net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/init.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/hrtimer.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/seq_file.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/skb.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /*
  64  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  65  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  66  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  67  */
  68 #define MAX_NFRAMES 256
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  85 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  86
  87 /* easy access to CAN frame payload */
  88 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  89 {
  90         return *(u64 *)cp->data;
  91 }
  92
  93 struct bcm_op {
  94         struct list_head list;
  95         int ifindex;
  96         canid_t can_id;
  97         u32 flags;
  98         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  99         struct bcm_timeval ival1, ival2;
 100         struct hrtimer timer, thrtimer;
 101         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 102         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 103         int rx_ifindex;
 104         u32 count;
 105         u32 nframes;
 106         u32 currframe;
 107         struct can_frame *frames;
 108         struct can_frame *last_frames;
 109         struct can_frame sframe;
 110         struct can_frame last_sframe;
 111         struct sock *sk;
 112         struct net_device *rx_reg_dev;
 113 };
 114
 115 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 116
 117 struct bcm_sock {
 118         struct sock sk;
 119         int bound;
 120         int ifindex;
 121         struct notifier_block notifier;
 122         struct list_head rx_ops;
 123         struct list_head tx_ops;
 124         unsigned long dropped_usr_msgs;
 125         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 126         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 127 };
 128
 129 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 130 {
 131         return (struct bcm_sock *)sk;
 132 }
 133
 134 static inline ktime_t bcm_timeval_to_ktime(struct bcm_timeval tv)
 135 {
 136         return ktime_set(tv.tv_sec, tv.tv_usec * NSEC_PER_USEC);
 137 }
 138
 139 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 140 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 141 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 142
 143 /*
 144  * procfs functions
 145  */
 146 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 147 {
 148         struct net_device *dev;
 149
 150         if (!ifindex)
 151                 return "any";
 152
 153         rcu_read_lock();
 154         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 155         if (dev)
 156                 strcpy(result, dev->name);
 157         else
 158                 strcpy(result, "???");
 159         rcu_read_unlock();
 160
 161         return result;
 162 }
 163
 164 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 165 {
 166         char ifname[IFNAMSIZ];
 167         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 168         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 169         struct bcm_op *op;
 170
 171         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 172         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 173         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 174         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 175         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 176         seq_printf(m, " <<<\n");
 177
 178         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 179
 180                 unsigned long reduction;
 181
 182                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 183                 if (!op->frames_abs)
 184                         continue;
 185
 186                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 187                            op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 188                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 189                            (op->flags & RX_CHECK_DLC) ? 'd' : ' ');
 190                 if (op->kt_ival1.tv64)
 191                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 192                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival1));
 193
 194                 if (op->kt_ival2.tv64)
 195                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 196                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival2));
 197
 198                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 199                            op->frames_filtered, op->frames_abs);
 200
 201                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 202
 203                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 204                            (reduction == 100) ? "near " : "", reduction);
 205         }
 206
 207         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 208
 209                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 210                            op->can_id,
 211                            bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 212                            op->nframes);
 213
 214                 if (op->kt_ival1.tv64)
 215                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 216                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival1));
 217
 218                 if (op->kt_ival2.tv64)
 219                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 220                                    (long long)ktime_to_us(op->kt_ival2));
 221
 222                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 223         }
 224         seq_putc(m, '\n');
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 229 {
 230         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE_DATA(inode));
 231 }
 232
 233 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 234         .owner          = THIS_MODULE,
 235         .open           = bcm_proc_open,
 236         .read           = seq_read,
 237         .llseek         = seq_lseek,
 238         .release        = single_release,
 239 };
 240
 241 /*
 242  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 243  *              of the given bcm tx op
 244  */
 245 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 246 {
 247         struct sk_buff *skb;
 248         struct net_device *dev;
 249         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 250
 251         /* no target device? => exit */
 252         if (!op->ifindex)
 253                 return;
 254
 255         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 256         if (!dev) {
 257                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 258                 return;
 259         }
 260
 261         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 262         if (!skb)
 263                 goto out;
 264
 265         can_skb_reserve(skb);
 266         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 267         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 268
 269         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 270
 271         /* send with loopback */
 272         skb->dev = dev;
 273         can_skb_set_owner(skb, op->sk);
 274         can_send(skb, 1);
 275
 276         /* update statistics */
