iio: adis16400: Fix burst mode
authorPaul Cercueil <paul.cercueil@analog.com>
Fri, 15 May 2015 15:18:37 +0000 (17:18 +0200)
committerJonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Sat, 16 May 2015 10:00:50 +0000 (11:00 +0100)
commit9df560350c90f3d3909fe653399b3584c9a17b61
tree1cbb294399294c3ef35dbd44a4059c6dde2e7165
parentc2a8b623a089d52c199e305e7905829907db8ec8
iio: adis16400: Fix burst mode

There are a few issues with the burst mode support. For one we don't setup
the rx buffer, so the buffer will never be filled and all samples will read
as the zero. Furthermore the tx buffer has the wrong type, which means the
driver sends the wrong command and not the right data is returned.

The final issue is that in burst mode all channels are transferred. Hence
the length of the transfer length should be the number of hardware
channels * 2 bytes. Currently the driver uses indio_dev->scan_bytes for
this. But if the timestamp channel is enabled the scan_bytes will be larger
than the burst length. Fix this by just calculating the burst length based
on the number of hardware channels.

Signed-off-by: Paul Cercueil <paul.cercueil@analog.com>
Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Fixes: 5eda3550a3cc ("staging:iio:adis16400: Preallocate transfer message")
Cc: <stable@vger.kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
drivers/iio/imu/adis16400_buffer.c