drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/export.h>
   2 #include <linux/interrupt.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/kernel.h>
   5 #include <linux/spi/spi.h>
   6 #include <linux/slab.h>
   7
   8 #include "../iio.h"
   9 #include "../ring_sw.h"
  10 #include "../trigger_consumer.h"
  11 #include "adis16240.h"
  12
  13 /**
  14  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  15  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  16  * @rx: somewhere to pass back the value read
  17  **/
  18 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  19 {
  20         struct spi_message msg;
  21         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  22         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  23         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  24         int ret;
  25         int i;
  26
  27         mutex_lock(&st->buf_lock);
  28
  29         spi_message_init(&msg);
  30
  31         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  32         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  33                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  34                 xfers[i].cs_change = 1;
  35                 xfers[i].len = 2;
  36                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  37                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  38                 st->tx[2 * i]
  39                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  40                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  41                 if (i >= 1)
  42                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  43                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  44         }
  45
  46         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  47         if (ret)
  48                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  49
  50         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  51
  52         return ret;
  53 }
  54
  55 static irqreturn_t adis16240_trigger_handler(int irq, void *p)
  56 {
  57         struct iio_poll_func *pf = p;
  58         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  59         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  60         struct iio_buffer *ring = indio_dev->buffer;
  61
  62         int i = 0;
  63         s16 *data;
  64         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  65
  66         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
  67         if (data == NULL) {
  68                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  69                 return -ENOMEM;
  70         }
  71
  72         if (ring->scan_count &&
  73             adis16240_read_ring_data(&indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
  74                 for (; i < ring->scan_count; i++)
  75                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  76
  77         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  78         if (ring->scan_timestamp)
  79                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  80
  81         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  82
  83         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  84         kfree(data);
  85
  86         return IRQ_HANDLED;
  87 }
  88
  89 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  90 {
  91         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
  92         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
  93 }
  94
  95 static const struct iio_buffer_setup_ops adis16240_ring_setup_ops = {
  96         .preenable = &iio_sw_buffer_preenable,
  97         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
  98         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
  99 };
 100
 101 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 102 {
 103         int ret = 0;
 104         struct iio_buffer *ring;
 105
 106         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 107         if (!ring) {
 108                 ret = -ENOMEM;
 109                 return ret;
 110         }
 111         indio_dev->buffer = ring;
 112         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 113         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 114         ring->bpe = 2;
 115         ring->scan_timestamp = true;
 116         ring->setup_ops = &adis16240_ring_setup_ops;
 117         ring->owner = THIS_MODULE;
 118
 119         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
 120                                                  &adis16240_trigger_handler,
 121                                                  IRQF_ONESHOT,
 122                                                  indio_dev,
 123                                                  "%s_consumer%d",
 124                                                  indio_dev->name,
 125                                                  indio_dev->id);
 126         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 127                 ret = -ENOMEM;
 128                 goto error_iio_sw_rb_free;
 129         }
 130
 131         indio_dev->modes |= INDIO_BUFFER_TRIGGERED;
 132         return 0;
 133
 134 error_iio_sw_rb_free:
 135         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
 136         return ret;
 137 }