 277         op->currframe++;
 278         op->frames_abs++;
 279
 280         /* reached last frame? */
 281         if (op->currframe >= op->nframes)
 282                 op->currframe = 0;
 283 out:
 284         dev_put(dev);
 285 }
 286
 287 /*
 288  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 289  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 290  */
 291 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 292                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 293 {
 294         struct sk_buff *skb;
 295         struct can_frame *firstframe;
 296         struct sockaddr_can *addr;
 297         struct sock *sk = op->sk;
 298         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 299         int err;
 300
 301         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 302         if (!skb)
 303                 return;
 304
 305         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 306
 307         if (head->nframes) {
 308                 /* CAN frames starting here */
 309                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 310
 311                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 312
 313                 /*
 314                  * the BCM uses the can_dlc-element of the CAN frame
 315                  * structure for internal purposes. This is only
 316                  * relevant for updates that are generated by the
 317                  * BCM, where nframes is 1
 318                  */
 319                 if (head->nframes == 1)
 320                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 321         }
 322
 323         if (has_timestamp) {
 324                 /* restore rx timestamp */
 325                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 326         }
 327
 328         /*
 329          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 330          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 331          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 332          *  containing the interface index.
 333          */
 334
 335         sock_skb_cb_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
 336         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 337         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 338         addr->can_family  = AF_CAN;
 339         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 340
 341         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 342         if (err < 0) {
 343                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 344
 345                 kfree_skb(skb);
 346                 /* don't care about overflows in this statistic */
 347                 bo->dropped_usr_msgs++;
 348         }
 349 }
 350
 351 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 352 {
 353         if (op->kt_ival1.tv64 && op->count)
 354                 hrtimer_start(&op->timer,
 355                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 356                               HRTIMER_MODE_ABS);
 357         else if (op->kt_ival2.tv64)
 358                 hrtimer_start(&op->timer,
 359                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 360                               HRTIMER_MODE_ABS);
 361 }
 362
 363 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 364 {
 365         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 366         struct bcm_msg_head msg_head;
 367
 368         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 369
 370                 op->count--;
 371                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 372
 373                         /* create notification to user */
 374                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 375                         msg_head.flags   = op->flags;
 376                         msg_head.count   = op->count;
 377                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 378                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 379                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 380                         msg_head.nframes = 0;
 381
 382                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 383                 }
 384                 bcm_can_tx(op);
 385
 386         } else if (op->kt_ival2.tv64)
 387                 bcm_can_tx(op);
 388
 389         bcm_tx_start_timer(op);
 390 }
 391
 392 /*
 393  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 394  */
 395 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 396 {
 397         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 398
 399         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 400
 401         return HRTIMER_NORESTART;
 402 }
 403
 404 /*
 405  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 406  */
 407 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 408 {
 409         struct bcm_msg_head head;
 410
 411         /* update statistics */
 412         op->frames_filtered++;
 413
 414         /* prevent statistics overflow */
 415         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 416                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 417
 418         /* this element is not throttled anymore */
 419         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 420
 421         head.opcode  = RX_CHANGED;
 422         head.flags   = op->flags;
 423         head.count   = op->count;
 424         head.ival1   = op->ival1;
 425         head.ival2   = op->ival2;
 426         head.can_id  = op->can_id;
 427         head.nframes = 1;
 428
 429         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 430 }
 431
 432 /*
 433  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 434  *                          1. update the last received data
 435  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 436  */
 437 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 438                                    struct can_frame *lastdata,
 439                                    const struct can_frame *rxdata)
 440 {
 441         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 442
 443         /* mark as used and throttled by default */
 444         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 445
 446         /* throttling mode inactive ? */
 447         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 448                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 449                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 450                 return;
 451         }
 452
 453         /* with active throttling timer we are just done here */
 454         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 455                 return;
 456
 457         /* first reception with enabled throttling mode */
 458         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 459                 goto rx_changed_settime;
 460
 461         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 462         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 463             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 464                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 465                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 466                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 467                               HRTIMER_MODE_ABS);
 468                 return;
 469         }
 470
