drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  21  * 02110-1301 USA
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/kernel.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/sched.h>
  40 #include <linux/slab.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42 #include <linux/init.h>
  43 #include <linux/list.h>
  44 #include <linux/dma-mapping.h>
  45
  46 #include "musb_core.h"
  47 #include "musb_host.h"
  48
  49
  50 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  51  *
  52  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  53  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  54  *
  55  * - PIO mostly behaved when last tested.
  56  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  57  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  58  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  59  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  60  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  61  *
  62  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  63  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  64  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  65  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  66  *
  67  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  68  *
  69  * - [23-feb-2009] minimal traffic scheduling to avoid bulk RX packet
  70  *   starvation ... nothing yet for TX, interrupt, or bulk.
  71  *
  72  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  73  *
  74  * NOTE 24-August-2006:
  75  *
  76  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  77  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  78  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  79  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  80  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  81  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  82  */
  83
  84
  85 /*
  86  * NOTE on endpoint usage:
  87  *
  88  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  89  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  90  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  91  * benefit from it.)
  92  *
  93  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  94  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  95  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
  96  * of transfers between endpoints, or anything clever.
  97  */
  98
  99
 100 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 101                         struct urb *urb, int is_out,
 102                         u8 *buf, u32 offset, u32 len);
 103
 104 /*
 105  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 106  */
 107 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 108 {
 109         struct musb     *musb = ep->musb;
 110         void __iomem    *epio = ep->regs;
 111         u16             csr;
 112         u16             lastcsr = 0;
 113         int             retries = 1000;
 114
 115         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 116         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 117                 if (csr != lastcsr)
 118                         dev_dbg(musb->controller, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
 119                 lastcsr = csr;
 120                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 121                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 122                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 123                 if (WARN(retries-- < 1,
 124                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 125                                 ep->epnum, csr))
 126                         return;
 127                 mdelay(1);
 128         }
 129 }
 130
 131 static void musb_h_ep0_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 132 {
 133         void __iomem    *epio = ep->regs;
 134         u16             csr;
 135         int             retries = 5;
 136
 137         /* scrub any data left in the fifo */
 138         do {
 139                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 140                 if (!(csr & (MUSB_CSR0_TXPKTRDY | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)))
 141                         break;
 142                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 143                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 144                 udelay(10);
 145         } while (--retries);
 146
 147         WARN(!retries, "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 148                         ep->epnum, csr);
 149
 150         /* and reset for the next transfer */
 151         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, 0);
 152 }
 153
 154 /*
 155  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 156  * musb must be locked.
 157  */
 158 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 159 {
 160         u16     txcsr;
 161
 162         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 163         if (ep->epnum) {
 164                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 165                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 166                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 167         } else {
 168                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 169                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 170         }
 171
 172 }
 173
 174 static inline void musb_h_tx_dma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 175 {
 176         u16     txcsr;
 177
 178         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 179         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 180         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 181         if (is_cppi_enabled())
 182                 txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 183         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 184 }
 185
 186 static void musb_ep_set_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct musb_qh *qh)
 187 {
 188         if (is_in != 0 || ep->is_shared_fifo)
 189                 ep->in_qh  = qh;
 190         if (is_in == 0 || ep->is_shared_fifo)
 191                 ep->out_qh = qh;
 192 }
 193
 194 static struct musb_qh *musb_ep_get_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in)
 195 {
 196         return is_in ? ep->in_qh : ep->out_qh;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 201  * end must be claimed from the caller.
 202  *
 203  * Context: controller locked, irqs blocked
 204  */
 205 static void
 206 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 207 {
 208         u16                     frame;
 209         u32                     len;
 210         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 211         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 212         void                    *buf = urb->transfer_buffer;
 213         u32                     offset = 0;
 214         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 215         unsigned                pipe = urb->pipe;
 216         u8                      address = usb_pipedevice(pipe);
 217         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 218
 219         /* initialize software qh state */
 220         qh->offset = 0;
 221         qh->segsize = 0;
 222
 223         /* gather right source of data */
 224         switch (qh->type) {
 225         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 226                 /* control transfers always start with SETUP */
 227                 is_in = 0;
 228                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 229                 buf = urb->setup_packet;
 230                 len = 8;
 231                 break;
 232         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 233                 qh->iso_idx = 0;
 234                 qh->frame = 0;
 235                 offset = urb->iso_frame_desc[0].offset;
 236                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 237                 break;
 238         default:                /* bulk, interrupt */
 239                 /* actual_length may be nonzero on retry paths */
 240                 buf = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 241                 len = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 242         }
 243
 244         dev_dbg(musb->controller, "qh %p urb %p dev%d ep%d%s%s, hw_ep %d, %p/%d\n",
 245                         qh, urb, address, qh->epnum,
 246                         is_in ? "in" : "out",
 247                         ({char *s; switch (qh->type) {
 248                         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL: s = ""; break;
 249                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "-bulk"; break;
 250                         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:    s = "-iso"; break;
 251                         default:                        s = "-intr"; break;
 252                         }; s; }),
 253                         epnum, buf + offset, len);
 254
 255         /* Configure endpoint */
 256         musb_ep_set_qh(hw_ep, is_in, qh);
 257         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, offset, len);
 258
 259         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 260         if (is_in)
 261                 return;
 262
 263         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 264         switch (qh->type) {
 265         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 266         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 267                 dev_dbg(musb->controller, "check whether there's still time for periodic Tx\n");
 268                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 269                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 270                  * or handle framecounter wrapping
 271                  */
 272                 if ((urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
 273                                 || (frame >= urb->start_frame)) {
 274                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 275                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 276                          */
 277                         qh->frame = 0;
 278                         goto start;
 279                 } else {
 280                         qh->frame = urb->start_frame;
 281                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 282                         dev_dbg(musb->controller, "SOF for %d\n", epnum);
 283 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 284                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 285 #endif
 286                 }
 287                 break;
 288         default:
 289 start:
 290                 dev_dbg(musb->controller, "Start TX%d %s\n", epnum,
 291                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 292
 293                 if (!hw_ep->tx_channel)
 294                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 295                 else if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
 296                         musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
 297         }
 298 }
 299
 300 /* Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked */
 301 static void musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 302 __releases(musb->lock)
 303 __acquires(musb->lock)
 304 {
 305         dev_dbg(musb->controller,
 306                         "complete %p %pF (%d), dev%d ep%d%s, %d/%d\n",
 307                         urb, urb->complete, status,
 308                         usb_pipedevice(urb->pipe),
 309                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 310                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out",
 311                         urb->actual_length, urb->transfer_buffer_length
 312                         );
 313
 314         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb_to_hcd(musb), urb);
 315         spin_unlock(&musb->lock);
 316         usb_hcd_giveback_urb(musb_to_hcd(musb), urb, status);
 317         spin_lock(&musb->lock);
 318 }
 319
 320 /* For bulk/interrupt endpoints only */
 321 static inline void musb_save_toggle(struct musb_qh *qh, int is_in,
 322                                     struct urb *urb)
 323 {
 324         void __iomem            *epio = qh->hw_ep->regs;
 325         u16                     csr;
 326
 327         /*
 328          * FIXME: the current Mentor DMA code seems to have
 329          * problems getting toggle correct.
