dbg(dev->class_dev, "( irq = %u )\n", irq);
 290         ret = request_irq(irq, intr_handler, 0, "das6402", dev);
 291         if (ret < 0)
 292                 return ret;
 293
 294         dev->irq = irq;
 295
 296         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 297         if (!devpriv)
 298                 return -ENOMEM;
 299
 300         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 301         if (ret)
 302                 return ret;
 303
 304         /* ai subdevice */
 305         s = &dev->subdevices[0];
 306         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 307         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 308         s->n_chan = 8;
 309         /* s->trig[2]=das6402_ai_mode2; */
 310         s->cancel = das6402_ai_cancel;
 311         s->maxdata = (1 << 12) - 1;
 312         s->len_chanlist = 16;   /* ? */
 313         s->range_table = &range_unknown;
 314
 315         board_init(dev);
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static struct comedi_driver das6402_driver = {
 321         .driver_name    = "das6402",
 322         .module         = THIS_MODULE,
 323         .attach         = das6402_attach,
 324         .detach         = comedi_legacy_detach,
 325 };
 326 module_comedi_driver(das6402_driver)
 327
 328 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 329 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 330 MODULE_LICENSE("GPL");