 471         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 472 rx_changed_settime:
 473         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 474         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 475 }
 476
 477 /*
 478  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 479  *                       received data stored in op->last_frames[]
 480  */
 481 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 482                                 const struct can_frame *rxdata)
 483 {
 484         /*
 485          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparison,
 486          * so we use it here to detect the first time of reception
 487          */
 488
 489         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 490                 /* received data for the first time => send update to user */
 491                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 492                 return;
 493         }
 494
 495         /* do a real check in CAN frame data section */
 496
 497         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 498             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 499                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 500                 return;
 501         }
 502
 503         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 504                 /* do a real check in CAN frame dlc */
 505                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 506                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 507                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 508                                                rxdata);
 509                         return;
 510                 }
 511         }
 512 }
 513
 514 /*
 515  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame reception
 516  */
 517 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 518 {
 519         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 520                 return;
 521
 522         if (op->kt_ival1.tv64)
 523                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 524 }
 525
 526 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 527 {
 528         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 529         struct bcm_msg_head msg_head;
 530
 531         /* create notification to user */
 532         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 533         msg_head.flags   = op->flags;
 534         msg_head.count   = op->count;
 535         msg_head.ival1   = op->ival1;
 536         msg_head.ival2   = op->ival2;
 537         msg_head.can_id  = op->can_id;
 538         msg_head.nframes = 0;
 539
 540         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 541 }
 542
 543 /*
 544  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame reception timed out
 545  */
 546 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 547 {
 548         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 549
 550         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 551         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 552
 553         /* no restart of the timer is done here! */
 554
 555         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 556         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 557                 /* clear received CAN frames to indicate 'nothing received' */
 558                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 559         }
 560
 561         return HRTIMER_NORESTART;
 562 }
 563
 564 /*
 565  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 566  */
 567 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 568                                   unsigned int index)
 569 {
 570         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 571                 if (update)
 572                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 573                 return 1;
 574         }
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 /*
 579  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 580  *
 581  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 582  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 583  */
 584 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 585 {
 586         int updated = 0;
 587
 588         if (op->nframes > 1) {
 589                 unsigned int i;
 590
 591                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 592                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 593                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 594
 595         } else {
 596                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 597                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 598         }
 599
 600         return updated;
 601 }
 602
 603 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 604 {
 605         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 606
 607         /* push the changed data to the userspace */
 608         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 609 }
 610
 611 /*
 612  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 613  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 614  */
 615 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 616 {
 617         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 618
 619         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 620
 621         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 622                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 623                 return HRTIMER_RESTART;
 624         } else {
 625                 /* rearm throttle handling */
 626                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 627                 return HRTIMER_NORESTART;
 628         }
 629 }
 630
 631 /*
 632  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame reception
 633  */
 634 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 635 {
 636         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 637         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 638         unsigned int i;
 639
 640         /* disable timeout */
 641         hrtimer_cancel(&op->timer);
 642
 643         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 644                 return;
 645
 646         /* save rx timestamp */
 647         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 648         /* save originator for recvfrom() */
 649         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 650         /* update statistics */
 651         op->frames_abs++;
 652
 653         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 654                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 655                 bcm_can_tx(op);
 656                 return;
 657         }
 658
 659         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 660                 /* the easiest case */
 661                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 662                 goto rx_starttimer;
 663         }
 664
 665         if (op->nframes == 1) {
 666                 /* simple compare with index 0 */
 667                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 668                 goto rx_starttimer;
 669         }
 670
 671         if (op->nframes > 1) {
 672                 /*
 673                  * multiplex compare
 674                  *
 675                  * find the first multiplex mask that fits.
