drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 /*
   2  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <asm/cacheflush.h>
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/mm.h>
  17 #include <linux/pagemap.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  25 #include <media/v4l2-mc.h>
  26
  27 #include "iss_video.h"
  28 #include "iss.h"
  29
  30 /* -----------------------------------------------------------------------------
  31  * Helper functions
  32  */
  33
  34 static struct iss_format_info formats[] = {
  35         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  36           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  37           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  38         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  39           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  40           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  41         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  42           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  43           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  44         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  45           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  46           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  47         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  48           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  49           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  50         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  51           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  52           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  53         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  54           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  55           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  56         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  57           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  58           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  59         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  60           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  61           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  62         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  63           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  64           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  65         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  66           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  67           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  68         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  69           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  70           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  71         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  72           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  73           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  74         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  75           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  76           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  77         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  78           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  79           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  80         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  81           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  82           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  83         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  84           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  85           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  86         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  87           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  88           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  89         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  90           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  91           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  92 };
  93
  94 const struct iss_format_info *
  95 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  96 {
  97         unsigned int i;
  98
  99         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 100                 if (formats[i].code == code)
 101                         return &formats[i];
 102         }
 103
 104         return NULL;
 105 }
 106
 107 /*
 108  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 109  * @video: ISS video instance
 110  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 111  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 112  *
 113  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 114  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 115  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 116  *
 117  * Return the number of padding bytes at end of line.
 118  */
 119 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 120                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 121                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 122 {
 123         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 124         unsigned int min_bpl;
 125         unsigned int i;
 126
 127         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 128         pix->width = mbus->width;
 129         pix->height = mbus->height;
 130
 131         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 132          * match is found.
 133          */
 134         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 135                 if (formats[i].code == mbus->code)
 136                         break;
 137         }
 138
 139         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 140
 141         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 142          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 143          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 144          */
 145         if (video->bpl_max)
 146                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 147         else
 148                 bpl = min_bpl;
 149
 150         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 151                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 152
 153         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 154         pix->bytesperline = bpl;
 155         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 156         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 157         pix->field = mbus->field;
 158
 159         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 160         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 161                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 162
 163         return bpl - min_bpl;
 164 }
 165
 166 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 167                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 168 {
 169         unsigned int i;
 170
 171         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 172         mbus->width = pix->width;
 173         mbus->height = pix->height;
 174
 175         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 176          * match is found.
 177          */
 178         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 179                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 180                         break;
 181         }
 182
 183         mbus->code = formats[i].code;
 184         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 185         mbus->field = pix->field;
 186 }
 187
 188 static struct v4l2_subdev *
 189 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 190 {
 191         struct media_pad *remote;
 192
 193         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 194
 195         if (!remote || !is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity))
 196                 return NULL;
 197
 198         if (pad)
 199                 *pad = remote->index;
 200
 201         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 202 }
 203
 204 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 205 static struct iss_video *
 206 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 207 {
 208         struct media_entity_graph graph;
 209         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 210         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
 211         struct iss_video *far_end = NULL;
 212
 213         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 214
 215         if (media_entity_graph_walk_init(&graph, mdev)) {
 216                 mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 217                 return NULL;
 218         }
 219
 220         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 221
 222         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 223                 if (entity == &video->video.entity)
 224                         continue;
 225
 226                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
 227                         continue;
 228
 229                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 230                 if (far_end->type != video->type)
 231                         break;
 232
 233                 far_end = NULL;
 234         }
 235
 236         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 237
 238         media_entity_graph_walk_cleanup(&graph);
 239
 240         return far_end;
 241 }
 242
 243 static int
 244 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 245                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 246 {
 247         struct v4l2_subdev_format fmt;
 248         struct v4l2_subdev *subdev;
 249         u32 pad;