 330          */
 331
 332         if (is_in)
 333                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR) & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 334         else
 335                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR) & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 336
 337         usb_settoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in, csr ? 1 : 0);
 338 }
 339
 340 /*
 341  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified URB and
 342  * advancing to either the next URB queued to that qh, or else invalidating
 343  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 344  *
 345  * Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked
 346  */
 347 static void musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 348                                   struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 349 {
 350         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in);
 351         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 352         int                     ready = qh->is_ready;
 353         int                     status;
 354
 355         status = (urb->status == -EINPROGRESS) ? 0 : urb->status;
 356
 357         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 358         switch (qh->type) {
 359         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 360         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 361                 musb_save_toggle(qh, is_in, urb);
 362                 break;
 363         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 364                 if (status == 0 && urb->error_count)
 365                         status = -EXDEV;
 366                 break;
 367         }
 368
 369         qh->is_ready = 0;
 370         musb_giveback(musb, urb, status);
 371         qh->is_ready = ready;
 372
 373         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 374          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 375          */
 376         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 377                 struct list_head        *head;
 378                 struct dma_controller   *dma = musb->dma_controller;
 379
 380                 if (is_in) {
 381                         ep->rx_reinit = 1;
 382                         if (ep->rx_channel) {
 383                                 dma->channel_release(ep->rx_channel);
 384                                 ep->rx_channel = NULL;
 385                         }
 386                 } else {
 387                         ep->tx_reinit = 1;
 388                         if (ep->tx_channel) {
 389                                 dma->channel_release(ep->tx_channel);
 390                                 ep->tx_channel = NULL;
 391                         }
 392                 }
 393
 394                 /* Clobber old pointers to this qh */
 395                 musb_ep_set_qh(ep, is_in, NULL);
 396                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 397
 398                 switch (qh->type) {
 399
 400                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 401                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 402                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 403                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 404                          */
 405                         if (qh->mux == 1) {
 406                                 head = qh->ring.prev;
 407                                 list_del(&qh->ring);
 408                                 kfree(qh);
 409                                 qh = first_qh(head);
 410                                 break;
 411                         }
 412
 413                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 414                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 415                         /* this is where periodic bandwidth should be
 416                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 417                          * and where we'd update the schedule tree...
 418                          */
 419                         kfree(qh);
 420                         qh = NULL;
 421                         break;
 422                 }
 423         }
 424
 425         if (qh != NULL && qh->is_ready) {
 426                 dev_dbg(musb->controller, "... next ep%d %cX urb %p\n",
 427                     hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T', next_urb(qh));
 428                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 429         }
 430 }
 431
 432 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 433 {
 434         /* we don't want fifo to fill itself again;
 435          * ignore dma (various models),
 436          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 437          */
 438         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 439         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 440                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 441                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 442
 443         /* write 2x to allow double buffering */
 444         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 445         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 446
 447         /* flush writebuffer */
 448         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 449 }
 450
 451 /*
 452  * PIO RX for a packet (or part of it).
 453  */
 454 static bool
 455 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 456 {
 457         u16                     rx_count;
 458         u8                      *buf;
 459         u16                     csr;
 460         bool                    done = false;
 461         u32                     length;
 462         int                     do_flush = 0;
 463         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 464         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 465         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 466         int                     pipe = urb->pipe;
 467         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 468
 469         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 470         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 471         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d\n", epnum, rx_count,
 472                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 473                         urb->transfer_buffer_length);
 474
 475         /* unload FIFO */
 476         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 477                 int                                     status = 0;
 478                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 479
 480                 if (iso_err) {
 481                         status = -EILSEQ;
 482                         urb->error_count++;
 483                 }
 484
 485                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 486                 buf = buffer + d->offset;
 487                 length = d->length;
 488                 if (rx_count > length) {
 489                         if (status == 0) {
 490                                 status = -EOVERFLOW;
 491                                 urb->error_count++;
 492                         }
 493                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 494                         do_flush = 1;
 495                 } else
 496                         length = rx_count;
 497                 urb->actual_length += length;
 498                 d->actual_length = length;
 499
 500                 d->status = status;
 501
 502                 /* see if we are done */
 503                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 504         } else {
 505                 /* non-isoch */
 506                 buf = buffer + qh->offset;
 507                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 508                 if (rx_count > length) {
 509                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 510                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 511                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 512                         do_flush = 1;
 513                 } else
 514                         length = rx_count;
 515                 urb->actual_length += length;
 516                 qh->offset += length;
 517
 518                 /* see if we are done */
 519                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 520                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 521                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 522                 if (done
 523                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 524                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 525                                 && (urb->actual_length
 526                                         < urb->transfer_buffer_length))
 527                         urb->status = -EREMOTEIO;
 528         }
 529
 530         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 531
 532         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 533         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 534         if (unlikely(do_flush))
 535                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 536         else {
 537                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 538                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 539                 if (!done)
 540                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 541                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 542         }
 543
 544         return done;
 545 }
 546
 547 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 548  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 549  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 550  *
 551  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 552  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 553  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 554  */
 555 static void
 556 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, struct musb_hw_ep *ep)
 557 {
 558         u16     csr;
 559
 560         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 561          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 562          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 563          */
 564
 565         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 566         if (ep->is_shared_fifo) {
 567                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 568                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 569                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 570                         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 571                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 572                                     csr | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 573                 }
 574
 575                 /*
 576                  * Clear the MODE bit (and everything else) to enable Rx.
 577                  * NOTE: we mustn't clear the DMAMODE bit before DMAENAB.
 578                  */
 579                 if (csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE)
 580                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 581                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 582
 583         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 584         } else {
 585                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 586                 if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 587                         WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 588                                 musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 589
 590                 musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 591         }
 592
 593         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 594         if (musb->is_multipoint) {
 595                 musb_write_rxfunaddr(ep->target_regs, qh->addr_reg);
 596                 musb_write_rxhubaddr(ep->target_regs, qh->h_addr_reg);
 597                 musb_write_rxhubport(ep->target_regs, qh->h_port_reg);
 598
 599         } else
 600                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 601
 602         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 603         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 604         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 605         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 606         /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 607          * to disable double buffer mode.
 608          */
 609         if (musb->double_buffer_not_ok)
 610                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, ep->max_packet_sz_rx);
 611         else
 612                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP,
 613                                 qh->maxpacket | ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 614
 615         ep->rx_reinit = 0;
 616 }
 617
 618 static bool musb_tx_dma_program(struct dma_controller *dma,
 619                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 620                 struct urb *urb, u32 offset, u32 length)
 621 {
 622         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 623         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 624         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 625         u16                     csr;
 626         u8                      mode;
 627
 628 #ifdef  CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 629         if (length > channel->max_len)
 630                 length = channel->max_len;
 631
 632         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 633         if (length > pkt_size) {
 634                 mode = 1;
 635                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 636                 /* autoset shouldn't be set in high bandwidth */
 637                 /*
 638                  * Enable Autoset according to table
 639                  * below
 640                  * bulk_split hb_mult   Autoset_Enable
 641                  *      0       1       Yes(Normal)
 642                  *      0       >1      No(High BW ISO)
 643                  *      1       1       Yes(HS bulk)
 644                  *      1       >1      Yes(FS bulk)
 645                  */
 646                 if (qh->hb_mult == 1 || (qh->hb_mult > 1 &&
 647                                         can_bulk_split(hw_ep->musb, qh->type)))
 648                         csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 649         } else {
 650                 mode = 0;
 651                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 652                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB; /* against programmer's guide */
 653         }
 654         channel->desired_mode = mode;
 655         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 656 #else
 657         if (!is_cppi_enabled() && !tusb_dma_omap())
 658                 return false;
 659
 660         channel->actual_len = 0;
 661
 662         /*
 663          * TX uses "RNDIS" mode automatically but needs help
 664          * to identify the zero-length-final-packet case.