 676                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 677                  */
 678
 679                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 680                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 681                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 682                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 683                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 684                                 break;
 685                         }
 686                 }
 687         }
 688
 689 rx_starttimer:
 690         bcm_rx_starttimer(op);
 691 }
 692
 693 /*
 694  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 695  */
 696 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 697                                   int ifindex)
 698 {
 699         struct bcm_op *op;
 700
 701         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 702                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 703                         return op;
 704         }
 705
 706         return NULL;
 707 }
 708
 709 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 710 {
 711         hrtimer_cancel(&op->timer);
 712         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 713
 714         if (op->tsklet.func)
 715                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 716
 717         if (op->thrtsklet.func)
 718                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 719
 720         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 721                 kfree(op->frames);
 722
 723         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 724                 kfree(op->last_frames);
 725
 726         kfree(op);
 727 }
 728
 729 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 730 {
 731         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 732                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 733                                   bcm_rx_handler, op);
 734
 735                 /* mark as removed subscription */
 736                 op->rx_reg_dev = NULL;
 737         } else
 738                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 739                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 740 }
 741
 742 /*
 743  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 744  */
 745 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 746 {
 747         struct bcm_op *op, *n;
 748
 749         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 750                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 751
 752                         /*
 753                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 754                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 755                          * thing to do here.
 756                          */
 757                         if (op->ifindex) {
 758                                 /*
 759                                  * Only remove subscriptions that had not
 760                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 761                                  * in bcm_notifier()
 762                                  */
 763                                 if (op->rx_reg_dev) {
 764                                         struct net_device *dev;
 765
 766                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 767                                                                op->ifindex);
 768                                         if (dev) {
 769                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 770                                                 dev_put(dev);
 771                                         }
 772                                 }
 773                         } else
 774                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 775                                                   REGMASK(op->can_id),
 776                                                   bcm_rx_handler, op);
 777
 778                         list_del(&op->list);
 779                         bcm_remove_op(op);
 780                         return 1; /* done */
 781                 }
 782         }
 783
 784         return 0; /* not found */
 785 }
 786
 787 /*
 788  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 789  */
 790 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 791 {
 792         struct bcm_op *op, *n;
 793
 794         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 795                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 796                         list_del(&op->list);
 797                         bcm_remove_op(op);
 798                         return 1; /* done */
 799                 }
 800         }
 801
 802         return 0; /* not found */
 803 }
 804
 805 /*
 806  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 807  */
 808 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 809                        int ifindex)
 810 {
 811         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 812
 813         if (!op)
 814                 return -EINVAL;
 815
 816         /* put current values into msg_head */
 817         msg_head->flags   = op->flags;
 818         msg_head->count   = op->count;
 819         msg_head->ival1   = op->ival1;
 820         msg_head->ival2   = op->ival2;
 821         msg_head->nframes = op->nframes;
 822
 823         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 824
 825         return MHSIZ;
 826 }
 827
 828 /*
 829  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 830  */
 831 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 832                         int ifindex, struct sock *sk)
 833 {
 834         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 835         struct bcm_op *op;
 836         unsigned int i;
 837         int err;
 838
 839         /* we need a real device to send frames */
 840         if (!ifindex)
 841                 return -ENODEV;
 842
 843         /* check nframes boundaries - we need at least one CAN frame */
 844         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 845                 return -EINVAL;
 846
 847         /* check the given can_id */
 848         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 849
 850         if (op) {
 851                 /* update existing BCM operation */
 852
 853                 /*
 854                  * Do we need more space for the CAN frames than currently
 855                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 856                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 857                  */
 858                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 859                         return -E2BIG;
 860
 861                 /* update CAN frames content */
 862                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 863                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 864
 865                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 866                                 err = -EINVAL;
 867
 868                         if (err < 0)
 869                                 return err;
 870
 871                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 872                                 /* copy can_id into frame */
 873                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 874                         }