 250         int ret;
 251
 252         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 253         if (!subdev)
 254                 return -EINVAL;
 255
 256         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 257         fmt.pad = pad;
 258         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 259
 260         mutex_lock(&video->mutex);
 261         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 262         mutex_unlock(&video->mutex);
 263
 264         if (ret)
 265                 return ret;
 266
 267         *format = fmt.format;
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 static int
 272 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 273 {
 274         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 275         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 276         int ret;
 277
 278         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 279         if (ret < 0)
 280                 return ret;
 281
 282         pixfmt.bytesperline = 0;
 283         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 284
 285         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 286             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 287             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 288             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 289             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 290                 return -EINVAL;
 291
 292         return ret;
 293 }
 294
 295 /* -----------------------------------------------------------------------------
 296  * Video queue operations
 297  */
 298
 299 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 300                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 301                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 302 {
 303         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 304         struct iss_video *video = vfh->video;
 305
 306         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 307         *num_planes = 1;
 308
 309         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 310         if (sizes[0] == 0)
 311                 return -EINVAL;
 312
 313         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 314
 315         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 321 {
 322         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 323         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 324
 325         if (buffer->iss_addr)
 326                 buffer->iss_addr = 0;
 327 }
 328
 329 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 330 {
 331         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 332         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 333         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 334         struct iss_video *video = vfh->video;
 335         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 336         dma_addr_t addr;
 337
 338         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 339                 return -ENOBUFS;
 340
 341         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 342         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 343                 dev_dbg(video->iss->dev,
 344                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 345                 return -EINVAL;
 346         }
 347
 348         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 349         buffer->iss_addr = addr;
 350         return 0;
 351 }
 352
 353 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 354 {
 355         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 356         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 357         struct iss_video *video = vfh->video;
 358         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 359         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 360         unsigned long flags;
 361         bool empty;
 362
 363         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 364
 365         /* Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 366          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 367          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 368          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 369          */
 370         if (unlikely(video->error)) {
 371                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 372                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 373                 return;
 374         }
 375
 376         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 377         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 378
 379         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 380
 381         if (empty) {
 382                 enum iss_pipeline_state state;
 383                 unsigned int start;
 384
 385                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 386                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 387                 else
 388                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 389
 390                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 391                 pipe->state |= state;
 392                 video->ops->queue(video, buffer);
 393                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 394
 395                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 396                 if (start)
 397                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 398                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 399
 400                 if (start)
 401                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 402                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 403         }
 404 }
 405
 406 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 407         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 408         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 409         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 410         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 411 };
 412
 413 /*
 414  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 415  * @video: ISS video object
 416  *
 417  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 418  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 419  *
 420  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 421  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 422  *
 423  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 424  *
 425  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 426  * empty.
 427  */
 428 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 429 {
 430         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 431         enum iss_pipeline_state state;
 432         struct iss_buffer *buf;
 433         unsigned long flags;
 434
 435         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 436         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 437                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 438                 return NULL;
 439         }
 440
 441         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 442                                list);
 443         list_del(&buf->list);
 444         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 445
 446         buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 447
 448         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 449          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 450          * incremented here if H3A is not active.
 451          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 452          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 453          */
 454         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 455                 buf->vb.sequence =
 456                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 457         else
 458                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 459
 460         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, pipe->error ?
 461                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 462         pipe->error = false;
 463
 464         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 465         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 466                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 467                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 468                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 469                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 470                 else
 471                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 472                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 473
 474                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 475                 pipe->state &= ~state;
 476                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 477                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 478                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 479                 return NULL;
 480         }
 481
 482         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input) {
 483                 spin_lock(&pipe->lock);
 484                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 485                 spin_unlock(&pipe->lock);
 486         }
 487
 488         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 489                                list);
 490         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 491         buf->vb.vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 492         return buf;
 493 }
 494
 495 /*
 496  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 497  * @video: ISS video object
 498  *
 499  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 500  * sure no new buffer can be queued.