 665          */
 666         mode = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) ? 1 : 0;
 667 #endif
 668
 669         qh->segsize = length;
 670
 671         /*
 672          * Ensure the data reaches to main memory before starting
 673          * DMA transfer
 674          */
 675         wmb();
 676
 677         if (!dma->channel_program(channel, pkt_size, mode,
 678                         urb->transfer_dma + offset, length)) {
 679                 dma->channel_release(channel);
 680                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 681
 682                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 683                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 684                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
 685                 return false;
 686         }
 687         return true;
 688 }
 689
 690 /*
 691  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 692  * Context: irqs blocked, controller lock held
 693  */
 694 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 695                         struct urb *urb, int is_out,
 696                         u8 *buf, u32 offset, u32 len)
 697 {
 698         struct dma_controller   *dma_controller;
 699         struct dma_channel      *dma_channel;
 700         u8                      dma_ok;
 701         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 702         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 703         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 704         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, !is_out);
 705         u16                     packet_sz = qh->maxpacket;
 706         u8                      use_dma = 1;
 707         u16                     csr;
 708
 709         dev_dbg(musb->controller, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 710                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d\n",
 711                         is_out ? "-->" : "<--",
 712                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 713                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 714                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 715                         len);
 716
 717         musb_ep_select(mbase, epnum);
 718
 719         if (is_out && !len) {
 720                 use_dma = 0;
 721                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 722                 csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 723                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 724                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 725         }
 726
 727         /* candidate for DMA? */
 728         dma_controller = musb->dma_controller;
 729         if (use_dma && is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 730                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 731                 if (!dma_channel) {
 732                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 733                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 734                         if (is_out)
 735                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 736                         else
 737                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 738                 }
 739         } else
 740                 dma_channel = NULL;
 741
 742         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 743
 744         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 745         if (is_out) {
 746                 u16     csr;
 747                 u16     int_txe;
 748                 u16     load_count;
 749
 750                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 751
 752                 /* disable interrupt in case we flush */
 753                 int_txe = musb->intrtxe;
 754                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 755
 756                 /* general endpoint setup */
 757                 if (epnum) {
 758                         /* flush all old state, set default */
 759                         /*
 760                          * We could be flushing valid
 761                          * packets in double buffering
 762                          * case
 763                          */
 764                         if (!hw_ep->tx_double_buffered)
 765                                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 766
 767                         /*
 768                          * We must not clear the DMAMODE bit before or in
 769                          * the same cycle with the DMAENAB bit, so we clear
 770                          * the latter first...
 771                          */
 772                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 773                                         | MUSB_TXCSR_AUTOSET
 774                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 775                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 776                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 777                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 778                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 779                                         );
 780                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 781
 782                         if (!hw_ep->tx_double_buffered) {
 783                                 if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 1))
 784                                         csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 785                                                 | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 786                                 else
 787                                         csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 788                         }
 789
 790                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 791                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 792                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 793                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 794                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 795                 } else {
 796                         /* endpoint 0: just flush */
 797                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
 798                 }
 799
 800                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 801                 if (musb->is_multipoint) {
 802                         musb_write_txfunaddr(mbase, epnum, qh->addr_reg);
 803                         musb_write_txhubaddr(mbase, epnum, qh->h_addr_reg);
 804                         musb_write_txhubport(mbase, epnum, qh->h_port_reg);
 805 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 806                 } else
 807                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 808
 809                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 810                 if (epnum) {
 811                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 812                         if (musb->double_buffer_not_ok) {
 813                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 814                                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
 815                         } else if (can_bulk_split(musb, qh->type)) {
 816                                 qh->hb_mult = hw_ep->max_packet_sz_tx
 817                                                 / packet_sz;
 818                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, packet_sz
 819                                         | ((qh->hb_mult) - 1) << 11);
 820                         } else {
 821                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 822                                                 qh->maxpacket |
 823                                                 ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 824                         }
 825                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 826                 } else {
 827                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 828                         if (musb->is_multipoint)
 829                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 830                                                 qh->type_reg);
 831                 }
 832
 833                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 834                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 835                                                 len);
 836                 else
 837                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 838
 839                 if (dma_channel && musb_tx_dma_program(dma_controller,
 840                                         hw_ep, qh, urb, offset, len))
 841                         load_count = 0;
 842
 843                 if (load_count) {
 844                         /* PIO to load FIFO */
 845                         qh->segsize = load_count;
 846                         if (!buf) {
 847                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
 848                                                 SG_MITER_ATOMIC
 849                                                 | SG_MITER_FROM_SG);
 850                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
 851                                         dev_err(musb->controller,
 852                                                         "error: sg"
 853                                                         "list empty\n");
 854                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 855                                         goto finish;
 856                                 }
 857                                 buf = qh->sg_miter.addr + urb->sg->offset +
 858                                         urb->actual_length;
 859                                 load_count = min_t(u32, load_count,
 860                                                 qh->sg_miter.length);
 861                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 862                                 qh->sg_miter.consumed = load_count;
 863                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
 864                         } else
 865                                 musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 866                 }
 867 finish:
 868                 /* re-enable interrupt */
 869                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 870
 871         /* IN/receive */
 872         } else {
 873                 u16     csr;
 874
 875                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 876                         musb_rx_reinit(musb, qh, hw_ep);
 877
 878                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 879                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 880                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 881                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 882                         else
 883                                 csr = 0;
 884                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 885                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 886
 887                 } else {
 888                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 889
 890                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 891                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 892                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 893                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 894                                                 hw_ep->epnum, csr);
 895
 896                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 897                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 898                 }
 899
 900                 /* kick things off */
 901
 902                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 903                         /* Candidate for DMA */
 904                         dma_channel->actual_len = 0L;
 905                         qh->segsize = len;
 906
 907                         /* AUTOREQ is in a DMA register */
 908                         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 909                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 910
 911                         /*
 912                          * Unless caller treats short RX transfers as
 913                          * errors, we dare not queue multiple transfers.
 914                          */
 915                         dma_ok = dma_controller->channel_program(dma_channel,
 916                                         packet_sz, !(urb->transfer_flags &
 917                                                      URB_SHORT_NOT_OK),
 918                                         urb->transfer_dma + offset,
 919                                         qh->segsize);
 920                         if (!dma_ok) {
 921                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 922                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel = NULL;
 923                         } else
 924                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 925                 }
 926
 927                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 928                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d := %04x\n", epnum, csr);
 929                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 930                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 931         }
 932 }
 933
 934 /* Schedule next QH from musb->in_bulk/out_bulk and move the current qh to
 935  * the end; avoids starvation for other endpoints.
 936  */
 937 static void musb_bulk_nak_timeout(struct musb *musb, struct musb_hw_ep *ep,
 938         int is_in)
 939 {
 940         struct dma_channel      *dma;
 941         struct urb              *urb;
 942         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 943         void __iomem            *epio = ep->regs;
 944         struct musb_qh          *cur_qh, *next_qh;
 945         u16                     rx_csr, tx_csr;
 946
 947         musb_ep_select(mbase, ep->epnum);
 948         if (is_in) {
 949                 dma = is_dma_capable() ? ep->rx_channel : NULL;
 950
 951                 /* clear nak timeout bit */
 952                 rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 953                 rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 954                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
 955                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
 956
 957                 cur_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
 958         } else {
 959                 dma = is_dma_capable() ? ep->tx_channel : NULL;
 960
 961                 /* clear nak timeout bit */
 962                 tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 963                 tx_csr |= MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 964                 tx_csr &= ~MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT;
 965                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
 966
 967                 cur_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
 968         }
 969         if (cur_qh) {
 970                 urb = next_urb(cur_qh);
 971                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
 972                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
 973                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
 974                         urb->actual_length += dma->actual_len;
 975                         dma->actual_len = 0L;
 976                 }
 977                 musb_save_toggle(cur_qh, is_in, urb);
 978
 979                 if (is_in) {
 980                         /* move cur_qh to end of queue */
 981                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->in_bulk);
 982
 983                         /* get the next qh from musb->in_bulk */
 984                         next_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
 985
 986                         /* set rx_reinit and schedule the next qh */
 987                         ep->rx_reinit = 1;
 988                 } else {
 989                         /* move cur_qh to end of queue */
 990                         list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->out_bulk);
 991
 992                         /* get the next qh from musb->out_bulk */
 993                         next_qh = first_qh(&musb->out_bulk);
 994
 995                         /* set tx_reinit and schedule the next qh */
 996                         ep->tx_reinit = 1;
 997                 }
 998                 musb_start_urb(musb, is_in, next_qh);
 999         }
1000 }
1001
1002 /*
1003  * Service the default endpoint (ep0) as host.
1004  * Return true until it's time to start the status stage.