 875                 }
 876
 877         } else {
 878                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 879
 880                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 881                 if (!op)
 882                         return -ENOMEM;
 883
 884                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 885
 886                 /* create array for CAN frames and copy the data */
 887                 if (msg_head->nframes > 1) {
 888                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 889                                              GFP_KERNEL);
 890                         if (!op->frames) {
 891                                 kfree(op);
 892                                 return -ENOMEM;
 893                         }
 894                 } else
 895                         op->frames = &op->sframe;
 896
 897                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 898                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 899
 900                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 901                                 err = -EINVAL;
 902
 903                         if (err < 0) {
 904                                 if (op->frames != &op->sframe)
 905                                         kfree(op->frames);
 906                                 kfree(op);
 907                                 return err;
 908                         }
 909
 910                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 911                                 /* copy can_id into frame */
 912                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 913                         }
 914                 }
 915
 916                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 917                 op->last_frames = NULL;
 918
 919                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 920                 op->sk = sk;
 921                 op->ifindex = ifindex;
 922
 923                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 924                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 925                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 926
 927                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 928                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 929                              (unsigned long) op);
 930
 931                 /* currently unused in tx_ops */
 932                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 933
 934                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 935                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 936
 937         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 938
 939         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 940                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 941                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 942                 op->currframe = 0;
 943         }
 944
 945         /* check flags */
 946
 947         op->flags = msg_head->flags;
 948
 949         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 950                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 951                 op->currframe = 0;
 952         }
 953
 954         if (op->flags & SETTIMER) {
 955                 /* set timer values */
 956                 op->count = msg_head->count;
 957                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 958                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 959                 op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 960                 op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 961
 962                 /* disable an active timer due to zero values? */
 963                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 964                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 965         }
 966
 967         if (op->flags & STARTTIMER) {
 968                 hrtimer_cancel(&op->timer);
 969                 /* spec: send CAN frame when starting timer */
 970                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 971         }
 972
 973         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 974                 bcm_can_tx(op);
 975                 if (op->count)
 976                         op->count--;
 977         }
 978
 979         if (op->flags & STARTTIMER)
 980                 bcm_tx_start_timer(op);
 981
 982         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 983 }
 984
 985 /*
 986  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 987  */
 988 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 989                         int ifindex, struct sock *sk)
 990 {
 991         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 992         struct bcm_op *op;
 993         int do_rx_register;
 994         int err = 0;
 995
 996         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 997                 /* be robust against wrong usage ... */
 998                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 999                 /* ignore trailing garbage */
1000                 msg_head->nframes = 0;
1001         }
1002
1003         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1004         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1005                 return -EINVAL;
1006
1007         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1008             ((msg_head->nframes != 1) ||
1009              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1010                 return -EINVAL;
1011
1012         /* check the given can_id */
1013         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1014         if (op) {
1015                 /* update existing BCM operation */
1016
1017                 /*
1018                  * Do we need more space for the CAN frames than currently
1019                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1020                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1021                  */
1022                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1023                         return -E2BIG;
1024
1025                 if (msg_head->nframes) {
1026                         /* update CAN frames content */
1027                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1028                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1029                         if (err < 0)
1030                                 return err;
1031
1032                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1033                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1034                 }
1035
1036                 op->nframes = msg_head->nframes;
1037
1038                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1039                 do_rx_register = 0;
1040
1041         } else {
1042                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1043                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1044                 if (!op)
1045                         return -ENOMEM;
1046
1047                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1048                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1049
1050                 if (msg_head->nframes > 1) {
