Deveria ser maior esse capítulo. Talvez pegar horas do capítulo de
hardware.

HCD!?! Falar o quê sobre HCD? TODO

usb_driver
probe
disconnect

URB... alocação de URB, membros do URB, ISO URB (Argh!)
Mostrar driver stk-webcam.
Control URB.

Referências:
LDD3
Apresentação do Greg
Driver exemplo (skeleton)