1005  */
1006 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
1007 {
1008         bool                     more = false;
1009         u8                      *fifo_dest = NULL;
1010         u16                     fifo_count = 0;
1011         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1012         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1013         struct usb_ctrlrequest  *request;
1014
1015         switch (musb->ep0_stage) {
1016         case MUSB_EP0_IN:
1017                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
1018                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
1019                                    urb->actual_length);
1020                 if (fifo_count < len)
1021                         urb->status = -EOVERFLOW;
1022
1023                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1024
1025                 urb->actual_length += fifo_count;
1026                 if (len < qh->maxpacket) {
1027                         /* always terminate on short read; it's
1028                          * rarely reported as an error.
1029                          */
1030                 } else if (urb->actual_length <
1031                                 urb->transfer_buffer_length)
1032                         more = true;
1033                 break;
1034         case MUSB_EP0_START:
1035                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
1036
1037                 if (!request->wLength) {
1038                         dev_dbg(musb->controller, "start no-DATA\n");
1039                         break;
1040                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
1041                         dev_dbg(musb->controller, "start IN-DATA\n");
1042                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
1043                         more = true;
1044                         break;
1045                 } else {
1046                         dev_dbg(musb->controller, "start OUT-DATA\n");
1047                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
1048                         more = true;
1049                 }
1050                 /* FALLTHROUGH */
1051         case MUSB_EP0_OUT:
1052                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
1053                                    urb->transfer_buffer_length -
1054                                    urb->actual_length);
1055                 if (fifo_count) {
1056                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
1057                                         + urb->actual_length);
1058                         dev_dbg(musb->controller, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p\n",
1059                                         fifo_count,
1060                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
1061                                         fifo_dest);
1062                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
1063
1064                         urb->actual_length += fifo_count;
1065                         more = true;
1066                 }
1067                 break;
1068         default:
1069                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
1070                 break;
1071         }
1072
1073         return more;
1074 }
1075
1076 /*
1077  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
1078  * from musb_interrupt().
1079  *
1080  * called with controller irqlocked
1081  */
1082 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
1083 {
1084         struct urb              *urb;
1085         u16                     csr, len;
1086         int                     status = 0;
1087         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1088         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1089         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1090         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1091         bool                    complete = false;
1092         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
1093
1094         /* ep0 only has one queue, "in" */
1095         urb = next_urb(qh);
1096
1097         musb_ep_select(mbase, 0);
1098         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
1099         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
1100                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
1101                         : 0;
1102
1103         dev_dbg(musb->controller, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d\n",
1104                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
1105
1106         /* if we just did status stage, we are done */
1107         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
1108                 retval = IRQ_HANDLED;
1109                 complete = true;
1110         }
1111
1112         /* prepare status */
1113         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
1114                 dev_dbg(musb->controller, "STALLING ENDPOINT\n");
1115                 status = -EPIPE;
1116
1117         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
1118                 dev_dbg(musb->controller, "no response, csr0 %04x\n", csr);
1119                 status = -EPROTO;
1120
1121         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
1122                 dev_dbg(musb->controller, "control NAK timeout\n");
1123
1124                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1125                  * control transfer, if another one is queued, so that
1126                  * ep0 is more likely to stay busy.  That's already done
1127                  * for bulk RX transfers.
1128                  *
1129                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1130                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1131                  */
1132                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1133                 retval = IRQ_HANDLED;
1134         }
1135
1136         if (status) {
1137                 dev_dbg(musb->controller, "aborting\n");
1138                 retval = IRQ_HANDLED;
1139                 if (urb)
1140                         urb->status = status;
1141                 complete = true;
1142
1143                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1144                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1145                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1146                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1147                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1148                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1149                 } else {
1150                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1151                 }
1152
1153                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1154
1155                 /* clear it */
1156                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1157         }
1158
1159         if (unlikely(!urb)) {
1160                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1161                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1162                 ERR("no URB for end 0\n");
1163
1164                 musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1165                 goto done;
1166         }
1167
1168         if (!complete) {
1169                 /* call common logic and prepare response */
1170                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1171                         /* more packets required */
1172                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1173                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1174                 } else {
1175                         /* data transfer complete; perform status phase */
1176                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1177                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1178                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1179                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1180                         else
1181                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1182                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1183
1184                         /* flag status stage */
1185                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1186
1187                         dev_dbg(musb->controller, "ep0 STATUS, csr %04x\n", csr);
1188
1189                 }
1190                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1191                 retval = IRQ_HANDLED;
1192         } else
1193                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1194
1195         /* call completion handler if done */
1196         if (complete)
1197                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1198 done:
1199         return retval;
1200 }
1201
1202
1203 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1204
1205 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1206         submit_urb ->
1207                 - if queue was empty, Program Endpoint
1208                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1209
1210         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1211                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1212                                         only in musb_cleanup_urb)
1213                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1214                         short packets in mode 1.
1215 */
1216
1217 #endif
1218
1219 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1220 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1221 {
1222         int                     pipe;
1223         bool                    done = false;
1224         u16                     tx_csr;
1225         size_t                  length = 0;
1226         size_t                  offset = 0;
1227         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1228         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1229         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1230         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1231         u32                     status = 0;
1232         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1233         struct dma_channel      *dma;
1234         bool                    transfer_pending = false;
1235         static bool use_sg;
1236
1237         musb_ep_select(mbase, epnum);
1238         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1239
1240         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1241         if (!urb) {
1242                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1243                 return;
1244         }
1245
1246         pipe = urb->pipe;
1247         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1248         dev_dbg(musb->controller, "OUT/TX%d end, csr %04x%s\n", epnum, tx_csr,
1249                         dma ? ", dma" : "");
1250
1251         /* check for errors */
1252         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1253                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1254                 dev_dbg(musb->controller, "TX end %d stall\n", epnum);
1255
1256                 /* stall; record URB status */
1257                 status = -EPIPE;
1258
1259         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1260                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1261                 dev_dbg(musb->controller, "TX 3strikes on ep=%d\n", epnum);
1262
1263                 status = -ETIMEDOUT;
1264
1265         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1266                 if (USB_ENDPOINT_XFER_BULK == qh->type && qh->mux == 1
1267                                 && !list_is_singular(&musb->out_bulk)) {
1268                         dev_dbg(musb->controller,
1269                                 "NAK timeout on TX%d ep\n", epnum);
1270                         musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 0);
1271                 } else {
1272                         dev_dbg(musb->controller,
1273                                 "TX end=%d device not responding\n", epnum);
1274                         /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1275                          * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1276                          * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1277                          * That's already done for bulk RX transfers.
1278                          *
1279                          * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1280                          * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1281                          */
1282                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1283                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1284                                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1285                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1286                 }
1287                         return;
1288         }
1289
1290 done:
1291         if (status) {
1292                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1293                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1294                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1295                 }
1296
1297                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1298                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1299                  */
1300                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1301                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1302                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1303                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1304                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1305                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1306                                 );
1307
1308                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1309                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1310                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1311                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1312                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1313
1314                 done = true;
1315         }
1316
1317         /* second cppi case */
1318         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1319                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1320                 return;
1321         }
1322
1323         if (is_dma_capable() && dma && !status) {
1324                 /*
1325                  * DMA has completed.  But if we're using DMA mode 1 (multi
1326                  * packet DMA), we need a terminal TXPKTRDY interrupt before
1327                  * we can consider this transfer completed, lest we trash
1328                  * its last packet when writing the next URB's data.  So we
1329                  * switch back to mode 0 to get that interrupt; we'll come
1330                  * back here once it happens.
1331                  */
1332                 if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE) {
1333                         /*
1334                          * We shouldn't clear DMAMODE with DMAENAB set; so
1335                          * clear them in a safe order.  That should be OK
1336                          * once TXPKTRDY has been set (and I've never seen
1337                          * it being 0 at this moment -- DMA interrupt latency
1338                          * is significant) but if it hasn't been then we have
1339                          * no choice but to stop being polite and ignore the
1340                          * programmer's guide... :-)
1341                          *
1342                          * Note that we must write TXCSR with TXPKTRDY cleared
1343                          * in order not to re-trigger the packet send (this bit
1344                          * can't be cleared by CPU), and there's another caveat:
1345                          * TXPKTRDY may be set shortly and then cleared in the
1346                          * double-buffered FIFO mode, so we do an extra TXCSR
1347                          * read for debouncing...
