drivers/staging/comedi/drivers/das6402.c

   1 /*
   2    Some comments on the code..
   3
   4    - it shouldn't be necessary to use outb_p().
   5
   6    - ignoreirq creates a race condition.  It needs to be fixed.
   7
   8  */
   9
  10 /*
  11    comedi/drivers/das6402.c
  12    An experimental driver for Computerboards' DAS6402 I/O card
  13
  14    Copyright (C) 1999 Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
  15
  16    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  19    (at your option) any later version.
  20
  21    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24    GNU General Public License for more details.
  25
  26    You should have received a copy of the GNU General Public License
  27    along with this program; if not, write to the Free Software
  28    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  29
  30  */
  31 /*
  32 Driver: das6402
  33 Description: Keithley Metrabyte DAS6402 (& compatibles)
  34 Author: Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
  35 Status: bitrotten
  36 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS6402 (das6402)
  37
  38 This driver has suffered bitrot.
  39 */
  40
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include "../comedidev.h"
  43
  44 #include <linux/ioport.h>
  45
  46 #define DAS6402_SIZE 16
  47
  48 #define N_WORDS (3000*64)
  49
  50 #define STOP    0
  51 #define START   1
  52
  53 #define SCANL 0x3f00
  54 #define BYTE unsigned char
  55 #define WORD unsigned short
  56
  57 /*----- register 8 ----*/
  58 #define CLRINT 0x01
  59 #define CLRXTR 0x02
  60 #define CLRXIN 0x04
  61 #define EXTEND 0x10
  62 #define ARMED 0x20              /* enable conting of post sample conv */
  63 #define POSTMODE 0x40
  64 #define MHZ 0x80                /* 10 MHz clock */
  65 /*---------------------*/
  66
  67 /*----- register 9 ----*/
  68 #define IRQ (0x04 << 4)         /* these two are                         */
  69 #define IRQV 10                 /*               dependent on each other */
  70
  71 #define CONVSRC 0x03            /* trig src is Intarnal pacer */
  72 #define BURSTEN 0x04            /* enable burst */
  73 #define XINTE 0x08              /* use external int. trig */
  74 #define INTE 0x80               /* enable analog interrupts */
  75 /*---------------------*/
  76
  77 /*----- register 10 ---*/
  78 #define TGEN 0x01               /* Use pin DI1 for externl trigging? */
  79 #define TGSEL 0x02              /* Use edge triggering */
  80 #define TGPOL 0x04              /* active edge is falling */
  81 #define PRETRIG 0x08            /* pretrig */
  82 /*---------------------*/
  83
  84 /*----- register 11 ---*/
  85 #define EOB 0x0c
  86 #define FIFOHFULL 0x08
  87 #define GAIN 0x01
  88 #define FIFONEPTY 0x04
  89 #define MODE 0x10
  90 #define SEM 0x20
  91 #define BIP 0x40
  92 /*---------------------*/
  93
  94 #define M0 0x00
  95 #define M2 0x04
  96
  97 #define C0 0x00
  98 #define C1 0x40
  99 #define C2 0x80
 100 #define RWLH 0x30
 101
 102 struct das6402_private {
 103         int ai_bytes_to_read;
 104
 105         int das6402_ignoreirq;
 106 };
 107
 108 static void das6402_ai_fifo_dregs(struct comedi_device *dev,
 109                                   struct comedi_subdevice *s)
 110 {
 111         while (1) {
 112                 if (!(inb(dev->iobase + 8) & 0x01))
 113                         return;
 114                 comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase));
 115         }
 116 }
 117
 118 static void das6402_setcounter(struct comedi_device *dev)
 119 {
 120         BYTE p;
 121         unsigned short ctrlwrd;
 122
 123         /* set up counter0 first, mode 0 */
 124         p = M0 | C0 | RWLH;
 125         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 126         ctrlwrd = 2000;
 127         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 128         outb_p(p, dev->iobase + 12);
 129         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 130         outb_p(p, dev->iobase + 12);
 131
 132         /* set up counter1, mode 2 */
 133         p = M2 | C1 | RWLH;
 134         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 135         ctrlwrd = 10;
 136         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 137         outb_p(p, dev->iobase + 13);
 138         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 139         outb_p(p, dev->iobase + 13);
 140
 141         /* set up counter1, mode 2 */
 142         p = M2 | C2 | RWLH;
 143         outb_p(p, dev->iobase + 15);
 144         ctrlwrd = 1000;
 145         p = (BYTE) (0xff & ctrlwrd);
 146         outb_p(p, dev->iobase + 14);
 147         p = (BYTE) (0xff & (ctrlwrd >> 8));
 148         outb_p(p, dev->iobase + 14);
 149 }
 150
 151 static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *d)
 152 {
 153         struct comedi_device *dev = d;
 154         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 155         struct comedi_subdevice *s = &dev->subdevices[0];
 156
 157         if (!dev->attached || devpriv->das6402_ignoreirq) {
 158                 dev_warn(dev->class_dev, "BUG: spurious interrupt\n");
 159                 return IRQ_HANDLED;
 160         }
 161 #ifdef DEBUG
 162         printk("das6402: interrupt! das6402_irqcount=%i\n",
 163                devpriv->das6402_irqcount);
 164         printk("das6402: iobase+2=%i\n", inw_p(dev->iobase + 2));
 165 #endif
 166
 167         das6402_ai_fifo_dregs(dev, s);
 168
 169         if (s->async->buf_write_count >= devpriv->ai_bytes_to_read) {
 170                 outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* clears the fifo */
 171                 outb(0x07, dev->iobase + 8);    /* clears all flip-flops */
 172 #ifdef DEBUG
 173                 printk("das6402: Got %i samples\n\n",
 174                        devpriv->das6402_wordsread - diff);
 175 #endif
 176                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 177                 comedi_event(dev, s);
 178         }
 179
 180         outb(0x01, dev->iobase + 8);    /* clear only the interrupt flip-flop */
 181
 182         comedi_event(dev, s);
 183         return IRQ_HANDLED;
 184 }
 185
 186 #if 0
 187 static void das6402_ai_fifo_read(struct comedi_device *dev, short *data, int n)
 188 {
 189         int i;
 190
 191         for (i = 0; i < n; i++)
 192                 data[i] = inw(dev->iobase);
 193 }
 194 #endif
 195
 196 static int das6402_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 197                              struct comedi_subdevice *s)
 198 {
 199         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 200
 201         /*
 202          *  This function should reset the board from whatever condition it
 203          *  is in (i.e., acquiring data), to a non-active state.