1051                         /* create array for CAN frames and copy the data */
1052                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1053                                              GFP_KERNEL);
1054                         if (!op->frames) {
1055                                 kfree(op);
1056                                 return -ENOMEM;
1057                         }
1058
1059                         /* create and init array for received CAN frames */
1060                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1061                                                   GFP_KERNEL);
1062                         if (!op->last_frames) {
1063                                 kfree(op->frames);
1064                                 kfree(op);
1065                                 return -ENOMEM;
1066                         }
1067
1068                 } else {
1069                         op->frames = &op->sframe;
1070                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1071                 }
1072
1073                 if (msg_head->nframes) {
1074                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1075                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1076                         if (err < 0) {
1077                                 if (op->frames != &op->sframe)
1078                                         kfree(op->frames);
1079                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1080                                         kfree(op->last_frames);
1081                                 kfree(op);
1082                                 return err;
1083                         }
1084                 }
1085
1086                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1087                 op->sk = sk;
1088                 op->ifindex = ifindex;
1089
1090                 /* ifindex for timeout events w/o previous frame reception */
1091                 op->rx_ifindex = ifindex;
1092
1093                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1094                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1095                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1096
1097                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1098                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1099                              (unsigned long) op);
1100
1101                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1102                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1103
1104                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1105                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1106                              (unsigned long) op);
1107
1108                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1109                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1110
1111                 /* call can_rx_register() */
1112                 do_rx_register = 1;
1113
1114         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1115
1116         /* check flags */
1117         op->flags = msg_head->flags;
1118
1119         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1120
1121                 /* no timers in RTR-mode */
1122                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1123                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1124
1125                 /*
1126                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1127                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1128                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1129                  */
1130                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1131                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1132                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1133
1134         } else {
1135                 if (op->flags & SETTIMER) {
1136
1137                         /* set timer value */
1138                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1139                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1140                         op->kt_ival1 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1141                         op->kt_ival2 = bcm_timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1142
1143                         /* disable an active timer due to zero value? */
1144                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1145                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1146
1147                         /*
1148                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1149                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1150                          */
1151                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1152                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1153                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1154                 }
1155
1156                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1157                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1158                                       HRTIMER_MODE_REL);
1159         }
1160
1161         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1162         if (do_rx_register) {
1163                 if (ifindex) {
1164                         struct net_device *dev;
1165
1166                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1167                         if (dev) {
1168                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1169                                                       REGMASK(op->can_id),
1170                                                       bcm_rx_handler, op,
1171                                                       "bcm");
1172
1173                                 op->rx_reg_dev = dev;
1174                                 dev_put(dev);
1175                         }
1176
1177                 } else
1178                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1179                                               REGMASK(op->can_id),
1180                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1181                 if (err) {
1182                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1183                         list_del(&op->list);
1184                         bcm_remove_op(op);
1185                         return err;
1186                 }
1187         }
1188
1189         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1190 }
1191
1192 /*
1193  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1194  */
1195 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1196 {
1197         struct sk_buff *skb;
1198         struct net_device *dev;
1199         int err;
1200
1201         /* we need a real device to send frames */
1202         if (!ifindex)
1203                 return -ENODEV;
1204
1205         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), GFP_KERNEL);
1206         if (!skb)
1207                 return -ENOMEM;
1208
1209         can_skb_reserve(skb);
1210
1211         err = memcpy_from_msg(skb_put(skb, CFSIZ), msg, CFSIZ);
1212         if (err < 0) {
1213                 kfree_skb(skb);
1214                 return err;
1215         }
1216
1217         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1218         if (!dev) {