1348                          */
1349                         tx_csr &= musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1350                         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
1351                                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB |
1352                                             MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1353                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1354                                             tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1355                         }
1356                         tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE |
1357                                     MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1358                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1359                                     tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1360
1361                         /*
1362                          * There is no guarantee that we'll get an interrupt
1363                          * after clearing DMAMODE as we might have done this
1364                          * too late (after TXPKTRDY was cleared by controller).
1365                          * Re-read TXCSR as we have spoiled its previous value.
1366                          */
1367                         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1368                 }
1369
1370                 /*
1371                  * We may get here from a DMA completion or TXPKTRDY interrupt.
1372                  * In any case, we must check the FIFO status here and bail out
1373                  * only if the FIFO still has data -- that should prevent the
1374                  * "missed" TXPKTRDY interrupts and deal with double-buffered
1375                  * FIFO mode too...
1376                  */
1377                 if (tx_csr & (MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)) {
1378                         dev_dbg(musb->controller, "DMA complete but packet still in FIFO, "
1379                             "CSR %04x\n", tx_csr);
1380                         return;
1381                 }
1382         }
1383
1384         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1385                 if (dma)
1386                         length = dma->actual_len;
1387                 else
1388                         length = qh->segsize;
1389                 qh->offset += length;
1390
1391                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1392                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1393
1394                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1395                         d->actual_length = length;
1396                         d->status = status;
1397                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1398                                 done = true;
1399                         } else {
1400                                 d++;
1401                                 offset = d->offset;
1402                                 length = d->length;
1403                         }
1404                 } else if (dma && urb->transfer_buffer_length == qh->offset) {
1405                         done = true;
1406                 } else {
1407                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1408                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1409                                 done = true;
1410                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1411                                         && !(urb->transfer_flags
1412                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1413                                 done = true;
1414                         if (!done) {
1415                                 offset = qh->offset;
1416                                 length = urb->transfer_buffer_length - offset;
1417                                 transfer_pending = true;
1418                         }
1419                 }
1420         }
1421
1422         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1423          * so we must abort this transfer after cleanup
1424          */
1425         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1426                 done = true;
1427                 if (status == 0)
1428                         status = urb->status;
1429         }
1430
1431         if (done) {
1432                 /* set status */
1433                 urb->status = status;
1434                 urb->actual_length = qh->offset;
1435                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1436                 return;
1437         } else if ((usb_pipeisoc(pipe) || transfer_pending) && dma) {
1438                 if (musb_tx_dma_program(musb->dma_controller, hw_ep, qh, urb,
1439                                 offset, length)) {
1440                         if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
1441                                 musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
1442                         return;
1443                 }
1444         } else  if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB) {
1445                 dev_dbg(musb->controller, "not complete, but DMA enabled?\n");
1446                 return;
1447         }
1448
1449         /*
1450          * PIO: start next packet in this URB.
1451          *
1452          * REVISIT: some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1453          * (and presumably, FIFO is not half-full) we should write *two*
1454          * packets before updating TXCSR; other docs disagree...
1455          */
1456         if (length > qh->maxpacket)
1457                 length = qh->maxpacket;
1458         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1459         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb_to_hcd(musb), urb);
1460
1461         /*
1462          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1463          * NULL.
1464          */
1465         if (!urb->transfer_buffer)
1466                 use_sg = true;
1467
1468         if (use_sg) {
1469                 /* sg_miter_start is already done in musb_ep_program */
1470                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1471                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1472                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1473                         status = -EINVAL;
1474                         goto done;
1475                 }
1476                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
1477                 length = min_t(u32, length, qh->sg_miter.length);
1478                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer);
1479                 qh->sg_miter.consumed = length;
1480                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1481         } else {
1482                 musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer + offset);
1483         }
1484
1485         qh->segsize = length;
1486
1487         if (use_sg) {
1488                 if (offset + length >= urb->transfer_buffer_length)
1489                         use_sg = false;
1490         }
1491
1492         musb_ep_select(mbase, epnum);
1493         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1494                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1495 }
1496
1497
1498 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1499
1500 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1501         submit_urb ->
1502                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1503                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1504         LinuxIsr -> RxReady()
1505         /\      => first packet is received
1506         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1507         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1508         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1509         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1510         |                          |            else complete urb.
1511         |                          |
1512         ---------------------------
1513  *
1514  * Nuances of mode 1:
1515  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1516  *      (even if AutoClear is ON)
1517  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1518  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1519  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1520  *
1521  * REVISIT
1522  *      All we care about at this driver level is that
1523  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1524  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1525  *       (c) fault modes include
1526  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1527  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1528  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1529  *
1530  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1531  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1532  *      last packet of one URB's transfer.
1533  */
1534
1535 #endif
1536
1537 /*
1538  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1539  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1540  */
1541 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1542 {
1543         struct urb              *urb;
1544         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1545         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1546         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1547         size_t                  xfer_len;
1548         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1549         int                     pipe;
1550         u16                     rx_csr, val;
1551         bool                    iso_err = false;
1552         bool                    done = false;
1553         u32                     status;
1554         struct dma_channel      *dma;
1555         static bool use_sg;
1556         unsigned int sg_flags = SG_MITER_ATOMIC | SG_MITER_TO_SG;
1557
1558         musb_ep_select(mbase, epnum);
1559
1560         urb = next_urb(qh);
1561         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1562         status = 0;
1563         xfer_len = 0;
1564
1565         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1566         val = rx_csr;
1567
1568         if (unlikely(!urb)) {
1569                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1570                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1571                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1572                  */
1573                 dev_dbg(musb->controller, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d\n", epnum, val,
1574                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1575                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1576                 return;
1577         }
1578
1579         pipe = urb->pipe;
1580
1581         dev_dbg(musb->controller, "<== hw %d rxcsr %04x, urb actual %d (+dma %zu)\n",
1582                 epnum, rx_csr, urb->actual_length,
1583                 dma ? dma->actual_len : 0);
1584
1585         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1586          * handled yet! */
1587         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1588                 dev_dbg(musb->controller, "RX end %d STALL\n", epnum);
1589
1590                 /* stall; record URB status */
1591                 status = -EPIPE;
1592
1593         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1594                 dev_dbg(musb->controller, "end %d RX proto error\n", epnum);
1595
1596                 status = -EPROTO;
1597                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1598
1599         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1600
1601                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1602                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d NAK timeout\n", epnum);
1603
1604                         /* NOTE: NAKing is *NOT* an error, so we want to
1605                          * continue.  Except ... if there's a request for
1606                          * another QH, use that instead of starving it.
1607                          *
1608                          * Devices like Ethernet and serial adapters keep
1609                          * reads posted at all times, which will starve
1610                          * other devices without this logic.
1611                          */
1612                         if (usb_pipebulk(urb->pipe)
1613                                         && qh->mux == 1
1614                                         && !list_is_singular(&musb->in_bulk)) {
1615                                 musb_bulk_nak_timeout(musb, hw_ep, 1);
1616                                 return;
1617                         }
1618                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1619                         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1620                         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1621                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1622
1623                         goto finish;
1624                 } else {
1625                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d ISO data error\n", epnum);
1626                         /* packet error reported later */
1627                         iso_err = true;
1628                 }
1629         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
1630                 dev_dbg(musb->controller, "end %d high bandwidth incomplete ISO packet RX\n",
1631                                 epnum);
1632                 status = -EPROTO;
1633         }
1634
1635         /* faults abort the transfer */
1636         if (status) {
1637                 /* clean up dma and collect transfer count */
1638                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1639                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1640                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1641                         xfer_len = dma->actual_len;
1642                 }
1643                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1644                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1645                 done = true;
1646                 goto finish;
1647         }
1648
1649         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1650                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1651                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1652                 goto finish;
1653         }
1654
1655         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1656          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1657          * while processing this irq for earlier completions.