 501  */
 502 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 503 {
 504         unsigned long flags;
 505
 506         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 507
 508         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 509                 struct iss_buffer *buf;
 510
 511                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 512                                        list);
 513                 list_del(&buf->list);
 514                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 515         }
 516
 517         vb2_queue_error(video->queue);
 518         video->error = true;
 519
 520         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 521 }
 522
 523 /* -----------------------------------------------------------------------------
 524  * V4L2 ioctls
 525  */
 526
 527 static int
 528 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 529 {
 530         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 531
 532         strlcpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 533         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 534         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 535
 536         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 537                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 538         else
 539                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 540
 541         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 542                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 543
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 static int
 548 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 549 {
 550         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 551         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 552         unsigned int index = f->index;
 553         unsigned int i;
 554         int ret;
 555
 556         if (f->type != video->type)
 557                 return -EINVAL;
 558
 559         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 560         if (ret < 0)
 561                 return ret;
 562
 563         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 564                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 565
 566                 if (format.code != info->code)
 567                         continue;
 568
 569                 if (index == 0) {
 570                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 571                         strlcpy(f->description, info->description,
 572                                 sizeof(f->description));
 573                         return 0;
 574                 }
 575
 576                 index--;
 577         }
 578
 579         return -EINVAL;
 580 }
 581
 582 static int
 583 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 584 {
 585         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 586         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 587
 588         if (format->type != video->type)
 589                 return -EINVAL;
 590
 591         mutex_lock(&video->mutex);
 592         *format = vfh->format;
 593         mutex_unlock(&video->mutex);
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int
 599 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 600 {
 601         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 602         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 603         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 604
 605         if (format->type != video->type)
 606                 return -EINVAL;
 607
 608         mutex_lock(&video->mutex);
 609
 610         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 611          * format and back to pixel format.
 612          */
 613         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 614         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 615
 616         vfh->format = *format;
 617
 618         mutex_unlock(&video->mutex);
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static int
 623 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 624 {
 625         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 626         struct v4l2_subdev_format fmt;
 627         struct v4l2_subdev *subdev;
 628         u32 pad;
 629         int ret;
 630
 631         if (format->type != video->type)
 632                 return -EINVAL;
 633
 634         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 635         if (!subdev)
 636                 return -EINVAL;
 637
 638         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 639
 640         fmt.pad = pad;
 641         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 642         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 643         if (ret)
 644                 return ret;
 645
 646         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 647         return 0;
 648 }
 649
 650 static int
 651 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 652 {
 653         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 654         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 655
 656         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 657             video->type != a->type)
 658                 return -EINVAL;
 659
 660         memset(a, 0, sizeof(*a));
 661         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 662         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 663         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 664
 665         return 0;
 666 }
 667
 668 static int
 669 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 670 {
 671         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 672         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 673
 674         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 675             video->type != a->type)
 676                 return -EINVAL;
 677
 678         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 679                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 680
 681         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 682
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 static int
 687 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 688 {
 689         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 690
 691         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 692 }
 693
 694 static int
 695 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 696 {
 697         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 698
 699         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 700 }
 701
 702 static int
 703 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 704 {
 705         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 706
 707         return vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 708 }
 709
 710 static int
 711 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 712 {
 713         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 714
 715         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 716 }
 717
 718 static int
 719 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 720 {
 721         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 722
 723         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 724 }
 725
 726 /*
 727  * Stream management
 728  *
 729  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 730  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 731  *
 732  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 733  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 734  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 735  *
 736  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 737  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 738  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 739  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 740  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 741  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 742  *
 743  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 744  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 745  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 746  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 747  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 748  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 749  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 750  * processing might be possible but requires more testing.
 751  *
 752  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 753  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 754  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 755  * not sleep.