1219                 kfree_skb(skb);
1220                 return -ENODEV;
1221         }
1222
1223         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
1224         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
1225         skb->dev = dev;
1226         can_skb_set_owner(skb, sk);
1227         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1228         dev_put(dev);
1229
1230         if (err)
1231                 return err;
1232
1233         return CFSIZ + MHSIZ;
1234 }
1235
1236 /*
1237  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1238  */
1239 static int bcm_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
1240 {
1241         struct sock *sk = sock->sk;
1242         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1243         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1244         struct bcm_msg_head msg_head;
1245         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1246
1247         if (!bo->bound)
1248                 return -ENOTCONN;
1249
1250         /* check for valid message length from userspace */
1251         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1252                 return -EINVAL;
1253
1254         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1255
1256         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1257                 /* no bound device as default => check msg_name */
1258                 DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_can *, addr, msg->msg_name);
1259
1260                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1261                         return -EINVAL;
1262
1263                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1264                         return -EINVAL;
1265
1266                 /* ifindex from sendto() */
1267                 ifindex = addr->can_ifindex;
1268
1269                 if (ifindex) {
1270                         struct net_device *dev;
1271
1272                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1273                         if (!dev)
1274                                 return -ENODEV;
1275
1276                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1277                                 dev_put(dev);
1278                                 return -ENODEV;
1279                         }
1280
1281                         dev_put(dev);
1282                 }
1283         }
1284
1285         /* read message head information */
1286
1287         ret = memcpy_from_msg((u8 *)&msg_head, msg, MHSIZ);
1288         if (ret < 0)
1289                 return ret;
1290
1291         lock_sock(sk);
1292
1293         switch (msg_head.opcode) {
1294
1295         case TX_SETUP:
1296                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1297                 break;
1298
1299         case RX_SETUP:
1300                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1301                 break;
1302
1303         case TX_DELETE:
1304                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1305                         ret = MHSIZ;
1306                 else
1307                         ret = -EINVAL;
1308                 break;
1309
1310         case RX_DELETE:
1311                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1312                         ret = MHSIZ;
1313                 else
1314                         ret = -EINVAL;
1315                 break;
1316
1317         case TX_READ:
1318                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1319                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1320                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1321                 break;
1322
1323         case RX_READ:
1324                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1325                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1326                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1327                 break;
1328
1329         case TX_SEND:
1330                 /* we need exactly one CAN frame behind the msg head */
1331                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1332                         ret = -EINVAL;
1333                 else
1334                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1335                 break;
1336
1337         default:
1338                 ret = -EINVAL;
1339                 break;
1340         }
1341
1342         release_sock(sk);
1343
1344         return ret;
1345 }
1346
1347 /*
1348  * notification handler for netdevice status changes
1349  */
1350 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1351                         void *ptr)
1352 {
1353         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1354         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1355         struct sock *sk = &bo->sk;
1356         struct bcm_op *op;
1357         int notify_enodev = 0;
1358
1359         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1360                 return NOTIFY_DONE;
1361
1362         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1363                 return NOTIFY_DONE;
1364
1365         switch (msg) {
1366
1367         case NETDEV_UNREGISTER:
1368                 lock_sock(sk);
1369
1370                 /* remove device specific receive entries */
1371                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1372                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1373                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1374
1375                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1376                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1377                         bo->bound   = 0;
1378                         bo->ifindex = 0;
1379                         notify_enodev = 1;
1380                 }
1381
1382                 release_sock(sk);
1383
1384                 if (notify_enodev) {
1385                         sk->sk_err = ENODEV;
1386                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1387                                 sk->sk_error_report(sk);
1388                 }
1389                 break;
1390
1391         case NETDEV_DOWN:
1392                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1393                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1394                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1395                                 sk->sk_error_report(sk);
1396                 }
1397         }
1398
1399         return NOTIFY_DONE;
1400 }
1401
1402 /*
1403  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1404  */
1405 static int bcm_init(struct sock *sk)
1406 {
1407         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1408
1409         bo->bound            = 0;
1410         bo->ifindex          = 0;
1411         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1412         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1413
1414         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1415         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1416
1417         /* set notifier */
1418         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1419
1420         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1421
1422         return 0;
1423 }
1424
1425 /*
1426  * standard socket functions
1427  */
1428 static int bcm_release(struct socket *sock)
1429 {
1430         struct sock *sk = sock->sk;