 204          */
 205
 206         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 207         dev_dbg(dev->class_dev, "Stopping acquisition\n");
 208         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 209         outb_p(0x02, dev->iobase + 10); /* disable external trigging */
 210         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* resets the card fifo */
 211         outb_p(0, dev->iobase + 9);     /* disables interrupts */
 212
 213         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2);
 214
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 #ifdef unused
 219 static int das6402_ai_mode2(struct comedi_device *dev,
 220                             struct comedi_subdevice *s, comedi_trig * it)
 221 {
 222         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 223
 224         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 225         dev_dbg(dev->class_dev, "Starting acquisition\n");
 226         outb_p(0x03, dev->iobase + 10); /* enable external trigging */
 227         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* resets the card fifo */
 228         outb_p(IRQ | CONVSRC | BURSTEN | INTE, dev->iobase + 9);
 229
 230         devpriv->ai_bytes_to_read = it->n * sizeof(short);
 231
 232         /* um... ignoreirq is a nasty race condition */
 233         devpriv->das6402_ignoreirq = 0;
 234
 235         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2);
 236
 237         return 0;
 238 }
 239 #endif
 240
 241 static int board_init(struct comedi_device *dev)
 242 {
 243         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 244         BYTE b;
 245
 246         devpriv->das6402_ignoreirq = 1;
 247
 248         outb(0x07, dev->iobase + 8);
 249
 250         /* register 11  */
 251         outb_p(MODE, dev->iobase + 11);
 252         b = BIP | SEM | MODE | GAIN | FIFOHFULL;
 253         outb_p(b, dev->iobase + 11);
 254
 255         /* register 8   */
 256         outb_p(EXTEND, dev->iobase + 8);
 257         b = EXTEND | MHZ;
 258         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 259         b = MHZ | CLRINT | CLRXTR | CLRXIN;
 260         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 261
 262         /* register 9    */
 263         b = IRQ | CONVSRC | BURSTEN | INTE;
 264         outb_p(b, dev->iobase + 9);
 265
 266         /* register 10   */
 267         b = TGSEL | TGEN;
 268         outb_p(b, dev->iobase + 10);
 269
 270         b = 0x07;
 271         outb_p(b, dev->iobase + 8);
 272
 273         das6402_setcounter(dev);
 274
 275         outw_p(SCANL, dev->iobase + 2); /* reset card fifo */
 276
 277         devpriv->das6402_ignoreirq = 0;
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int das6402_attach(struct comedi_device *dev,
 283                           struct comedi_devconfig *it)
 284 {
 285         struct das6402_private *devpriv;
 286         unsigned int irq;
 287         unsigned long iobase;
 288         int ret;
 289         struct comedi_subdevice *s;
 290
 291         dev->board_name = "das6402";
 292
 293         iobase = it->options[0];
 294         if (iobase == 0)
 295                 iobase = 0x300;
 296
 297         if (!request_region(iobase, DAS6402_SIZE, "das6402")) {
 298                 dev_err(dev->class_dev, "I/O port conflict\n");
 299                 return -EIO;
 300         }
 301         dev->iobase = iobase;
 302
 303         /* should do a probe here */
 304
 305         irq = it->options[0];
 306         dev_dbg(dev->class_dev, "( irq = %u )\n", irq);
 307         ret = request_irq(irq, intr_handler, 0, "das6402", dev);
 308         if (ret < 0)
 309                 return ret;
 310
 311         dev->irq = irq;
 312
 313         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 314         if (!devpriv)
 315                 return -ENOMEM;
 316         dev->private = devpriv;
 317
 318         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 319         if (ret)
 320                 return ret;
 321
 322         /* ai subdevice */
 323         s = &dev->subdevices[0];
 324         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 325         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 326         s->n_chan = 8;
 327         /* s->trig[2]=das6402_ai_mode2; */
 328         s->cancel = das6402_ai_cancel;
 329         s->maxdata = (1 << 12) - 1;
 330         s->len_chanlist = 16;   /* ? */
 331         s->range_table = &range_unknown;
 332
 333         board_init(dev);
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static void das6402_detach(struct comedi_device *dev)
 339 {
 340         if (dev->irq)
 341                 free_irq(dev->irq, dev);
 342         if (dev->iobase)
 343                 release_region(dev->iobase, DAS6402_SIZE);
 344 }
 345
 346 static struct comedi_driver das6402_driver = {
 347         .driver_name    = "das6402",
 348         .module         = THIS_MODULE,
 349         .attach         = das6402_attach,
 350         .detach         = das6402_detach,
 351 };
 352 module_comedi_driver(das6402_driver)
 353
 354 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 355 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 356 MODULE_LICENSE("GPL");