drivers/staging/comedi/drivers/ni_670x.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ni_670x.c
   3     Hardware driver for NI 670x devices
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: ni_670x
  20 Description: National Instruments 670x
  21 Author: Bart Joris <bjoris@advalvas.be>
  22 Updated: Wed, 11 Dec 2002 18:25:35 -0800
  23 Devices: [National Instruments] PCI-6703 (ni_670x), PCI-6704
  24 Status: unknown
  25
  26 Commands are not supported.
  27 */
  28
  29 /*
  30         Bart Joris <bjoris@advalvas.be> Last updated on 20/08/2001
  31
  32         Manuals:
  33
  34         322110a.pdf     PCI/PXI-6704 User Manual
  35         322110b.pdf     PCI/PXI-6703/6704 User Manual
  36
  37 */
  38
  39 #include <linux/module.h>
  40 #include <linux/pci.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42
  43 #include "../comedidev.h"
  44
  45 #include "mite.h"
  46
  47 #define AO_VALUE_OFFSET                 0x00
  48 #define AO_CHAN_OFFSET                  0x0c
  49 #define AO_STATUS_OFFSET                0x10
  50 #define AO_CONTROL_OFFSET               0x10
  51 #define DIO_PORT0_DIR_OFFSET    0x20
  52 #define DIO_PORT0_DATA_OFFSET   0x24
  53 #define DIO_PORT1_DIR_OFFSET    0x28
  54 #define DIO_PORT1_DATA_OFFSET   0x2c
  55 #define MISC_STATUS_OFFSET              0x14
  56 #define MISC_CONTROL_OFFSET             0x14
  57
  58 enum ni_670x_boardid {
  59         BOARD_PCI6703,
  60         BOARD_PXI6704,
  61         BOARD_PCI6704,
  62 };
  63
  64 struct ni_670x_board {
  65         const char *name;
  66         unsigned short ao_chans;
  67 };
  68
  69 static const struct ni_670x_board ni_670x_boards[] = {
  70         [BOARD_PCI6703] = {
  71                 .name           = "PCI-6703",
  72                 .ao_chans       = 16,
  73         },
  74         [BOARD_PXI6704] = {
  75                 .name           = "PXI-6704",
  76                 .ao_chans       = 32,
  77         },
  78         [BOARD_PCI6704] = {
  79                 .name           = "PCI-6704",
  80                 .ao_chans       = 32,
  81         },
  82 };
  83
  84 struct ni_670x_private {
  85
  86         struct mite_struct *mite;
  87         int boardtype;
  88         int dio;
  89         unsigned int ao_readback[32];
  90 };
  91
  92 static int ni_670x_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
  93                             struct comedi_subdevice *s,
  94                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  95 {
  96         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
  97         int i;
  98         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  99
 100         /* Channel number mapping :
 101
 102            NI 6703/ NI 6704     | NI 6704 Only
 103            ----------------------------------------------------
 104            vch(0)       :       0       | ich(16)       :       1
 105            vch(1)       :       2       | ich(17)       :       3
 106            .    :       .       |   .                   .
 107            .    :       .       |   .                   .
 108            .    :       .       |   .                   .
 109            vch(15)      :       30      | ich(31)       :       31      */
 110
 111         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 112                 /* First write in channel register which channel to use */
 113                 writel(((chan & 15) << 1) | ((chan & 16) >> 4),
 114                        devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CHAN_OFFSET);
 115                 /* write channel value */
 116                 writel(data[i], devpriv->mite->daq_io_addr + AO_VALUE_OFFSET);
 117                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 118         }
 119
 120         return i;
 121 }
 122
 123 static int ni_670x_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 124                             struct comedi_subdevice *s,
 125                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 126 {
 127         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 128         int i;
 129         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 130
 131         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 132                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 133
 134         return i;
 135 }
 136
 137 static int ni_670x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 138                                  struct comedi_subdevice *s,
 139                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 140 {
 141         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 142         void __iomem *io_addr = devpriv->mite->daq_io_addr +
 143                                         DIO_PORT0_DATA_OFFSET;
 144         unsigned int mask = data[0];
 145         unsigned int bits = data[1];
 146
 147         if (mask) {
 148                 s->state &= ~mask;
 149                 s->state |= (bits & mask);
 150
 151                 writel(s->state, io_addr);
 152         }
 153
 154         data[1] = readl(io_addr);
 155
 156         return insn->n;
 157 }
 158
 159 static int ni_670x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 160                                    struct comedi_subdevice *s,
 161                                    struct comedi_insn *insn,
 162                                    unsigned int *data)
 163 {
 164         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 165         int ret;
 166