1431         struct bcm_sock *bo;
1432         struct bcm_op *op, *next;
1433
1434         if (sk == NULL)
1435                 return 0;
1436
1437         bo = bcm_sk(sk);
1438
1439         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1440
1441         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1442
1443         lock_sock(sk);
1444
1445         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1446                 bcm_remove_op(op);
1447
1448         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1449                 /*
1450                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1451                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1452                  */
1453                 if (op->ifindex) {
1454                         /*
1455                          * Only remove subscriptions that had not
1456                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1457                          * in bcm_notifier()
1458                          */
1459                         if (op->rx_reg_dev) {
1460                                 struct net_device *dev;
1461
1462                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1463                                 if (dev) {
1464                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1465                                         dev_put(dev);
1466                                 }
1467                         }
1468                 } else
1469                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1470                                           REGMASK(op->can_id),
1471                                           bcm_rx_handler, op);
1472
1473                 bcm_remove_op(op);
1474         }
1475
1476         /* remove procfs entry */
1477         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1478                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1479
1480         /* remove device reference */
1481         if (bo->bound) {
1482                 bo->bound   = 0;
1483                 bo->ifindex = 0;
1484         }
1485
1486         sock_orphan(sk);
1487         sock->sk = NULL;
1488
1489         release_sock(sk);
1490         sock_put(sk);
1491
1492         return 0;
1493 }
1494
1495 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1496                        int flags)
1497 {
1498         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1499         struct sock *sk = sock->sk;
1500         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1501
1502         if (len < sizeof(*addr))
1503                 return -EINVAL;
1504
1505         if (bo->bound)
1506                 return -EISCONN;
1507
1508         /* bind a device to this socket */
1509         if (addr->can_ifindex) {
1510                 struct net_device *dev;
1511
1512                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1513                 if (!dev)
1514                         return -ENODEV;
1515
1516                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1517                         dev_put(dev);
1518                         return -ENODEV;
1519                 }
1520
1521                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1522                 dev_put(dev);
1523
1524         } else {
1525                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1526                 bo->ifindex = 0;
1527         }
1528
1529         bo->bound = 1;
1530
1531         if (proc_dir) {
1532                 /* unique socket address as filename */
1533                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1534                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1535                                                      proc_dir,
1536                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1537         }
1538
1539         return 0;
1540 }
1541
1542 static int bcm_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
1543                        int flags)
1544 {
1545         struct sock *sk = sock->sk;
1546         struct sk_buff *skb;
1547         int error = 0;
1548         int noblock;
1549         int err;
1550
1551         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1552         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1553         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1554         if (!skb)
1555                 return error;
1556
1557         if (skb->len < size)
1558                 size = skb->len;
1559
1560         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1561         if (err < 0) {
1562                 skb_free_datagram(sk, skb);
1563                 return err;
1564         }
1565
1566         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1567
1568         if (msg->msg_name) {
1569                 __sockaddr_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
1570                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1571                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1572         }
1573
1574         skb_free_datagram(sk, skb);
1575
1576         return size;
1577 }
1578
1579 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1580         .family        = PF_CAN,
1581         .release       = bcm_release,
1582         .bind          = sock_no_bind,
1583         .connect       = bcm_connect,
1584         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1585         .accept        = sock_no_accept,
1586         .getname       = sock_no_getname,
1587         .poll          = datagram_poll,
1588         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1589         .listen        = sock_no_listen,
1590         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1591         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1592         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1593         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1594         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1595         .mmap          = sock_no_mmap,
1596         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1597 };
1598
1599 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1600         .name       = "CAN_BCM",
1601         .owner      = THIS_MODULE,
1602         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1603         .init       = bcm_init,
1604 };
1605
1606 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1607         .type       = SOCK_DGRAM,
1608         .protocol   = CAN_BCM,
1609         .ops        = &bcm_ops,
1610         .prot       = &bcm_proto,
1611 };
1612
1613 static int __init bcm_module_init(void)
1614 {
1615         int err;
1616
1617         pr_info("can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n");
1618
1619         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1620         if (err < 0) {
1621                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1622                 return err;
1623         }
1624
1625         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1626         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1627         return 0;
1628 }
1629
1630 static void __exit bcm_module_exit(void)
1631 {
1632         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1633
1634         if (proc_dir)
1635                 remove_proc_entry("can-bcm", init_net.proc_net);
1636 }
1637
1638 module_init(bcm_module_init);
1639 module_exit(bcm_module_exit);