drivers/staging/cx25821/cx25821-video0.c

   1 /*
   2  *  Driver for the Conexant CX25821 PCIe bridge
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2009 Conexant Systems Inc.
   5  *  Authors  <shu.lin@conexant.com>, <hiep.huynh@conexant.com>
   6  *  Based on Steven Toth <stoth@linuxtv.org> cx23885 driver
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *
  17  *  GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  21  *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include "cx25821-video.h"
  25
  26
  27 static void buffer_queue(struct videobuf_queue *vq, struct videobuf_buffer *vb)
  28 {
  29     struct cx25821_buffer   *buf = container_of(vb, struct cx25821_buffer, vb);
  30     struct cx25821_buffer   *prev;
  31     struct cx25821_fh       *fh   = vq->priv_data;
  32     struct cx25821_dev      *dev  = fh->dev;
  33     struct cx25821_dmaqueue *q    = &dev->vidq[SRAM_CH00];
  34
  35     /* add jump to stopper */
  36     buf->risc.jmp[0] = cpu_to_le32(RISC_JUMP | RISC_IRQ1 | RISC_CNT_INC);
  37     buf->risc.jmp[1] = cpu_to_le32(q->stopper.dma);
  38     buf->risc.jmp[2] = cpu_to_le32(0); /* bits 63-32 */
  39
  40     dprintk(2, "jmp to stopper (0x%x)\n", buf->risc.jmp[1]);
  41
  42     if (!list_empty(&q->queued)) {
  43         list_add_tail(&buf->vb.queue, &q->queued);
  44         buf->vb.state = VIDEOBUF_QUEUED;
  45         dprintk(2, "[%p/%d] buffer_queue - append to queued\n", buf, buf->vb.i);
  46
  47     } else if (list_empty(&q->active)) {
  48         list_add_tail(&buf->vb.queue, &q->active);
  49         cx25821_start_video_dma(dev, q, buf, &dev->sram_channels[SRAM_CH00]);
  50         buf->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
  51         buf->count    = q->count++;
  52         mod_timer(&q->timeout, jiffies+BUFFER_TIMEOUT);
  53         dprintk(2, "[%p/%d] buffer_queue - first active, buf cnt = %d, q->count = %d\n",
  54                                 buf, buf->vb. i, buf->count, q->count);
  55     } else {
  56         prev = list_entry(q->active.prev, struct cx25821_buffer, vb.queue);
  57         if (prev->vb.width  == buf->vb.width  &&
  58             prev->vb.height == buf->vb.height &&
  59             prev->fmt       == buf->fmt) {
  60             list_add_tail(&buf->vb.queue, &q->active);
  61             buf->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
  62             buf->count    = q->count++;
  63             prev->risc.jmp[1] = cpu_to_le32(buf->risc.dma);
  64
  65             /* 64 bit bits 63-32 */
  66             prev->risc.jmp[2] = cpu_to_le32(0);
  67             dprintk(2, "[%p/%d] buffer_queue - append to active, buf->count=%d\n",  buf, buf->vb.i, buf->count);
  68
  69         } else {
  70             list_add_tail(&buf->vb.queue, &q->queued);
  71             buf->vb.state = VIDEOBUF_QUEUED;
  72             dprintk(2, "[%p/%d] buffer_queue - first queued\n", buf, buf->vb.i);
  73         }
  74     }
  75
  76     if (list_empty(&q->active))
  77     {
  78        dprintk(2, "active queue empty!\n");
  79     }
  80 }
  81
  82
  83 static struct videobuf_queue_ops cx25821_video_qops = {
  84     .buf_setup    = buffer_setup,
  85     .buf_prepare  = buffer_prepare,
  86     .buf_queue    = buffer_queue,
  87     .buf_release  = buffer_release,
  88 };
  89
  90
  91 static int video_open(struct file *file)
  92 {
  93     int minor = video_devdata(file)->minor;
  94     struct cx25821_dev *h, *dev = NULL;
  95     struct cx25821_fh *fh;
  96     struct list_head *list;
  97     enum v4l2_buf_type type = 0;
  98     u32 pix_format;
  99
 100     lock_kernel();
 101     list_for_each(list, &cx25821_devlist)
 102     {
 103         h = list_entry(list, struct cx25821_dev, devlist);
 104
 105         if (h->video_dev[SRAM_CH00] && h->video_dev[SRAM_CH00]->minor == minor)
 106         {
 107             dev  = h;
 108             type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 109         }