1658          */
1659
1660         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1661
1662 #ifndef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1663         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)  {
1664                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1665                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1666                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1667                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1668                  */
1669                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1670                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1671                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1672                         xfer_len = dma->actual_len;
1673                         done = true;
1674                 }
1675
1676                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s\n", epnum, rx_csr,
1677                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1678                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1679
1680                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1681                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1682                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1683         }
1684 #endif
1685         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1686                 xfer_len = dma->actual_len;
1687
1688                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1689                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1690                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1691                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1692                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1693
1694 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1695                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1696                         struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1697
1698                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1699                         d->actual_length = xfer_len;
1700
1701                         /* even if there was an error, we did the dma
1702                          * for iso_frame_desc->length
1703                          */
1704                         if (d->status != -EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1705                                 d->status = 0;
1706
1707                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets)
1708                                 done = true;
1709                         else
1710                                 done = false;
1711
1712                 } else  {
1713                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1714                 done = (urb->actual_length + xfer_len >=
1715                                 urb->transfer_buffer_length
1716                         || dma->actual_len < qh->maxpacket);
1717                 }
1718
1719                 /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1720                 if (!done) {
1721                         val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1722                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1723                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1724                 }
1725
1726                 dev_dbg(musb->controller, "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d\n", epnum,
1727                         done ? "off" : "reset",
1728                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1729                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1730 #else
1731                 done = true;
1732 #endif
1733         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1734                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1735                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1736                         status = -EPROTO;
1737                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1738
1739                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1740
1741 /* SCRUB (RX) */
1742                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1743                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1744                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1745                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1746                         goto finish;
1747                 }
1748
1749                 /* we are expecting IN packets */
1750 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1751                 if (dma) {
1752                         struct dma_controller   *c;
1753                         u16                     rx_count;
1754                         int                     ret, length;
1755                         dma_addr_t              buf;
1756
1757                         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1758
1759                         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer 0x%x len %d/%d\n",
1760                                         epnum, rx_count,
1761                                         urb->transfer_dma
1762                                                 + urb->actual_length,
1763                                         qh->offset,
1764                                         urb->transfer_buffer_length);
1765
1766                         c = musb->dma_controller;
1767
1768                         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1769                                 int d_status = 0;
1770                                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1771
1772                                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1773
1774                                 if (iso_err) {
1775                                         d_status = -EILSEQ;
1776                                         urb->error_count++;
1777                                 }
1778                                 if (rx_count > d->length) {
1779                                         if (d_status == 0) {
1780                                                 d_status = -EOVERFLOW;
1781                                                 urb->error_count++;
1782                                         }
1783                                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n",\
1784                                             rx_count, d->length);
1785
1786                                         length = d->length;
1787                                 } else
1788                                         length = rx_count;
1789                                 d->status = d_status;
1790                                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1791                         } else {
1792                                 length = rx_count;
1793                                 buf = urb->transfer_dma +
1794                                                 urb->actual_length;
1795                         }
1796
1797                         dma->desired_mode = 0;
1798 #ifdef USE_MODE1
1799                         /* because of the issue below, mode 1 will
1800                          * only rarely behave with correct semantics.
1801                          */
1802                         if ((urb->transfer_flags &
1803                                                 URB_SHORT_NOT_OK)
1804                                 && (urb->transfer_buffer_length -
1805                                                 urb->actual_length)
1806                                         > qh->maxpacket)
1807                                 dma->desired_mode = 1;
1808                         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1809                                 length = rx_count;
1810                                 dma->desired_mode = 0;
1811                         } else {
1812                                 length = urb->transfer_buffer_length;
1813                         }
1814 #endif
1815
1816 /* Disadvantage of using mode 1:
1817  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1818  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1819  *
1820  * Details:
1821  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1822  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1823  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1824  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1825  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1826  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1827  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1828  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1829  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1830  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1831  */
1832
1833                         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1834                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1835
1836                         if (dma->desired_mode == 0)
1837                                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1838                         else
1839                                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1840                         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1841
1842                         /* autoclear shouldn't be set in high bandwidth */
1843                         if (qh->hb_mult == 1)
1844                                 val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
1845
1846                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1847                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1848
1849                         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1850                          * transfer_buffer_length needs to be
1851                          * adjusted first...
1852                          */
1853                         ret = c->channel_program(
1854                                 dma, qh->maxpacket,
1855                                 dma->desired_mode, buf, length);
1856
1857                         if (!ret) {
1858                                 c->channel_release(dma);
1859                                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1860                                 dma = NULL;
1861                                 val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1862                                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1863                                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1864                                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
1865                                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1866                         }
1867                 }
1868 #endif  /* Mentor DMA */
1869
1870                 if (!dma) {
1871                         unsigned int received_len;
1872
1873                         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1874                         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb_to_hcd(musb), urb);
1875
1876                         /*
1877                          * We need to map sg if the transfer_buffer is
1878                          * NULL.
1879                          */
1880                         if (!urb->transfer_buffer) {
1881                                 use_sg = true;
1882                                 sg_miter_start(&qh->sg_miter, urb->sg, 1,
1883                                                 sg_flags);
1884                         }
1885
1886                         if (use_sg) {
1887                                 if (!sg_miter_next(&qh->sg_miter)) {
1888                                         dev_err(musb->controller, "error: sg list empty\n");
1889                                         sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1890                                         status = -EINVAL;
1891                                         done = true;
1892                                         goto finish;
1893                                 }
1894                                 urb->transfer_buffer = qh->sg_miter.addr;
1895                                 received_len = urb->actual_length;
1896                                 qh->offset = 0x0;
1897                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb, epnum,
1898                                                 iso_err);
1899                                 /* Calculate the number of bytes received */
1900                                 received_len = urb->actual_length -
1901                                         received_len;
1902                                 qh->sg_miter.consumed = received_len;
1903                                 sg_miter_stop(&qh->sg_miter);
1904                         } else {
1905                                 done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
1906                                                 epnum, iso_err);
1907                         }
1908                         dev_dbg(musb->controller, "read %spacket\n", done ? "last " : "");
1909                 }
1910         }
1911
1912 finish:
1913         urb->actual_length += xfer_len;
1914         qh->offset += xfer_len;
1915         if (done) {
1916                 if (use_sg)
1917                         use_sg = false;
1918
1919                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
1920                         urb->status = status;
1921                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
1922         }
1923 }
1924
1925 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
1926  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
1927  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
1928  * that hardware endpoint.
1929  */
1930 static int musb_schedule(
1931         struct musb             *musb,
1932         struct musb_qh          *qh,
1933         int                     is_in)
1934 {
1935         int                     idle;
1936         int                     best_diff;
1937         int                     best_end, epnum;
1938         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
1939         struct list_head        *head = NULL;
1940         u8                      toggle;
1941         u8                      txtype;
1942         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1943
1944         /* use fixed hardware for control and bulk */
1945         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1946                 head = &musb->control;
1947                 hw_ep = musb->control_ep;
1948                 goto success;
1949         }
1950
1951         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
1952
1953         /*
1954          * We know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
1955          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
1956          *
1957          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
1958          * like e.g. OHCI uses.
1959          */
1960         best_diff = 4096;
1961         best_end = -1;
1962
1963         for (epnum = 1, hw_ep = musb->endpoints + 1;
1964                         epnum < musb->nr_endpoints;
1965                         epnum++, hw_ep++) {
1966                 int     diff;
1967
1968                 if (musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in) != NULL)
1969                         continue;
1970
1971                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
1972                         continue;
1973
1974                 if (is_in)
1975                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx;
1976                 else
1977                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1978                 diff -= (qh->maxpacket * qh->hb_mult);
1979
1980                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
1981
1982                         /*
1983                          * Mentor controller has a bug in that if we schedule
1984                          * a BULK Tx transfer on an endpoint that had earlier
1985                          * handled ISOC then the BULK transfer has to start on
1986                          * a zero toggle.  If the BULK transfer starts on a 1
1987                          * toggle then this transfer will fail as the mentor
1988                          * controller starts the Bulk transfer on a 0 toggle
1989                          * irrespective of the programming of the toggle bits
1990                          * in the TXCSR register.  Check for this condition
1991                          * while allocating the EP for a Tx Bulk transfer.  If
1992                          * so skip this EP.