 756  */
 757 static int
 758 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 759 {
 760         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 761         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 762         struct media_entity_graph graph;
 763         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 764         enum iss_pipeline_state state;
 765         struct iss_pipeline *pipe;
 766         struct iss_video *far_end;
 767         unsigned long flags;
 768         int ret;
 769
 770         if (type != video->type)
 771                 return -EINVAL;
 772
 773         mutex_lock(&video->stream_lock);
 774
 775         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 776          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 777          */
 778         pipe = entity->pipe
 779              ? to_iss_pipeline(entity) : &video->pipe;
 780         pipe->external = NULL;
 781         pipe->external_rate = 0;
 782         pipe->external_bpp = 0;
 783
 784         ret = media_entity_enum_init(&pipe->ent_enum, entity->graph_obj.mdev);
 785         if (ret)
 786                 goto err_graph_walk_init;
 787
 788         ret = media_entity_graph_walk_init(&graph, entity->graph_obj.mdev);
 789         if (ret)
 790                 goto err_graph_walk_init;
 791
 792         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 793                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 794
 795         ret = media_entity_pipeline_start(entity, &pipe->pipe);
 796         if (ret < 0)
 797                 goto err_media_entity_pipeline_start;
 798
 799         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 800         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 801                 media_entity_enum_set(&pipe->ent_enum, entity);
 802
 803         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 804          * the connected subdev.
 805          */
 806         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 807         if (ret < 0)
 808                 goto err_iss_video_check_format;
 809
 810         video->bpl_padding = ret;
 811         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 812
 813         /* Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 814          * update the pipeline.
 815          */
 816         far_end = iss_video_far_end(video);
 817
 818         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 819                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 820                 pipe->input = far_end;
 821                 pipe->output = video;
 822         } else {
 823                 if (!far_end) {
 824                         ret = -EPIPE;
 825                         goto err_iss_video_check_format;
 826                 }
 827
 828                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 829                 pipe->input = video;
 830                 pipe->output = far_end;
 831         }
 832
 833         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 834         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 835         pipe->state |= state;
 836         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 837
 838         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 839          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 840          * support the request limit.
 841          */
 842         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 843                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 844
 845         video->queue = &vfh->queue;
 846         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 847         video->error = false;
 848         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 849
 850         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 851         if (ret < 0)
 852                 goto err_iss_video_check_format;
 853
 854         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 855          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 856          * started when buffers are queued on both the input and output.
 857          */
 858         if (!pipe->input) {
 859                 unsigned long flags;
 860
 861                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 862                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 863                 if (ret < 0)
 864                         goto err_omap4iss_set_stream;
 865                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 866                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 867                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 868                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 869         }
 870
 871         media_entity_graph_walk_cleanup(&graph);
 872
 873         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 874
 875         return 0;
 876
 877 err_omap4iss_set_stream:
 878         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 879 err_iss_video_check_format:
 880         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 881 err_media_entity_pipeline_start:
 882         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 883                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 884         video->queue = NULL;
 885
 886         media_entity_graph_walk_cleanup(&graph);
 887
 888 err_graph_walk_init:
 889         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
 890
 891         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 892
 893         return ret;
 894 }
 895
 896 static int
 897 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 898 {
 899         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 900         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 901         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 902         enum iss_pipeline_state state;
 903         unsigned long flags;
 904
 905         if (type != video->type)
 906                 return -EINVAL;
 907
 908         mutex_lock(&video->stream_lock);
 909
 910         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
 911                 goto done;
 912
 913         /* Update the pipeline state. */
 914         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 915                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
 916                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 917         else
 918                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
 919                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 920
 921         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 922         pipe->state &= ~state;
 923         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 924
 925         /* Stop the stream. */
 926         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
 927         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 928         video->queue = NULL;
 929
 930         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
 931
 932         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 933                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 934         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
 935
 936 done:
 937         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 938         return 0;
 939 }
 940
 941 static int
 942 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
 943 {
 944         if (input->index > 0)
 945                 return -EINVAL;
 946
 947         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
 948         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 949
 950         return 0;
 951 }
 952
 953 static int
 954 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
 955 {
 956         *input = 0;
 957
 958         return 0;
 959 }
 960
 961 static int
 962 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
 963 {
 964         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
 965 }
 966