 110     }
 111
 112     if (NULL == dev) {
 113         unlock_kernel();
 114         return -ENODEV;
 115     }
 116
 117     printk("open minor=%d type=%s\n", minor, v4l2_type_names[type]);
 118
 119     /* allocate + initialize per filehandle data */
 120     fh = kzalloc(sizeof(*fh), GFP_KERNEL);
 121     if (NULL == fh) {
 122         unlock_kernel();
 123         return -ENOMEM;
 124     }
 125
 126     file->private_data = fh;
 127     fh->dev      = dev;
 128     fh->type     = type;
 129     fh->width    = 720;
 130
 131     if(dev->tvnorm & V4L2_STD_PAL_BG || dev->tvnorm & V4L2_STD_PAL_DK)
 132         fh->height = 576;
 133     else
 134         fh->height = 480;
 135
 136     dev->channel_opened = SRAM_CH00;
 137     pix_format          = (dev->pixel_formats[dev->channel_opened] == PIXEL_FRMT_411) ? V4L2_PIX_FMT_Y41P : V4L2_PIX_FMT_YUYV;
 138     fh->fmt             = format_by_fourcc(pix_format);
 139
 140     v4l2_prio_open(&dev->prio,&fh->prio);
 141
 142     videobuf_queue_sg_init(&fh->vidq, &cx25821_video_qops,
 143                 &dev->pci->dev, &dev->slock,
 144                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 145                 V4L2_FIELD_INTERLACED,
 146                 sizeof(struct cx25821_buffer),
 147                 fh);
 148
 149     dprintk(1, "post videobuf_queue_init()\n");
 150     unlock_kernel();
 151
 152     return 0;
 153 }
 154
 155 static ssize_t video_read(struct file *file, char __user *data, size_t count, loff_t *ppos)
 156 {
 157     struct cx25821_fh *fh = file->private_data;
 158
 159     switch (fh->type)
 160     {
 161         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 162             if (res_locked(fh->dev, RESOURCE_VIDEO0))
 163                 return -EBUSY;
 164
 165             return videobuf_read_one(&fh->vidq, data, count, ppos, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 166
 167         default:
 168             BUG();
 169             return 0;
 170     }
 171 }
 172
 173 static unsigned int video_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
 174 {
 175     struct cx25821_fh *fh = file->private_data;
 176     struct cx25821_buffer *buf;
 177
 178     if (res_check(fh, RESOURCE_VIDEO0)) {
 179         /* streaming capture */
 180         if (list_empty(&fh->vidq.stream))
 181             return POLLERR;
 182         buf = list_entry(fh->vidq.stream.next,
 183             struct cx25821_buffer, vb.stream);
 184     } else {
 185         /* read() capture */
 186         buf = (struct cx25821_buffer *)fh->vidq.read_buf;
 187         if (NULL == buf)
 188             return POLLERR;
 189     }
 190
 191     poll_wait(file, &buf->vb.done, wait);
 192     if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE || buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 193     {
 194         if( buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE )
 195         {
 196             struct cx25821_dev *dev = fh->dev;
 197
 198             if( dev && dev->use_cif_resolution[SRAM_CH00] )
 199             {
 200                 u8 cam_id = *((char*)buf->vb.baddr+3);
 201                 memcpy((char*)buf->vb.baddr, (char*)buf->vb.baddr + (fh->width * 2), (fh->width * 2));
 202                 *((char*)buf->vb.baddr+3) = cam_id;
 203             }
 204         }
 205
 206         return POLLIN|POLLRDNORM;
 207     }
 208
 209     return 0;
 210 }
 211
 212
 213 static int video_release(struct file *file)
 214 {
 215     struct cx25821_fh *fh = file->private_data;
 216     struct cx25821_dev *dev = fh->dev;
 217
 218     //stop the risc engine and fifo
 219     cx_write(channel0->dma_ctl, 0); /* FIFO and RISC disable */
 220
 221     /* stop video capture */
 222     if (res_check(fh, RESOURCE_VIDEO0)) {
 223         videobuf_queue_cancel(&fh->vidq);
 224         res_free(dev, fh, RESOURCE_VIDEO0);
 225     }
 226
 227     if (fh->vidq.read_buf) {