1993                          */
1994                         hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1995                         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in);
1996                         txtype = (musb_readb(hw_ep->regs, MUSB_TXTYPE)
1997                                         >> 4) & 0x3;
1998                         if (!is_in && (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) &&
1999                                 toggle && (txtype == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC))
2000                                 continue;
2001
2002                         best_diff = diff;
2003                         best_end = epnum;
2004                 }
2005         }
2006         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
2007         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
2008                 hw_ep = musb->bulk_ep;
2009                 if (is_in)
2010                         head = &musb->in_bulk;
2011                 else
2012                         head = &musb->out_bulk;
2013
2014                 /* Enable bulk RX/TX NAK timeout scheme when bulk requests are
2015                  * multiplexed.  This scheme doen't work in high speed to full
2016                  * speed scenario as NAK interrupts are not coming from a
2017                  * full speed device connected to a high speed device.
2018                  * NAK timeout interval is 8 (128 uframe or 16ms) for HS and
2019                  * 4 (8 frame or 8ms) for FS device.
2020                  */
2021                 if (qh->dev)
2022                         qh->intv_reg =
2023                                 (USB_SPEED_HIGH == qh->dev->speed) ? 8 : 4;
2024                 goto success;
2025         } else if (best_end < 0) {
2026                 return -ENOSPC;
2027         }
2028
2029         idle = 1;
2030         qh->mux = 0;
2031         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
2032         dev_dbg(musb->controller, "qh %p periodic slot %d\n", qh, best_end);
2033 success:
2034         if (head) {
2035                 idle = list_empty(head);
2036                 list_add_tail(&qh->ring, head);
2037                 qh->mux = 1;
2038         }
2039         qh->hw_ep = hw_ep;
2040         qh->hep->hcpriv = qh;
2041         if (idle)
2042                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
2043         return 0;
2044 }
2045
2046 static int musb_urb_enqueue(
2047         struct usb_hcd                  *hcd,
2048         struct urb                      *urb,
2049         gfp_t                           mem_flags)
2050 {
2051         unsigned long                   flags;
2052         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2053         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
2054         struct musb_qh                  *qh;
2055         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
2056         int                             ret;
2057         unsigned                        type_reg;
2058         unsigned                        interval;
2059
2060         /* host role must be active */
2061         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
2062                 return -ENODEV;
2063
2064         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2065         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
2066         qh = ret ? NULL : hep->hcpriv;
2067         if (qh)
2068                 urb->hcpriv = qh;
2069         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2070
2071         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
2072          * hep->urb_list now ... so we're done, unless hep wasn't yet
2073          * scheduled onto a live qh.
2074          *
2075          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
2076          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
2077          * except for the first urb queued after a config change.
2078          */
2079         if (qh || ret)
2080                 return ret;
2081
2082         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
2083          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
2084          *
2085          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
2086          * for bugs in other kernel code to break this driver...
2087          */
2088         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
2089         if (!qh) {
2090                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2091                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2092                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2093                 return -ENOMEM;
2094         }
2095
2096         qh->hep = hep;
2097         qh->dev = urb->dev;
2098         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
2099         qh->is_ready = 1;
2100
2101         qh->maxpacket = usb_endpoint_maxp(epd);
2102         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
2103
2104         /* Bits 11 & 12 of wMaxPacketSize encode high bandwidth multiplier.
2105          * Some musb cores don't support high bandwidth ISO transfers; and
2106          * we don't (yet!) support high bandwidth interrupt transfers.
2107          */
2108         qh->hb_mult = 1 + ((qh->maxpacket >> 11) & 0x03);
2109         if (qh->hb_mult > 1) {
2110                 int ok = (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
2111
2112                 if (ok)
2113                         ok = (usb_pipein(urb->pipe) && musb->hb_iso_rx)
2114                                 || (usb_pipeout(urb->pipe) && musb->hb_iso_tx);
2115                 if (!ok) {
2116                         ret = -EMSGSIZE;
2117                         goto done;
2118                 }
2119                 qh->maxpacket &= 0x7ff;
2120         }
2121
2122         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
2123
2124         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
2125         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
2126
2127         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
2128         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
2129         switch (urb->dev->speed) {
2130         case USB_SPEED_LOW:
2131                 type_reg |= 0xc0;
2132                 break;
2133         case USB_SPEED_FULL:
2134                 type_reg |= 0x80;
2135                 break;
2136         default:
2137                 type_reg |= 0x40;
2138         }
2139         qh->type_reg = type_reg;
2140
2141         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
2142         switch (qh->type) {
2143         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
2144                 /*
2145                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
2146                  * high speed uses the logarithmic encoding.
2147                  */
2148                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
2149                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
2150                         break;
2151                 }
2152                 /* FALLTHROUGH */
2153         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
2154                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
2155                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
2156                 break;
2157         default:
2158                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
2159                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
2160                  * for 2 msec first:
2161                  *
2162                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
2163                  *
2164                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
2165                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
2166                  * peripheral could make that hurt.  That's perfectly normal
2167                  * for reads from network or serial adapters ... so we have
2168                  * partial NAKlimit support for bulk RX.
2169                  *
2170                  * The upside of disabling it is simpler transfer scheduling.
2171                  */
2172                 interval = 0;
2173         }
2174         qh->intv_reg = interval;
2175
2176         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
2177         if (musb->is_multipoint) {
2178                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
2179
2180                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
2181                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
2182
2183                         /* set up tt info if needed */
2184                         if (urb->dev->tt) {
2185                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
2186                                 if (urb->dev->tt->hub)
2187                                         qh->h_addr_reg =
2188                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
2189                                 if (urb->dev->tt->multi)
2190                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
2191                         }
2192                 }
2193         }
2194
2195         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
2196          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
2197          * we only have work to do in the former case.
2198          */
2199         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2200         if (hep->hcpriv || !next_urb(qh)) {
2201                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
2202                  * odd, rare, error prone, but legal.
2203                  */
2204                 kfree(qh);
2205                 qh = NULL;
2206                 ret = 0;
2207         } else
2208                 ret = musb_schedule(musb, qh,
2209                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
2210
2211         if (ret == 0) {
2212                 urb->hcpriv = qh;
2213                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
2214                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
2215                  */
2216         }
2217         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2218
2219 done:
2220         if (ret != 0) {
2221                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2222                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2223                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2224                 kfree(qh);
2225         }
2226         return ret;
2227 }
2228
2229
2230 /*
2231  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
2232  * called with controller locked, irqs blocked
2233  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
2234  */
2235 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh)
2236 {
2237         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
2238         struct musb             *musb = ep->musb;
2239         void __iomem            *epio = ep->regs;
2240         unsigned                hw_end = ep->epnum;
2241         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
2242         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
2243         int                     status = 0;
2244         u16                     csr;
2245
2246         musb_ep_select(regs, hw_end);
2247
2248         if (is_dma_capable()) {
2249                 struct dma_channel      *dma;
2250
2251                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
2252                 if (dma) {
2253                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
2254                         dev_dbg(musb->controller,
2255                                 "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d\n",
2256                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
2257                                 urb, status);
2258                         urb->actual_length += dma->actual_len;
2259                 }
2260         }
2261
2262         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
2263         if (ep->epnum && is_in) {
2264                 /* giveback saves bulk toggle */
2265                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
2266
2267                 /* REVISIT we still get an irq; should likely clear the
2268                  * endpoint's irq status here to avoid bogus irqs.
2269                  * clearing that status is platform-specific...
