drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: ke_counter
  20 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  21 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  22 Author: Michael Hillmann
  23 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  24 Status: tested
  25
  26 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  27
  28 This driver is a simple driver to read the counter values from
  29 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  30 */
  31
  32 #include <linux/module.h>
  33 #include <linux/pci.h>
  34
  35 #include "../comedidev.h"
  36
  37 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  38
  39 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  40
  41 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  42    to make a special command 'reset'. */
  43 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  44                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  45                      unsigned int *data)
  46 {
  47         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  48
  49         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  50              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  51         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  52              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  53         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  54              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  55         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  56              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  57
  58         /* return the number of samples written */
  59         return 1;
  60 }
  61
  62 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
  63
  64 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
  65                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  66                      unsigned int *data)
  67 {
  68         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
  69         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  70         int result;
  71
  72         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
  73         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  74         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  75         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  76         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  77
  78         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
  79         if (a4 > 0)
  80                 result = result - s->maxdata;
  81
  82         *data = (unsigned int)result;
  83
  84         /* return the number of samples read */
  85         return 1;
  86 }
  87
  88 static int cnt_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  89                                      unsigned long context_unused)
  90 {
  91         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  92         struct comedi_subdevice *s;
  93         int ret;
  94
  95         ret = comedi_pci_enable(dev);
  96         if (ret)
  97                 return ret;
  98         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
  99
 100         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 101         if (ret)
 102                 return ret;
 103
 104         s = &dev->subdevices[0];
 105         dev->read_subdev = s;
 106
 107         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 108         s->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 109         s->n_chan = 3;
 110         s->maxdata = 0x00ffffff;
 111         s->insn_read = cnt_rinsn;
 112         s->insn_write = cnt_winsn;
 113
 114         /*  select 20MHz clock */
 115         outb(3, dev->iobase + 248);
 116
 117         /*  reset all counters */
 118         outb(0, dev->iobase);
 119         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 120         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 121
 122         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 123                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 129         .driver_name    = "ke_counter",
 130         .module         = THIS_MODULE,
 131         .auto_attach    = cnt_auto_attach,
 132         .detach         = comedi_pci_disable,
 133 };
 134
 135 static int ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 136                                 const struct pci_device_id *id)
 137 {
 138         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver,
 139                                       id->driver_data);
 140 }
 141
 142 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 143         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 144         { 0 }
 145 };
 146 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 147
 148 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 149         .name           = "ke_counter",
 150         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 151         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 152         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 153 };
 154 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 155
 156 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 157 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 158 MODULE_LICENSE("GPL");