 228         buffer_release(&fh->vidq, fh->vidq.read_buf);
 229         kfree(fh->vidq.read_buf);
 230     }
 231
 232     videobuf_mmap_free(&fh->vidq);
 233
 234     v4l2_prio_close(&dev->prio,&fh->prio);
 235     file->private_data = NULL;
 236     kfree(fh);
 237
 238     return 0;
 239 }
 240
 241
 242 static int vidioc_streamon(struct file *file, void *priv, enum v4l2_buf_type i)
 243 {
 244     struct cx25821_fh *fh = priv;
 245     struct cx25821_dev *dev = fh->dev;
 246
 247     if (unlikely(fh->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE))
 248     {
 249         return -EINVAL;
 250     }
 251
 252     if (unlikely(i != fh->type))
 253     {
 254         return -EINVAL;
 255     }
 256
 257     if (unlikely(!res_get(dev, fh, get_resource(fh, RESOURCE_VIDEO0))))
 258     {
 259         return -EBUSY;
 260     }
 261
 262     return videobuf_streamon(get_queue(fh));
 263 }
 264
 265 static int vidioc_streamoff(struct file *file, void *priv, enum v4l2_buf_type i)
 266 {
 267     struct cx25821_fh *fh = priv;
 268     struct cx25821_dev *dev = fh->dev;
 269     int err, res;
 270
 271     if (fh->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 272         return -EINVAL;
 273     if (i != fh->type)
 274         return -EINVAL;
 275
 276     res = get_resource(fh, RESOURCE_VIDEO0);
 277     err = videobuf_streamoff(get_queue(fh));
 278     if (err < 0)
 279         return err;
 280     res_free(dev, fh, res);
 281     return 0;
 282 }
 283
 284
 285 static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv, struct v4l2_format *f)
 286 {
 287     struct cx25821_fh *fh = priv;
 288     struct cx25821_dev *dev  = ((struct cx25821_fh *)priv)->dev;
 289     int err;
 290     int pix_format = PIXEL_FRMT_422;
 291
 292     if (fh)
 293     {
 294         err = v4l2_prio_check(&dev->prio, &fh->prio);
 295         if (0 != err)
 296             return err;
 297     }
 298
 299     dprintk(2, "%s()\n", __func__);
 300     err = vidioc_try_fmt_vid_cap(file, priv, f);
 301
 302     if (0 != err)
 303         return err;
 304
 305     fh->fmt        = format_by_fourcc(f->fmt.pix.pixelformat);
 306     fh->vidq.field = f->fmt.pix.field;
 307
 308     // check if width and height is valid based on set standard
 309     if (is_valid_width(f->fmt.pix.width, dev->tvnorm))
 310     {
 311         fh->width      = f->fmt.pix.width;
 312     }
 313
 314     if (is_valid_height(f->fmt.pix.height, dev->tvnorm))
 315     {
 316         fh->height     = f->fmt.pix.height;
 317     }
 318
 319     if (f->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_Y41P)
 320         pix_format = PIXEL_FRMT_411;
 321     else if (f->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUYV)
 322         pix_format = PIXEL_FRMT_422;
 323     else
 324         return -EINVAL;
 325
 326     cx25821_set_pixel_format( dev, SRAM_CH00, pix_format );
 327
 328     // check if cif resolution
 329     if (fh->width == 320 || fh->width == 352)
 330     {
 331         dev->use_cif_resolution[SRAM_CH00] = 1;
 332     }else
 333     {
 334         dev->use_cif_resolution[SRAM_CH00] = 0;
 335     }
 336     dev->cif_width[SRAM_CH00]          = fh->width;
 337     medusa_set_resolution( dev, fh->width, SRAM_CH00 );
 338
 339     dprintk(2, "%s() width=%d height=%d field=%d\n", __func__, fh->width, fh->height, fh->vidq.field);
 340     cx25821_call_all(dev, video, s_fmt, f);
 341
 342     return 0;
 343 }
 344
 345 static int vidioc_dqbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *p)
 346 {
 347     int ret_val = 0;
 348     struct cx25821_fh *fh = priv;
 349     struct cx25821_dev *dev  = ((struct cx25821_fh *)priv)->dev;
 350
 351     ret_val = videobuf_dqbuf(get_queue(fh), p, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 352
 353     p->sequence = dev->vidq[SRAM_CH00].count;
 354
 355     return ret_val;
 356 }
 357
 358 static int vidioc_log_status (struct file *file, void *priv)
 359 {
