_ldd.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
   2 <!DOCTYPE slides SYSTEM "/usr/share/xml/docbook/custom/slides/3.3.1/schema/dtd/slides-full.dtd">
   3
   4 <slides>
   5
   6 <slidesinfo>
   7 <title>Linux Device Drivers</title>
   8 <author><firstname>Thadeu</firstname><surname>Cascardo</surname></author>
   9 </slidesinfo>
  10
  11 <foil>
  12 <title>Introduction</title>
  13 <para>
  14 Devices in POSIX Systems are files in /dev directory. As with any files
  15 in POSIX, they may be opened, closed, read from, written to, seeked,
  16 ioctl'd, and others.
  17 </para>
  18
  19 <para>
  20 Examples of device files:
  21 </para>
  22
  23 <itemizedlist>
  24 <listitem>
  25 <para>
  26 /dev/sda - A SCSI block device
  27 </para>
  28 </listitem>
  29 <listitem>
  30 <para>
  31 /dev/ttyS0 - A Serial terminal device
  32 </para>
  33 </listitem>
  34 </itemizedlist>
  35
  36 </foil>
  37
  38 <foil>
  39 <title>POSIX I/O calls</title>
  40 <para>
  41 POSIX systems have some standard calls for I/O. Since devices are files,
  42 these same system calls are used to work with devices. We are gonna work
  43 with the following calls:
  44 </para>
  45 <itemizedlist>
  46 <listitem><para>
  47 open
  48 </para></listitem>
  49 <listitem><para>
  50 read
  51 </para></listitem>
  52 <listitem><para>
  53 write
  54 </para></listitem>
  55 <listitem><para>
  56 close
  57 </para></listitem>
  58 <listitem><para>
  59 seek
  60 </para></listitem>
  61 <listitem><para>
  62 ioctl
  63 </para></listitem>
  64 </itemizedlist>
  65 </foil>
  66
  67 <foil>
  68 <title>open</title>
  69 <para>
  70 The open system call opens a file. When working with devices, that's
  71 when some initialization should be done. Some devices may be opened only
  72 once at a time.
  73 </para>
  74 <para>
  75 int open (char * filename, int flags);
  76 </para>
  77 <para>
  78 flags may be O\_RDONLY, O\_WRONLY, O\_RDWR and many others, some not
  79 important for devices.
  80 </para>
  81 <para>
  82 Example:
  83 </para>
  84 <para>
  85 fd = open ("/dev/ttyS0", O\_RDWR);
  86 </para>
  87 </foil>
  88
  89 <foil>
  90 <title>close</title>
  91 <para>
  92 The close system call closes an open file.
  93 </para>
  94 <para>
  95 int close (int fd);
  96 </para>
  97 <para>
  98 Example:
  99 </para>
 100 <para>
 101 close (fd);
 102 </para>
 103 </foil>
 104
 105 <foil>
 106 <title>read</title>
 107 <para>
 108 The read system call reads data from an open file into a buffer. For
 109 devices, it reads from the device.
 110 </para>
 111 <para>
 112 int read (int fd, char *buffer, int bsz);
 113 </para>
 114 <para>
 115 Read returns the number of bytes written into the buffer, which may be
 116 less than the number of bytes requested for any number of reasons.
 117 </para>
 118 <para>
 119 Example:
 120 </para>
 121 <para>
 122 c = read (fd, buffer, sizeof (buffer));
 123 </para>
 124 </foil>
 125
 126 <foil>
 127 <title>write</title>
 128 <para>
 129 The write system call writes data to an open file from a buffer. For
 130 devices, it writes to the device.
 131 </para>
 132 <para>
 133 int write (int fd, char *buffer, int bsz);
 134 </para>
 135 <para>
 136 Write returns the number of bytes written to the file, which may be
 137 less than the number of bytes requested for any number of reasons.
 138 </para>
 139 <para>
 140 Example:
 141 </para>
 142 <para>
 143 c = write (fd, buffer, strlen (buffer));
 144 </para>
 145 </foil>
 146
 147 </slides>