 967 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
 968         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
 969         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
 970         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
 971         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
 972         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
 973         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
 974         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
 975         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
 976         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
 977         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
 978         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
 979         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
 980         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
 981         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
 982         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
 983         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
 984         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
 985         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
 986         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
 987         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
 988 };
 989
 990 /* -----------------------------------------------------------------------------
 991  * V4L2 file operations
 992  */
 993
 994 static int iss_video_open(struct file *file)
 995 {
 996         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 997         struct iss_video_fh *handle;
 998         struct vb2_queue *q;
 999         int ret = 0;
1000
1001         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1002         if (!handle)
1003                 return -ENOMEM;
1004
1005         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1006         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1007
1008         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1009         if (!omap4iss_get(video->iss)) {
1010                 ret = -EBUSY;
1011                 goto done;
1012         }
1013
1014         ret = v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1015         if (ret < 0) {
1016                 omap4iss_put(video->iss);
1017                 goto done;
1018         }
1019
1020         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->iss->dev);
1021         if (IS_ERR(video->alloc_ctx)) {
1022                 ret = PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1023                 omap4iss_put(video->iss);
1024                 goto done;
1025         }
1026
1027         q = &handle->queue;
1028
1029         q->type = video->type;
1030         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1031         q->drv_priv = handle;
1032         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1033         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1034         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1035         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1036
1037         ret = vb2_queue_init(q);
1038         if (ret) {
1039                 omap4iss_put(video->iss);
1040                 goto done;
1041         }
1042
1043         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1044         handle->format.type = video->type;
1045         handle->timeperframe.denominator = 1;
1046
1047         handle->video = video;
1048         file->private_data = &handle->vfh;
1049
1050 done:
1051         if (ret < 0) {
1052                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1053                 kfree(handle);
1054         }
1055
1056         return ret;
1057 }
1058
1059 static int iss_video_release(struct file *file)
1060 {
1061         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1062         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1063         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1064
1065         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1066         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1067
1068         v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1069
1070         /* Release the videobuf2 queue */
1071         vb2_queue_release(&handle->queue);
1072
1073         v4l2_fh_del(vfh);
1074         kfree(handle);
1075         file->private_data = NULL;
1076
1077         omap4iss_put(video->iss);
1078
1079         return 0;
1080 }
1081
1082 static unsigned int iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1083 {
1084         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1085
1086         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1087 }
1088
1089 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1090 {
1091         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1092
1093         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1094 }
1095
1096 static struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1097         .owner = THIS_MODULE,
1098         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1099         .open = iss_video_open,
1100         .release = iss_video_release,
1101         .poll = iss_video_poll,
1102         .mmap = iss_video_mmap,
1103 };
1104
1105 /* -----------------------------------------------------------------------------
1106  * ISS video core
1107  */
1108
1109 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1110 };
1111
1112 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1113 {
1114         const char *direction;
1115         int ret;
1116
1117         switch (video->type) {
1118         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1119                 direction = "output";
1120                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1121                 break;
1122         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1123                 direction = "input";
1124                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1125                 break;
1126
1127         default:
1128                 return -EINVAL;
1129         }
1130
1131         ret = media_entity_pads_init(&video->video.entity, 1, &video->pad);
1132         if (ret < 0)
1133                 return ret;
1134
1135         spin_lock_init(&video->qlock);
1136         mutex_init(&video->mutex);
1137         atomic_set(&video->active, 0);
1138
1139         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1140         mutex_init(&video->stream_lock);
1141
1142         /* Initialize the video device. */
1143         if (!video->ops)
1144                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1145
1146         video->video.fops = &iss_video_fops;
1147         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1148                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1149         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1150         video->video.release = video_device_release_empty;
1151         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1152         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1153
1154         video_set_drvdata(&video->video, video);
1155
1156         return 0;
1157 }
1158
1159 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1160 {
1161         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1162         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1163         mutex_destroy(&video->mutex);
1164 }
1165
1166 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1167 {
1168         int ret;
1169
1170         video->video.v4l2_dev = vdev;
1171
1172         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1173         if (ret < 0)
1174                 dev_err(video->iss->dev,
1175                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1176
1177         return ret;
1178 }
1179
1180 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1181 {
1182         video_unregister_device(&video->video);
1183 }