 360     struct cx25821_dev *dev  = ((struct cx25821_fh *)priv)->dev;
 361     char name[32 + 2];
 362
 363     struct sram_channel *sram_ch = &dev->sram_channels[SRAM_CH00];
 364     u32 tmp = 0;
 365
 366     snprintf(name, sizeof(name), "%s/2", dev->name);
 367     printk(KERN_INFO "%s/2: ============  START LOG STATUS  ============\n",
 368                dev->name);
 369     cx25821_call_all(dev, core, log_status);
 370     tmp = cx_read(sram_ch->dma_ctl);
 371     printk(KERN_INFO "Video input 0 is %s\n", (tmp & 0x11)?"streaming" : "stopped");
 372     printk(KERN_INFO "%s/2: =============  END LOG STATUS  =============\n",
 373                dev->name);
 374     return 0;
 375 }
 376
 377 static int vidioc_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 378                                 struct v4l2_control *ctl)
 379 {
 380         struct cx25821_fh *fh = priv;
 381         struct cx25821_dev *dev = ((struct cx25821_fh *)priv)->dev;
 382         int err;
 383
 384         if (fh) {
 385                 err = v4l2_prio_check(&dev->prio, &fh->prio);
 386                 if (0 != err)
 387                         return err;
 388         }
 389
 390         return cx25821_set_control(dev, ctl, SRAM_CH00);
 391 }
 392
 393 // exported stuff
 394 static const struct v4l2_file_operations video_fops = {
 395     .owner         = THIS_MODULE,
 396     .open          = video_open,
 397     .release       = video_release,
 398     .read          = video_read,
 399     .poll          = video_poll,
 400     .mmap          = video_mmap,
 401     .ioctl         = video_ioctl2,
 402 };
 403
 404 static const struct v4l2_ioctl_ops video_ioctl_ops = {
 405     .vidioc_querycap          = vidioc_querycap,
 406     .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
 407     .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
 408     .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
 409     .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
 410     .vidioc_reqbufs           = vidioc_reqbufs,
 411     .vidioc_querybuf          = vidioc_querybuf,
 412     .vidioc_qbuf              = vidioc_qbuf,
 413     .vidioc_dqbuf             = vidioc_dqbuf,
 414 #ifdef TUNER_FLAG
 415     .vidioc_s_std             = vidioc_s_std,
 416     .vidioc_querystd          = vidioc_querystd,
 417 #endif
 418     .vidioc_cropcap           = vidioc_cropcap,
 419     .vidioc_s_crop            = vidioc_s_crop,
 420     .vidioc_g_crop            = vidioc_g_crop,
 421     .vidioc_enum_input        = vidioc_enum_input,
 422     .vidioc_g_input           = vidioc_g_input,
 423     .vidioc_s_input           = vidioc_s_input,
 424     .vidioc_g_ctrl            = vidioc_g_ctrl,
 425     .vidioc_s_ctrl            = vidioc_s_ctrl,
 426     .vidioc_queryctrl         = vidioc_queryctrl,
 427     .vidioc_streamon          = vidioc_streamon,
 428     .vidioc_streamoff         = vidioc_streamoff,
 429     .vidioc_log_status        = vidioc_log_status,
 430     .vidioc_g_priority        = vidioc_g_priority,
 431     .vidioc_s_priority        = vidioc_s_priority,
 432 #ifdef CONFIG_VIDEO_V4L1_COMPAT
 433     .vidiocgmbuf          = vidiocgmbuf,
 434 #endif
 435 #ifdef TUNER_FLAG
 436     .vidioc_g_tuner       = vidioc_g_tuner,
 437     .vidioc_s_tuner       = vidioc_s_tuner,
 438     .vidioc_g_frequency   = vidioc_g_frequency,
 439     .vidioc_s_frequency   = vidioc_s_frequency,
 440 #endif
 441 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 442     .vidioc_g_register    = vidioc_g_register,
 443     .vidioc_s_register    = vidioc_s_register,
 444 #endif
 445 };
 446
 447 struct video_device cx25821_video_template0 = {
 448     .name                 = "cx25821-video",
 449     .fops                 = &video_fops,
 450     .minor                = -1,
 451     .ioctl_ops            = &video_ioctl_ops,
 452     .tvnorms              = CX25821_NORMS,
 453     .current_norm         = V4L2_STD_NTSC_M,
 454 };
 455
 456
 457