2270                  */
2271         } else if (ep->epnum) {
2272                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2273                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2274                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2275                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2276                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2277                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2278                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2279                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2280                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2281                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2282                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2283                 /* flush cpu writebuffer */
2284                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2285         } else  {
2286                 musb_h_ep0_flush_fifo(ep);
2287         }
2288         if (status == 0)
2289                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2290         return status;
2291 }
2292
2293 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2294 {
2295         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2296         struct musb_qh          *qh;
2297         unsigned long           flags;
2298         int                     is_in  = usb_pipein(urb->pipe);
2299         int                     ret;
2300
2301         dev_dbg(musb->controller, "urb=%p, dev%d ep%d%s\n", urb,
2302                         usb_pipedevice(urb->pipe),
2303                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2304                         is_in ? "in" : "out");
2305
2306         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2307         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2308         if (ret)
2309                 goto done;
2310
2311         qh = urb->hcpriv;
2312         if (!qh)
2313                 goto done;
2314
2315         /*
2316          * Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2317          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2318          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2319          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2320          *
2321          * Otherwise abort current transfer, pending DMA, etc.; urb->status
2322          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2323          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2324          *
2325          * NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list)
2326          */
2327         if (!qh->is_ready
2328                         || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list
2329                         || musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) != qh) {
2330                 int     ready = qh->is_ready;
2331
2332                 qh->is_ready = 0;
2333                 musb_giveback(musb, urb, 0);
2334                 qh->is_ready = ready;
2335
2336                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2337                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2338                  */
2339                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2340                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2341                         list_del(&qh->ring);
2342                         kfree(qh);
2343                 }
2344         } else
2345                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh);
2346 done:
2347         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2348         return ret;
2349 }
2350
2351 /* disable an endpoint */
2352 static void
2353 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2354 {
2355         u8                      is_in = hep->desc.bEndpointAddress & USB_DIR_IN;
2356         unsigned long           flags;
2357         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2358         struct musb_qh          *qh;
2359         struct urb              *urb;
2360
2361         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2362
2363         qh = hep->hcpriv;
2364         if (qh == NULL)
2365                 goto exit;
2366
2367         /* NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2368
2369         /* Kick the first URB off the hardware, if needed */
2370         qh->is_ready = 0;
2371         if (musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) == qh) {
2372                 urb = next_urb(qh);
2373
2374                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2375                 if (!urb->unlinked)
2376                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2377
2378                 /* cleanup */
2379                 musb_cleanup_urb(urb, qh);
2380
2381                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2382                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2383                  */
2384                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2385                         urb = next_urb(qh);
2386                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2387                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2388                 }
2389         } else {
2390                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2391                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2392                  * will activate any of these as it advances.
2393                  */
2394                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2395                         musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2396
2397                 hep->hcpriv = NULL;
2398                 list_del(&qh->ring);
2399                 kfree(qh);
2400         }
2401 exit:
2402         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2403 }
2404
2405 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2406 {
2407         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2408
2409         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2410 }
2411
2412 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2413 {
2414         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2415
2416         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2417          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2418          */
2419         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2420         musb->port1_status = 0;
2421         return 0;
2422 }
2423
2424 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2425 {
2426         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2427         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2428 }
2429
2430 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2431 {
2432         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2433         u8              devctl;
2434
2435         if (!is_host_active(musb))
2436                 return 0;
2437
2438         switch (musb->xceiv->state) {
2439         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
2440                 return 0;
2441         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
2442                 /* ID could be grounded even if there's no device
2443                  * on the other end of the cable.  NOTE that the
2444                  * A_WAIT_VRISE timers are messy with MUSB...
2445                  */
2446                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
2447                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
2448                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2449                 break;
2450         default:
2451                 break;
2452         }
2453
2454         if (musb->is_active) {
2455                 WARNING("trying to suspend as %s while active\n",
2456                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state));
2457                 return -EBUSY;
2458         } else
2459                 return 0;
2460 }
2461
2462 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2463 {
2464         /* resuming child port does the work */
2465         return 0;
2466 }
2467
2468
2469 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2470
2471 #define MUSB_USB_DMA_ALIGN 4
2472
2473 struct musb_temp_buffer {
2474         void *kmalloc_ptr;
2475         void *old_xfer_buffer;
2476         u8 data[0];
2477 };
2478
2479 static void musb_free_temp_buffer(struct urb *urb)
2480 {
2481         enum dma_data_direction dir;
2482         struct musb_temp_buffer *temp;
2483
2484         if (!(urb->transfer_flags & URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER))
2485                 return;
2486
2487         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2488
2489         temp = container_of(urb->transfer_buffer, struct musb_temp_buffer,
2490                             data);
2491
2492         if (dir == DMA_FROM_DEVICE) {
2493                 memcpy(temp->old_xfer_buffer, temp->data,
2494                        urb->transfer_buffer_length);
2495         }
2496         urb->transfer_buffer = temp->old_xfer_buffer;
2497         kfree(temp->kmalloc_ptr);
2498
2499         urb->transfer_flags &= ~URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2500 }
2501
2502 static int musb_alloc_temp_buffer(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
2503 {
2504         enum dma_data_direction dir;
2505         struct musb_temp_buffer *temp;
2506         void *kmalloc_ptr;
2507         size_t kmalloc_size;
2508
2509         if (urb->num_sgs || urb->sg ||
2510             urb->transfer_buffer_length == 0 ||
2511             !((uintptr_t)urb->transfer_buffer & (MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1)))
2512                 return 0;
2513
2514         dir = usb_urb_dir_in(urb) ? DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE;
2515
2516         /* Allocate a buffer with enough padding for alignment */
2517         kmalloc_size = urb->transfer_buffer_length +
2518                 sizeof(struct musb_temp_buffer) + MUSB_USB_DMA_ALIGN - 1;
2519
2520         kmalloc_ptr = kmalloc(kmalloc_size, mem_flags);
2521         if (!kmalloc_ptr)
2522                 return -ENOMEM;
2523
2524         /* Position our struct temp_buffer such that data is aligned */
2525         temp = PTR_ALIGN(kmalloc_ptr, MUSB_USB_DMA_ALIGN);
2526
2527
2528         temp->kmalloc_ptr = kmalloc_ptr;
2529         temp->old_xfer_buffer = urb->transfer_buffer;
2530         if (dir == DMA_TO_DEVICE)
2531                 memcpy(temp->data, urb->transfer_buffer,
2532                        urb->transfer_buffer_length);
2533         urb->transfer_buffer = temp->data;
2534
2535         urb->transfer_flags |= URB_ALIGNED_TEMP_BUFFER;
2536
2537         return 0;
2538 }
2539
2540 static int musb_map_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb,
2541                                       gfp_t mem_flags)
2542 {
2543         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2544         int ret;
2545
2546         /*
2547          * The DMA engine in RTL1.8 and above cannot handle
2548          * DMA addresses that are not aligned to a 4 byte boundary.
2549          * For such engine implemented (un)map_urb_for_dma hooks.
2550          * Do not use these hooks for RTL<1.8
2551          */
2552         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2553                 return usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2554
2555         ret = musb_alloc_temp_buffer(urb, mem_flags);
2556         if (ret)
2557                 return ret;
2558
2559         ret = usb_hcd_map_urb_for_dma(hcd, urb, mem_flags);
2560         if (ret)
2561                 musb_free_temp_buffer(urb);
2562
2563         return ret;
2564 }
2565
2566 static void musb_unmap_urb_for_dma(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
2567 {
2568         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2569
2570         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(hcd, urb);
2571
2572         /* Do not use this hook for RTL<1.8 (see description above) */
2573         if (musb->hwvers < MUSB_HWVERS_1800)
2574                 return;
2575
2576         musb_free_temp_buffer(urb);
2577 }
2578 #endif /* !CONFIG_MUSB_PIO_ONLY */
2579
2580 const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2581         .description            = "musb-hcd",
2582         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2583         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb),
2584         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY,
2585
2586         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2587          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2588          */
2589
2590         .start                  = musb_h_start,
2591         .stop                   = musb_h_stop,
2592
2593         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2594
2595         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2596         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2597         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2598
2599 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2600         .map_urb_for_dma        = musb_map_urb_for_dma,
2601         .unmap_urb_for_dma      = musb_unmap_urb_for_dma,
2602 #endif
2603
2604         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2605         .hub_control            = musb_hub_control,
2606         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2607         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2608         /* .start_port_reset    = NULL, */
2609         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2610 };