 167         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, 0);
 168         if (ret)
 169                 return ret;
 170
 171         writel(s->io_bits, devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DIR_OFFSET);
 172
 173         return insn->n;
 174 }
 175
 176 static int ni_670x_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 177                                unsigned long context)
 178 {
 179         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 180         const struct ni_670x_board *thisboard = NULL;
 181         struct ni_670x_private *devpriv;
 182         struct comedi_subdevice *s;
 183         int ret;
 184         int i;
 185
 186         if (context < ARRAY_SIZE(ni_670x_boards))
 187                 thisboard = &ni_670x_boards[context];
 188         if (!thisboard)
 189                 return -ENODEV;
 190         dev->board_ptr = thisboard;
 191         dev->board_name = thisboard->name;
 192
 193         ret = comedi_pci_enable(dev);
 194         if (ret)
 195                 return ret;
 196
 197         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 198         if (!devpriv)
 199                 return -ENOMEM;
 200
 201         devpriv->mite = mite_alloc(pcidev);
 202         if (!devpriv->mite)
 203                 return -ENOMEM;
 204
 205         ret = mite_setup(devpriv->mite);
 206         if (ret < 0) {
 207                 dev_warn(dev->class_dev, "error setting up mite\n");
 208                 return ret;
 209         }
 210
 211         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 212         if (ret)
 213                 return ret;
 214
 215         s = &dev->subdevices[0];
 216         /* analog output subdevice */
 217         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 218         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 219         s->n_chan = thisboard->ao_chans;
 220         s->maxdata = 0xffff;
 221         if (s->n_chan == 32) {
 222                 const struct comedi_lrange **range_table_list;
 223
 224                 range_table_list = kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange *) * 32,
 225                                            GFP_KERNEL);
 226                 if (!range_table_list)
 227                         return -ENOMEM;
 228                 s->range_table_list = range_table_list;
 229                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 230                         range_table_list[i] = &range_bipolar10;
 231                         range_table_list[16 + i] = &range_0_20mA;
 232                 }
 233         } else {
 234                 s->range_table = &range_bipolar10;
 235         }
 236         s->insn_write = &ni_670x_ao_winsn;
 237         s->insn_read = &ni_670x_ao_rinsn;
 238
 239         s = &dev->subdevices[1];
 240         /* digital i/o subdevice */
 241         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 242         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 243         s->n_chan = 8;
 244         s->maxdata = 1;
 245         s->range_table = &range_digital;
 246         s->insn_bits = ni_670x_dio_insn_bits;
 247         s->insn_config = ni_670x_dio_insn_config;
 248
 249         /* Config of misc registers */
 250         writel(0x10, devpriv->mite->daq_io_addr + MISC_CONTROL_OFFSET);
 251         /* Config of ao registers */
 252         writel(0x00, devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CONTROL_OFFSET);
 253
 254         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 255                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 static void ni_670x_detach(struct comedi_device *dev)
 261 {
 262         struct ni_670x_private *devpriv = dev->private;
 263         struct comedi_subdevice *s;
 264
 265         if (dev->n_subdevices) {
 266                 s = &dev->subdevices[0];
 267                 if (s)
 268                         kfree(s->range_table_list);
 269         }
 270         if (devpriv && devpriv->mite) {
 271                 mite_unsetup(devpriv->mite);
 272                 mite_free(devpriv->mite);
 273         }
 274         comedi_pci_disable(dev);
 275 }
 276
 277 static struct comedi_driver ni_670x_driver = {
 278         .driver_name    = "ni_670x",
 279         .module         = THIS_MODULE,
 280         .auto_attach    = ni_670x_auto_attach,
 281         .detach         = ni_670x_detach,
 282 };
 283
 284 static int ni_670x_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 285                              const struct pci_device_id *id)
 286 {
 287         return comedi_pci_auto_config(dev, &ni_670x_driver, id->driver_data);
 288 }
 289
 290 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ni_670x_pci_table) = {
 291         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1290), BOARD_PCI6704 },
 292         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1920), BOARD_PXI6704 },
 293         { PCI_VDEVICE(NI, 0x2c90), BOARD_PCI6703 },
 294         { 0 }
 295 };
 296 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_670x_pci_table);
 297
 298 static struct pci_driver ni_670x_pci_driver = {
 299         .name           = "ni_670x",
 300         .id_table       = ni_670x_pci_table,
 301         .probe          = ni_670x_pci_probe,
 302         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 303 };
 304 module_comedi_pci_driver(ni_670x_driver, ni_670x_pci_driver);
 305
 306 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 307 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 308 MODULE_LICENSE("GPL");